需求參數(shù)公示.doc

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1、需求參數(shù)公示一、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（一）具體技術(shù)指標(biāo)要求1:多傳感器多平臺(tái)低空偵察試驗(yàn)系統(tǒng)序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)/（數(shù)量）功能或技術(shù)指標(biāo)要求或標(biāo)準(zhǔn)1旋翼無(wú)人機(jī)型I（1套）旋翼無(wú)人機(jī)型I：1）無(wú)人機(jī)平臺(tái)：六旋翼布局,螺紋插拔設(shè)計(jì)；最大負(fù)載不小于3kg;最大飛行高度不小于1km；掛載續(xù)航時(shí)間不小于30分鐘；巡航速度不小于25km/h；爬升速度不小于3m/s；抗風(fēng)能力不小于10m/s；防護(hù)等級(jí)不低于IP43；工作溫度：-20～50℃；可同時(shí)掛載高光譜、可見(jiàn)光和雙光吊艙中的任意兩種傳感器；載荷設(shè)備單獨(dú)供電。2）飛行控制器：具備一鍵起飛、一鍵降落、定點(diǎn)返航、定點(diǎn)自動(dòng)飛行、興趣點(diǎn)環(huán)繞、低電量保護(hù)等

2、功能；飛控監(jiān)視屏幕能清晰顯示航拍視頻圖像，實(shí)時(shí)顯示飛行高度、速度、距離等狀態(tài)信息，能精準(zhǔn)顯示地理位置信息；具備斷槳保護(hù)，失控保護(hù)功能；具備與旋翼無(wú)人機(jī)型II編隊(duì)功能。3）差分定位（RTK)定位模塊：72通道u-blox第八代定位導(dǎo)航器；GPSL1C/A,格洛納斯L1OF,北斗B1I;導(dǎo)航更新率:RTK8赫茲;載波相位數(shù)據(jù)10赫茲;RTK定位精度3cm+1ppm4）圖像傳輸系統(tǒng)：圖傳距離不小于5km；傳輸鏈路改裝：1張/8s傳輸率、照片分辨率不小于2000x2000，能夠記錄與拍攝圖像同步的POS信息并與圖像一起同步下傳。5）可擴(kuò)展能力：提供SDK，可支持地面應(yīng)用Ap

3、p以及機(jī)上負(fù)載的二次開(kāi)發(fā)。2旋翼無(wú)人機(jī)型II（2套）旋翼無(wú)人機(jī)型II：1）無(wú)人機(jī)平臺(tái)：最大負(fù)載不小于1kg;可搭載雙光吊艙或可見(jiàn)光傳感器，具備兩種載荷互換搭載能力；其他要求同旋翼無(wú)人機(jī)型I。2）飛行控制器：具備與旋翼無(wú)人機(jī)型I編隊(duì)功能；其他要求同旋翼無(wú)人機(jī)型I。3）差分定位（RTK)定位模塊：性能指標(biāo)同旋翼無(wú)人機(jī)型I。★4）圖像傳輸系統(tǒng)：圖傳距離不小于7km；傳輸鏈路改裝：1張/8s傳輸率、照片分辨率不小于2000x2000，能夠記錄與拍攝圖像同步的POS信息并與圖像一起同步下傳?！?—5）可擴(kuò)展能力：提供SDK，可支持地面應(yīng)用App以及機(jī)上負(fù)載的二次開(kāi)發(fā)。3高光譜

4、成像系統(tǒng)（1套）高光譜成像系統(tǒng)：1)光譜通道數(shù)≥2502)空間通道數(shù)≥6003)光譜采樣率≤2.5nm/pixel4)功耗≤13W5)最大幀頻≥300fps6)光譜范圍400-1000nm7)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)≥450GB（固態(tài)硬盤(pán)）8)重量≤1.5kg4可見(jiàn)光傳感器（3套）可見(jiàn)光傳感器：1）傳感器類(lèi)別：ExmorCMOS2）對(duì)焦方式：手動(dòng)對(duì)焦3）高清攝像：全高清1080p4）測(cè)光方式:±5EV5）圖像輸出接口：microHDMI6）最大像素≥4000萬(wàn)7）399個(gè)相位自動(dòng)檢測(cè)對(duì)焦點(diǎn)，425對(duì)比檢測(cè)自動(dòng)對(duì)焦點(diǎn)8）快門(mén)速度1/8000s-30s9）相機(jī)固定轉(zhuǎn)臺(tái)可根據(jù)要求調(diào)節(jié)。5

5、雙光吊艙（2套）雙光吊艙：1）可見(jiàn)光有效像素≥200萬(wàn)2）可見(jiàn)光變焦倍率≥103）可見(jiàn)光變焦3.3mm—33mm4）紅外光像素640x5205）紅外光工作波段8—14μm6）紅外光像元尺寸17μm7）通訊：RS-4228）平臺(tái)類(lèi)型：兩軸9）方位范圍-165°—＋165°10）俯仰范圍:-80°—+80°11）可進(jìn)行目標(biāo)圖像跟蹤2:微型合成孔徑雷達(dá)偵察試驗(yàn)系統(tǒng)序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)/（數(shù)量）功能或技術(shù)指標(biāo)要求或標(biāo)準(zhǔn)1混合翼無(wú)人機(jī)型I(1套)混合翼無(wú)人機(jī)型I：★1）無(wú)人機(jī)平臺(tái)：油電混動(dòng)固定翼機(jī)型；最大起飛重量30kg；—7—最大有效負(fù)載不小于3kg；巡航速度80km—100km/

6、h；掛載續(xù)航時(shí)間不小于3h；起降方式：垂直起降；最大飛行高度不小于3km；抗風(fēng)能力不小于6級(jí)；防雨能力不小于4級(jí)；防塵能力不小于IP5；工作溫度：-20～50℃；掛載微型合成孔徑雷達(dá)或雙光吊艙。2）飛行控制器與RTK高精度定位模塊：GPS/SINS姿態(tài)精度（1σ）:0.5°；GPS/SINS航向精度（1σ）:1.5°；GPS/SINS高度精度（1σ）:2cmRMS；DGPS位置更新頻率5Hz；RTK定位精度1cm+1ppm；3軸陀螺儀:±300deg/s；3軸加速度:±18g；磁傳感器:±8G，航向精度2.0degrms；靜壓傳感器103Kpa,高度分辨率0.1m；

7、動(dòng)壓傳感器13.78Kpa,支持540km/h。3）圖像傳輸系統(tǒng)：圖傳距離≥10km。2微型合成孔徑雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取與處理系統(tǒng)（1套）微型合成孔徑雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取與處理系統(tǒng)：1）工作波段Ku2）作用距離≥6km3）測(cè)繪帶寬≥3km4）極化方式：同時(shí)多極化5）分辨率0.15m/0.3m6）功率90W7）存儲(chǔ)量4x256GB8）擴(kuò)展功能:雙通道GMTI、InSAR9）伺服:有伺服云臺(tái)10）重量：4.5kg（包含伺服云臺(tái)）3:目標(biāo)模擬與偵察兩用無(wú)人機(jī)集群序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)/（數(shù)量）功能或技術(shù)指標(biāo)要求或標(biāo)準(zhǔn)1混合翼無(wú)人機(jī)型II（3套）混合翼無(wú)人機(jī)型II：1）無(wú)人機(jī)平臺(tái)：最大起飛重量不