《電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與應(yīng)急保護(hù)臺(tái)架試驗(yàn)方法》編制說明.pdf

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1、《電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與應(yīng)急保護(hù)臺(tái)架試驗(yàn)方法》編制說明一、工作簡(jiǎn)況1.1任務(wù)來源《電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與應(yīng)急保護(hù)臺(tái)架試驗(yàn)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)由中國汽車工程學(xué)會(huì)批準(zhǔn)立項(xiàng)。本標(biāo)準(zhǔn)是《插電式混合動(dòng)力汽車試驗(yàn)方法》系列標(biāo)準(zhǔn)的一部分?！恫咫娛交旌蟿?dòng)力汽車試驗(yàn)方法》系列標(biāo)準(zhǔn)由清華大學(xué)牽頭，參加單位有中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國科學(xué)院電工研究所、上海汽車集團(tuán)股份有限公司、鄭州宇通客車股份有限公司、浙江吉利控股集團(tuán)有限公司、奇瑞汽車股份有限公司、浙江亞太機(jī)電股份有限公司、上海捷能汽車技術(shù)有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)由中國科學(xué)院電工研究所牽頭，參加單位有清華大學(xué)、浙江亞太機(jī)電股份有限公司、中國汽車技術(shù)研究中心、上海

2、汽車集團(tuán)股份有限公司、浙江吉利控股集團(tuán)有限公司、奇瑞汽車股份有限公司、鄭州宇通客車股份有限公司。1.2編制背景與目標(biāo)電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)是決定電動(dòng)汽車制動(dòng)安全性的重要總成，其由再生制動(dòng)控制器、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、摩擦制動(dòng)系統(tǒng)、摩擦制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置等部件組成。制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性對(duì)行車安全至關(guān)重要。為此，本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與應(yīng)急保護(hù)臺(tái)架試驗(yàn)方法進(jìn)行了規(guī)定。1.3主要工作過程本標(biāo)準(zhǔn)于2018年6月立項(xiàng)；2018年7月-2018年8月研究、起草了標(biāo)準(zhǔn)框架；2018年9月-2019年4月進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)的試驗(yàn)操作工作；2019年5月-2019年11月進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)編寫工作；2019年11月-2020年4月，對(duì)標(biāo)

3、準(zhǔn)進(jìn)行了討論和修改；2020年5月在中國汽車工程學(xué)會(huì)網(wǎng)站公開征求意見；2020年9月完成標(biāo)準(zhǔn)送審稿，并由中國汽車工程學(xué)會(huì)組織標(biāo)準(zhǔn)審核工作組進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)審查；預(yù)計(jì)2020年10月底之前完成標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批。二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則本標(biāo)準(zhǔn)提供了電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)常見故障類型、觸發(fā)相應(yīng)故障的危險(xiǎn)事件及臺(tái)架試驗(yàn)中危險(xiǎn)事件的注入方式、試驗(yàn)方法以及故障診斷和應(yīng)急保護(hù)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)，以確保電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷和應(yīng)急保護(hù)性能測(cè)試的準(zhǔn)確性和可信性。2.1.1通用性原則1本標(biāo)準(zhǔn)提出的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與應(yīng)急保護(hù)臺(tái)架試驗(yàn)方法適用于各類再生制動(dòng)與摩擦制動(dòng)協(xié)調(diào)式耦合的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，通

4、用性高。2.1.2指導(dǎo)性原則本標(biāo)準(zhǔn)提供了觸發(fā)電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)常見故障類型的危險(xiǎn)事件及其臺(tái)架注入方式，并給出故障診斷和應(yīng)急保護(hù)性能的臺(tái)架試驗(yàn)方法和評(píng)價(jià)方法，為電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)可靠性的評(píng)價(jià)提供指導(dǎo)。2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)共分為6章，規(guī)定了電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與應(yīng)急保護(hù)臺(tái)架試驗(yàn)方法。內(nèi)容包括范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、試驗(yàn)條件、電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障類型、試驗(yàn)方法。2.3關(guān)鍵技術(shù)問題說明本標(biāo)準(zhǔn)需要的試驗(yàn)臺(tái)架應(yīng)包含運(yùn)行車輛動(dòng)力學(xué)模型的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)、能模擬電動(dòng)汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)功機(jī)、數(shù)據(jù)處理記錄儀。進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)由再生制動(dòng)控制器、車用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、摩擦制動(dòng)系統(tǒng)、摩擦制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置組成

5、。本標(biāo)準(zhǔn)涉及的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)常見故障類型包括再生制動(dòng)力失效、再生制動(dòng)力降低、出現(xiàn)非預(yù)期峰值再生制動(dòng)力矩、摩擦制動(dòng)力失效、摩擦制動(dòng)力降低、出現(xiàn)非預(yù)期峰值摩擦制動(dòng)力矩、全部制動(dòng)力失效、出現(xiàn)非預(yù)期峰值制動(dòng)力。本標(biāo)準(zhǔn)提出的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷試驗(yàn)試驗(yàn)方法是，分別在車輛驅(qū)動(dòng)過程和制動(dòng)過程注入觸發(fā)故障的相應(yīng)危險(xiǎn)事件，記錄診斷系統(tǒng)上報(bào)的故障信息。故障診斷的評(píng)價(jià)指標(biāo)包括誤報(bào)率、漏報(bào)率和故障檢測(cè)的及時(shí)性。注入類型為i的危險(xiǎn)事件試驗(yàn)的故障誤報(bào)率：??ζ???100%????式中：??——在H次試驗(yàn)中未發(fā)生危險(xiǎn)事件時(shí)診斷系統(tǒng)上報(bào)故障的時(shí)間點(diǎn)總個(gè)數(shù)；?——試驗(yàn)總次數(shù)；??——在一次試驗(yàn)中未發(fā)生危險(xiǎn)事件時(shí)的時(shí)間點(diǎn)

6、總個(gè)數(shù)。注入類型為i的危險(xiǎn)事件試驗(yàn)的故障漏報(bào)率：??ρ???100%????式中：??——在H次試驗(yàn)中發(fā)生危險(xiǎn)事件時(shí)診斷系統(tǒng)未上報(bào)故障的時(shí)間點(diǎn)總個(gè)數(shù)；??——在一次試驗(yàn)中發(fā)生危險(xiǎn)事件時(shí)的時(shí)間點(diǎn)總個(gè)數(shù)。注入類型為i的危險(xiǎn)事件試驗(yàn)的故障檢測(cè)及時(shí)性采用最大故障診斷時(shí)間評(píng)價(jià)：2???MAX??????_???????_???式中：??最大故障診斷時(shí)間；????_??第j次注入危險(xiǎn)事件的時(shí)刻（j<=??）?????_??第j次注入危險(xiǎn)事件后檢測(cè)到故障的時(shí)刻。再生制動(dòng)失效應(yīng)急保護(hù)的試驗(yàn)方法是，在固定制動(dòng)踏板開度下注入導(dǎo)致再生制動(dòng)力失效的危險(xiǎn)事件，記錄危險(xiǎn)事件注入時(shí)刻和摩擦制動(dòng)壓力增長進(jìn)入平臺(tái)段的時(shí)刻。采用

7、再生制動(dòng)失效應(yīng)急保護(hù)響應(yīng)時(shí)間作為失效應(yīng)急保護(hù)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)：Δt?MAX（??,????,?）式中：??,?第k次試驗(yàn)中注入導(dǎo)致再生制動(dòng)力失效的危險(xiǎn)事件的時(shí)刻；??,?第k次試驗(yàn)中摩擦制動(dòng)力上升至應(yīng)急保護(hù)水平的時(shí)刻。2.4標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)編寫組主要起草單位中國科學(xué)院電工研究所、清華大學(xué)和浙江亞太機(jī)電股份有限公司在電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷和失效保護(hù)方面具備豐富的研發(fā)和臺(tái)架測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，中國汽車技術(shù)研究中心、