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1、《博弈論及其應(yīng)用》(汪賢裕)博弈論及其應(yīng)用第3章納什均衡的擴(kuò)展與精煉第3章納什均衡的擴(kuò)展與精煉主要內(nèi)容§3.1不完全信息的靜態(tài)博弈§3.2完全且完美信息動(dòng)態(tài)博弈§3.3重復(fù)博弈§3.4不完全信息的動(dòng)態(tài)博弈§3.1不完全信息的靜態(tài)博弈§3.1.1不完全信息博弈與海薩尼轉(zhuǎn)換§3.1.2規(guī)范式表述和貝葉斯納什均衡§3.1.3貝葉斯靜態(tài)博弈的典型模型§3.1.1不完全信息博弈與海薩尼轉(zhuǎn)換※不完全信息的含義與形式※海薩尼轉(zhuǎn)換※例3.1.1不完全信息的行業(yè)博弈不完全信息的含義與形式不完全信息博弈中的不完全信息專(zhuān)指一種博弈局勢(shì)中
2、局中人對(duì)其他局中人與該種博弈局勢(shì)有關(guān)的事前信息了解不充分,而不是博弈中產(chǎn)生的與局中人實(shí)際策略選擇有關(guān)的信息。這里所謂的事前信息是指關(guān)于在博弈實(shí)際開(kāi)始之前局中人所處地位或者狀態(tài)的信息,這種地位與狀態(tài)對(duì)于博弈局勢(shì)會(huì)產(chǎn)生影響。不完全信息的含義與形式博弈中的不完全信息具有多種形式,如局中人對(duì)其他局中人(或自己)所掌握的自然資源、人力資源、商業(yè)經(jīng)驗(yàn)、決策能力的了解不充分,對(duì)其他局中人偏好與品位的了解不完全,對(duì)其他局中人可用策略的了解不完全。對(duì)處于同一種博弈局勢(shì)的局中人的具體數(shù)目了解不完全,等等。這些不完全信息情形在博弈論分析
3、中可以統(tǒng)歸為一種不完全信息:局中人對(duì)其他局中人的支付函數(shù)的不完全了解。海薩尼轉(zhuǎn)換在靜態(tài)博弈中,我們把各種不完全信息歸結(jié)為局中人的各種不同的類(lèi)型。若局中人對(duì)參加博弈的每一個(gè)局中人的類(lèi)型都了解,則對(duì)各個(gè)局勢(shì)(即策略組合)下的收益(支付函數(shù))就知道了。對(duì)這種設(shè)想,我們引入海薩尼轉(zhuǎn)換。海薩尼轉(zhuǎn)換(1)引入一個(gè)虛擬的局中人——“自然”(nature)或者說(shuō)是“上帝”(God),他不考慮自己的得失,僅賦予博弈中各局中人的類(lèi)型向量,其中ti屬于第i個(gè)局中人的可行類(lèi)型空間Ti。(Ti為局中人i的特征的完備描述);(2)自然只把局中
4、人i的真實(shí)的類(lèi)型Ti告訴局中人i本人,卻不讓其他局中人知道。但“自然”將把在上的概率分布告訴每一個(gè)局中人;海薩尼轉(zhuǎn)換(續(xù))(3)所有局中人同時(shí)行動(dòng),局中人i從自己的策略空間Si中選擇策略si;其中局中人i的策略空間Si與局中人i的類(lèi)型ti有關(guān),一般記為Si(ti);(4)各局中人i除“自然”外的支付函數(shù)為:ui(s1,s2,…,si,…,sn,ti)。例3.1.1不完全信息的行業(yè)博弈行業(yè)內(nèi)有一個(gè)在位者(局中人1)和一個(gè)潛在的進(jìn)入者(局中人2)。局中人1決定是否在某地建立一個(gè)新工廠,同時(shí)局中人2決定是否在該地進(jìn)入該行
5、業(yè)。局中人2不知道局中人1建廠的成本是高還是低,但局中人1自己知道。這個(gè)博弈的收益如下表所示。例3.1.1不完全信息的行業(yè)博弈(續(xù))表3.1.1不完全信息的行業(yè)博弈規(guī)范式例3.1.1不完全信息的行業(yè)博弈(續(xù))在該例中,進(jìn)入者似乎是在與兩個(gè)不同的在位者博弈,一個(gè)是高成本的在位者,另一個(gè)是低成本的在位者。一般地,如果在位者有T種可能的不同成本函數(shù),進(jìn)入者就似乎是在與T個(gè)不同的在位者博弈。在1967年以前,博弈論專(zhuān)家認(rèn)為這樣的不完全信息博弈是沒(méi)法分析的,因?yàn)楫?dāng)—個(gè)局中人并不知道他在與誰(shuí)博弈時(shí),博弈的規(guī)則是沒(méi)有定義的。直到
6、1967年,海薩尼提出了海薩尼轉(zhuǎn)換解決了這個(gè)問(wèn)題。例3.1.1不完全信息的行業(yè)博弈(續(xù))在該例中,自然決定了局中人Ⅰ有“高成本”和“低成本”兩種類(lèi)型,局中人Ⅱ只有一種類(lèi)型。若局中人Ⅰ屬于“高成本”類(lèi)型,則構(gòu)成表3.1.1中左邊一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的完全信息下的靜態(tài)博弈。若局中人Ⅰ屬于“低成本”類(lèi)型,則構(gòu)成表3.1.1中右邊一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的完全信息下的靜態(tài)博弈。局中人Ⅰ知道自己的類(lèi)型,局中人Ⅱ不知道局中人Ⅰ的類(lèi)型,但兩個(gè)局中人對(duì)“自然”給與局中人Ⅰ的類(lèi)型的概率分布具有一致的判斷。不妨設(shè),。下節(jié)討論§3.1.2規(guī)范式表述和貝葉斯納什均衡
7、※定義3.1.1不完全信息的靜態(tài)博弈※定義3.1.2貝葉斯納什均衡※貝葉斯納什均衡與一般納什均衡的區(qū)別※貝葉斯納斯均衡的存在性定義3.1.1不完全信息的靜態(tài)博弈不完全信息靜態(tài)博弈包括如下4個(gè)要素。局中人集合。每個(gè)局中人有個(gè)類(lèi)型空間。以及在全體類(lèi)型空間上的概率分布。每個(gè)局中人有(與自身的類(lèi)型相關(guān)的)策略集且策略集與其它局中人的類(lèi)型無(wú)關(guān)。每一個(gè)局中人都有其收益函數(shù),即收益函數(shù)不僅依賴于策略組合,也依賴于自身的類(lèi)型。定義3.1.1不完全信息的靜態(tài)博弈(續(xù))滿足以上4個(gè)要素都是共同知識(shí)的博弈稱為不完全信息的靜態(tài)博弈,也稱為
8、貝葉斯靜態(tài)博弈,記為當(dāng)局中人自身的類(lèi)型為時(shí),他選擇策略的期望收益為:(3.1.2)定義3.1.2貝葉斯納什均衡在貝葉斯靜態(tài)博弈中,若是一個(gè)策略組合,且對(duì)每一個(gè)和都有:(3.1.3)則稱策略組合是一個(gè)貝葉斯納什均衡。貝葉斯納什均衡與一般納什均衡的不同點(diǎn)(1)貝葉斯納什均衡用貝葉斯公式得到的,以概率分布作為依據(jù),考慮其它局中人不同類(lèi)型下的期望收益。(2)貝葉斯納