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《汽車使用性能與檢測(cè) 情境5 汽車操縱穩(wěn)定性與檢測(cè)ppt課件.ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、情境五汽車操縱穩(wěn)定性與檢測(cè)根據(jù)道路及交通情況，汽車有時(shí)直線行駛，有時(shí)沿曲線行駛。在出現(xiàn)意外情況時(shí)，駕駛者還要做出緊急的轉(zhuǎn)向操作，以避免事故。此外，汽車在行駛中還不斷受到地面不平和大風(fēng)等外界因素的干擾。汽車能夠按照駕駛員通過轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向（直線或轉(zhuǎn)彎）行駛；且當(dāng)受到外界干擾（路不平、側(cè)風(fēng)、貨物或乘客偏載）時(shí)，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的性能。以上的性能都可以由汽車操縱穩(wěn)定性進(jìn)行解釋，汽車操縱穩(wěn)定性不僅影響汽車駕駛操作的方便程度，而且也是決定汽車高速行駛安全的一個(gè)重要性能。情境描述：任務(wù)一：操縱穩(wěn)定性的研
2、究對(duì)象與評(píng)價(jià)指標(biāo)情境五汽車操縱穩(wěn)定性與檢測(cè)任務(wù)一：操縱穩(wěn)定性的研究對(duì)象與評(píng)價(jià)指標(biāo)1.轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng)2.汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)的評(píng)價(jià)方法任務(wù)目標(biāo)：一、人-車系統(tǒng)任務(wù)一：操縱穩(wěn)定性的研究對(duì)象與評(píng)價(jià)指標(biāo)人-車系統(tǒng)是一個(gè)閉路系統(tǒng)。二、評(píng)價(jià)物理參量任務(wù)一：操縱穩(wěn)定性的研究對(duì)象與評(píng)價(jià)指標(biāo)汽車在轉(zhuǎn)向盤輸入或外界干擾輸入下的側(cè)向運(yùn)動(dòng)響應(yīng)隨時(shí)間而變化的特性稱為時(shí)域響應(yīng)特性。轉(zhuǎn)向盤輸入有角位移輸入和力矩輸入。外界干擾輸入主要是指側(cè)向風(fēng)和路面不平產(chǎn)生的側(cè)向力。三、車輛坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng)任務(wù)一：操縱穩(wěn)定性的研究
3、對(duì)象與評(píng)價(jià)指標(biāo)車輛坐標(biāo)系X方向：前進(jìn)、倒駛繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)：側(cè)傾運(yùn)動(dòng)Y方向：側(cè)向運(yùn)動(dòng)繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)：俯仰運(yùn)動(dòng)Z方向：垂直運(yùn)動(dòng)繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)：橫擺運(yùn)動(dòng)與操縱穩(wěn)定性有關(guān)的主要運(yùn)動(dòng)參量：橫擺角速度、側(cè)向速度、側(cè)向加速度等等。三、車輛坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng)任務(wù)一：操縱穩(wěn)定性的研究對(duì)象與評(píng)價(jià)指標(biāo)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：汽車的時(shí)域響應(yīng)不隨時(shí)間變化；其特性通常可分為：不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向、過多轉(zhuǎn)向三種。三、車輛坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng)任務(wù)一：操縱穩(wěn)定性的研究對(duì)象與評(píng)價(jià)指標(biāo)瞬態(tài)響應(yīng)：汽車的時(shí)域響應(yīng)隨時(shí)間變化。圖為方向盤階躍輸入下
4、的汽車瞬態(tài)響應(yīng)，汽車的瞬態(tài)響應(yīng)汽車二階慣性環(huán)節(jié)特點(diǎn)：時(shí)間上的滯后；橫擺角速度超調(diào)；橫擺角速度的波動(dòng)；進(jìn)入穩(wěn)態(tài)要經(jīng)歷時(shí)間。四、試驗(yàn)方法及評(píng)價(jià)指標(biāo)任務(wù)一：操縱穩(wěn)定性的研究對(duì)象與評(píng)價(jià)指標(biāo)汽車操縱穩(wěn)定性的兩種評(píng)價(jià)方法方向盤階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)評(píng)價(jià)穩(wěn)態(tài)橫擺增益曲線、橫擺角速度增益（又稱為轉(zhuǎn)向靈敏度）、穩(wěn)定性因數(shù)K。客觀評(píng)價(jià)法通過測(cè)試儀器測(cè)出表征性能的物理參量如橫擺加速度、側(cè)向加速度、側(cè)傾角及轉(zhuǎn)向力等來評(píng)價(jià)操縱穩(wěn)定性的方法。主觀評(píng)價(jià)法讓試驗(yàn)者根據(jù)自己的感覺進(jìn)行評(píng)價(jià)，按規(guī)定的項(xiàng)目和評(píng)分方法進(jìn)行評(píng)價(jià)。任務(wù)一：操縱穩(wěn)定性的研究對(duì)
5、象與評(píng)價(jià)指標(biāo)1．什么是汽車的操縱穩(wěn)定性？2．簡述汽車操縱穩(wěn)定性的基本內(nèi)容及評(píng)價(jià)所用的物理量。3．轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng)包括哪兩個(gè)方面？分別解釋它們的含義。4．什么是橫擺角速度頻率響應(yīng)特性？5．汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)評(píng)價(jià)有哪幾種方法？各有何特點(diǎn)？6．評(píng)價(jià)汽車操縱穩(wěn)定性的特性曲線與評(píng)價(jià)指標(biāo)主要有哪幾個(gè)參數(shù)？任務(wù)思考任務(wù)二：輪胎的側(cè)偏特性情境五汽車操縱穩(wěn)定性與檢測(cè)1.輪胎的側(cè)偏特性2.輪胎的側(cè)偏特性的影響因素3.回正力矩的影響因素任務(wù)目標(biāo)：任務(wù)二：輪胎的側(cè)偏特性一、輪胎的坐標(biāo)系任務(wù)二：輪胎的側(cè)偏特性輪胎的側(cè)偏特性主要是
6、指側(cè)偏力、回正力矩與側(cè)偏角間的關(guān)系。是研究操縱穩(wěn)定性的基礎(chǔ)。1）輪胎的坐標(biāo)系2）輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏力—側(cè)偏角曲線3）輪胎的結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)側(cè)偏特性的影響4）回正力矩—繞OZ軸的力矩二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象與側(cè)偏力-側(cè)偏角曲線任務(wù)二：輪胎的側(cè)偏特性側(cè)偏力：地面給車輪的側(cè)向反作用力。剛性輪當(dāng)車輪有側(cè)向力作用時(shí)，當(dāng)FY沒有達(dá)到附著極限時(shí)，車輪與地面沒有滑動(dòng)，車輪仍沿車身平面cc的方向行駛。當(dāng)FY達(dá)到附著極限時(shí)，車輪與地面有滑動(dòng)，車輪有側(cè)向行駛。二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象與側(cè)偏力-側(cè)偏角曲線任務(wù)二：輪胎的側(cè)偏特性側(cè)偏現(xiàn)象：當(dāng)車輪有側(cè)向
7、力作用時(shí)，F(xiàn)Y沒有達(dá)到附著極限，車輪行駛方向亦將偏離車輪平面的方向。這就是輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象。彈性輪胎在側(cè)性力作用時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象與側(cè)偏力-側(cè)偏角曲線任務(wù)二：輪胎的側(cè)偏特性側(cè)偏特性曲線：描述側(cè)偏力—側(cè)偏角關(guān)系的曲線輪胎的最大側(cè)偏力取決于附著條件，即垂直載荷，輪胎花紋、材料、結(jié)構(gòu)尺寸、充氣壓力，路面的材料、結(jié)構(gòu)、潮濕程度以及車輪的外傾角等。一般而言，最大側(cè)偏力越大，汽車的極限性能越好。稱為側(cè)偏角，k稱為側(cè)偏剛度。在曲線線性段：三、輪胎結(jié)構(gòu)、使用條件對(duì)側(cè)偏特性的影響任務(wù)二：輪胎的側(cè)偏特性輪胎扁平率（H/B）對(duì)
8、側(cè)偏特性的影響。三、輪胎結(jié)構(gòu)、使用條件對(duì)側(cè)偏特性的影響任務(wù)二：輪胎的側(cè)偏特性輪胎的垂直載荷對(duì)側(cè)偏特性的影響 側(cè)偏剛度隨垂直載荷的增大而增大，但垂直載荷過大，側(cè)偏剛度反而會(huì)減小。三、輪胎結(jié)構(gòu)、使用條件對(duì)側(cè)偏特性的影響任務(wù)二：輪胎的側(cè)偏特性輪胎氣壓對(duì)側(cè)偏特性的影響 氣壓增大，側(cè)偏剛度增大，但氣壓過高，側(cè)偏剛度不再變化。三、輪胎結(jié)構(gòu)、使用條件對(duì)側(cè)偏特性的影響任務(wù)二
