基于球桿儀檢測五軸數(shù)控機(jī)床主軸的熱誤差.pdf

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1、第23卷第5期光學(xué)精密工程Vol

2、23No.5OpticsandPrecisionEngineeringMav.20152015年5月文章編號1004—924X(2015)05—1401—08基于球桿儀檢測五軸數(shù)控機(jī)床主軸的熱誤差何振亞,傅建中h,陳子辰(1.浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系浙江省先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江杭州310027;2.華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院廣東省精密裝備與制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣東廣州510640)摘要:提出了一種基于球桿儀的主軸熱誤差檢測新方法用于五軸數(shù)控機(jī)床主軸熱誤差的便捷檢測。該方法借助五軸數(shù)控機(jī)

3、床的兩個旋轉(zhuǎn)軸分別單獨(dú)運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)兩個正交圓或圓弧構(gòu)成的球桿儀空間軌跡測量;采用最小二乘方法對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,求解主軸空間位置;通過初始狀態(tài)和經(jīng)過一定時間間隔測量多組數(shù)據(jù),分離得到相應(yīng)時間段的主軸熱誤差,包括1個軸向熱伸長和2個徑向熱誤差。以雙轉(zhuǎn)臺五軸數(shù)控機(jī)床為例,從安裝方法、測量步驟和辨識原理等方面介紹基于球桿儀的主軸熱誤差檢測方法,并與ISO230—3中的5點(diǎn)法進(jìn)行了對比實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示:該方法的辨識結(jié)果與5點(diǎn)法測量結(jié)果的平均相對偏差小于15.8,驗(yàn)證了本文方法的可行性和有效性。該方法測量裝置簡潔,便于攜帶、安裝和測量

4、,測試結(jié)果可為五軸數(shù)控機(jī)床主軸熱誤差補(bǔ)償提供依據(jù),從而有效地提高機(jī)床的加工精度。關(guān)鍵詞:五軸數(shù)控機(jī)床;主軸;熱誤差;誤差測量;球桿儀中圖分類號:TG659文獻(xiàn)標(biāo)識碼:Adoi:10.3788/OPE.20152305.1401Thermalerrormeasurementofspindlefor5-axisCNCmachinetoolbasedonballbarHEZhen—ya~。FUJian—zhongh,CHENZi—chen(1_ZhejiangProvinceKeyLaboratoryofAdvancedManuf

5、acturingTechnology,DepartmentofMechanicalEngineering,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China;2.GuangdongProvincialKeyLaboratoryPrecisionEquipmentandManufacturingTechnology,SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering,SouthChinaUniversityofTechnology,Guangzhou510640,C

6、hina)*C0rrP0,zgauthor,E-mail:fJz@U.edu.cnAbstract:Anovelmethodbasedonaballbartomeasurethethermalerrorsofmachinetoolspindleswasproposedtocompensatethethermalerrorof5-axisComputerNumericalControl(CNC)machinetools.Withthehelpofthemovementsofthetworotationalaxes,thevol

7、umetricpathscomprisedoftWOorthogona1circlesorarcsweremeasuredbytheballbar.Theleastsquaremethodwasusedtoprocessthemeasurementdatatoobtainthevolumetricpositionsofthemachinetoolspindles.Throughfrequentlytestingwiththismethodatcertainintervals,thethermalerrorsofmachine

8、toolspindlescouldbecalculated,including1axialelongationand2radialthermalerrors.Toexplainthis收稿日期:2014—08—20;修訂日期:2014—10—13.基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.51175461);高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金資助項(xiàng)目(No20120101110055);華南理工大學(xué)中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)資助光學(xué)精密工程第23卷method,a5-axisCNCmachinetoolwithatitlingrot

9、arytablewastakenasanexampletoelaboratetheinstallation,measurementprocedureandtheidentificationprinciple.Finally,acontrastexperimentwasconductedwi

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