基于球桿儀的高速五軸數(shù)控機(jī)床綜合誤差建模與檢測(cè)方法

基于球桿儀的高速五軸數(shù)控機(jī)床綜合誤差建模與檢測(cè)方法

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1、天津人學(xué)博十學(xué)位論文基于球桿儀的高速五軸數(shù)控機(jī)床綜合誤差建模與檢測(cè)方法TheDBB-BasedErrorsModelingandMeasurem.entMethodfor5-axisHighSpeedCNCMachineTools一級(jí)學(xué)科:機(jī)械工程學(xué)科專(zhuān)業(yè):機(jī)械制造及其自動(dòng)化研究生:商鵬導(dǎo)師:張大衛(wèi)教授天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二OO八年五月天津大學(xué)博士學(xué)位論文ABSTRACTTllispaperaimedatthemeasurmentofthemainerrorsofthe5-axishighspeedmachinetools,andfousedonthekeyproblemsconc

2、emdforthemeasurementmethodsoftheerrorsofrotaryaxis,thethermalerrorsofhighspeedspindleandlinearmotorsystems.Thispaperbasedondouble—ball·bar(DBB)theoryandfoundthemathematicmodelincludingmaingeometricalerrorsandthermalerrorsofthe5-axismachinetools;andthermal—structurecouplinganalysisforhighspindl

3、eandlinearmotorsystemswasdone.FiveDBBmeasurementmodelsweredesignedfordifferenterrors.Lastly,theexperimentsofDBBfor5-axismachinetoolsweredone.Thefollowingin-depthworkhadbeencompleted.Thesynthesiserrormodelofhighspeed5-axismachinetoolswasfoundedbasedonhomogeneouscoordinatetransformationtheory,in

4、cluded4geometricalerrorsofC-aixs,thermaldrifterrorsofhighspeedspindleandgeometricalandthermalerrorsoflinearmotorsystems,thentheDBBmeasurementmethodwasfoundedaccordingtotheerrormodel.TheFEAanalysisforwholemachinetools.highspeedspindleandlinearguidewasdonebyANSYS,thetemperaturefieldofmachinetool

5、s,thethermaldistortionofspindleandlinearguideweregot,byapplyingthermalandstructuralloadsontheFEAmodels.ThemeasurementmodelsofDBBwasfoundedanddifferenttrajectoriesofDBBfordifferenterrorsweresimulated,including4geometricalerrorsofC-aixs,thermaldrifterrorsofhi【ghspeedspindleandgeometricalandtherm

6、alerrorsoflinearmotorsystems.111emethodforseparatingthegeometricalandthermalerrorsfromDBBdatawasproposedbasedontheclosedcharacteristicofthekinematicalchainof5-axismachinetools,thelocationerrorsofDBBcouldalsobeseparatedbyusingleastsquaremethod.Atlast,thevariationcul'vesofspindlethermaldriftinge

7、rrorsandthermalerrrorsoflinearguideweredrawn,andthedistributionontheworktablesurfaceofsynthesiserrorswerealsodrawn,thentheaccuracyofthemachinetoolswasevaluatedbasedJl天津大學(xué)博士學(xué)位論文Onalltheanalysismentionedabove.Theoutcomeofthisresearchhadhi

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