運(yùn)動(dòng)分析講義課件.ppt

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1、DMUKinematicsSimulationDMU運(yùn)動(dòng)仿真分析SICAR底盤科——彭雄熊2010.0812簡介：DMU－－digitalmock-ups數(shù)字試驗(yàn)?zāi)Ｐ椭饕糜诟缮鏅z查以及運(yùn)動(dòng)空間分析。裝配部件并建立運(yùn)動(dòng)機(jī)制建立運(yùn)動(dòng)約束并添加運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)編輯仿真編輯仿真重放輸出運(yùn)動(dòng)包絡(luò)及運(yùn)動(dòng)軌跡線輸出測量曲線及運(yùn)動(dòng)干涉檢查1.裝配部件并建立運(yùn)動(dòng)機(jī)制新的運(yùn)動(dòng)機(jī)制2.建立運(yùn)動(dòng)約束并添加運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)常規(guī)約束命令DOF=3n-2pL-3pHDOF：自由度；n:除機(jī)架外共有n個(gè)構(gòu)件；pL:低副(轉(zhuǎn)動(dòng)副,移動(dòng)副)；pH:高副(點(diǎn)接觸的副,例球頭接觸,凸輪)。在做運(yùn)動(dòng)模擬之前必須先清楚兩個(gè)件之間的接觸類型,只有分

2、清約束類型才能選擇適當(dāng)?shù)募s束,否則容易產(chǎn)生過約束或欠約束的情況。通常都是先給部件加約束，然后再加驅(qū)動(dòng)，約束完后DOF的值則為所需加驅(qū)動(dòng)的個(gè)數(shù)。（通常只加一處驅(qū)動(dòng)，對(duì)于相對(duì)較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)分析會(huì)考慮加兩處或者更多的驅(qū)動(dòng)）DOF簡介驅(qū)動(dòng)添加驅(qū)動(dòng)添加對(duì)于不同的約束，其驅(qū)動(dòng)形式不同。各種約束相關(guān)限制及可添加驅(qū)動(dòng)形式介紹3.編輯仿真注意仿真名稱及其仿真對(duì)應(yīng)的范圍。4.編輯重放注意重放名稱及時(shí)間步驟，重放名稱將為運(yùn)動(dòng)包絡(luò)提供數(shù)據(jù)依據(jù)，時(shí)間步驟則影響重放時(shí)間長度及包絡(luò)的細(xì)膩程度。5.輸出運(yùn)動(dòng)包絡(luò)及運(yùn)動(dòng)軌跡線運(yùn)動(dòng)包絡(luò)制作選擇重放內(nèi)容，確定運(yùn)動(dòng)軌跡線選擇需要輸出的點(diǎn)或者線輸出運(yùn)動(dòng)軌跡線6.輸出測量曲線及運(yùn)動(dòng)干涉

3、檢查在此截面中，可控制仿真的運(yùn)動(dòng)，繪制各種所需要測量的曲線。THANKYOU!