常見磁性聯(lián)軸器及應(yīng)用

常見磁性聯(lián)軸器及應(yīng)用

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1、常見磁性聯(lián)軸器及應(yīng)用聯(lián)軸器(coupling),是機械傳動中重要的部件。除了常見的機械式剛性和柔性聯(lián)軸器外,還有一類靠磁場傳動的聯(lián)軸器,即磁力聯(lián)軸器。磁力傳動,就是通過磁場NS極耦合相互作用傳遞動力的方式?! 〕R姷拇帕鲃?,包括同步傳動,磁滯傳動和渦流傳動三種類型。由于其各自特點,被應(yīng)用在不同的領(lǐng)域?! ⊥絺鲃悠鳌 ⊥絺鲃悠鳎櫭剂x,就是輸出與輸入同步。常見的同步傳動器結(jié)構(gòu)有兩種:平面性傳動器和同軸(或圓筒)型傳動器?! ∑矫嫘屯絺鲃悠鳌 ∑矫嫘蛡鲃悠鞯幕窘Y(jié)構(gòu):在兩個相同直徑的圓盤上,按照NS極交叉的方式安裝磁

2、鐵。使用時,把兩個圓盤分別安裝到主動軸和從動軸上,中間留有一定氣隙。由于A磁體的N極吸引對面B磁體的S極,同時排斥B磁體兩側(cè)的N極,從而保證在一定力矩范圍內(nèi),從動軸與主動軸保持同步轉(zhuǎn)動。如圖:圖中,A為氣隙?! 嶋H工作中,真正NS相對的狀態(tài),只存在于無力矩輸出的狀態(tài)下。只要有力矩產(chǎn)生,從動盤就會與主動盤存在一定的相位夾角。這種角向的錯動,一直保持并增加到力矩足夠大到N極與對面的N極相對,然后傳動器發(fā)生“打滑”,兩個轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)錯動,跳向下一對耦合狀態(tài)。由于上述特性,磁力傳動雖然可以做到同步,但是不能實現(xiàn)精密的同步傳動。這種平

3、面性傳動器,結(jié)構(gòu)簡單,安裝時對兩個軸的同軸度要求不高。由于是采用平面相吸的原理,因此氣隙越小,扭矩越大。但同時,在磁場的作用下,軸向力(互相吸引)也成正比變化。軸向力是這種平面型傳動器的主要缺點。另外,由于傳遞的扭矩大小與圓盤面積有關(guān),因此,這種傳動器的扭矩不能做的太大,否則會導(dǎo)致尺寸過大,安裝困難。4結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,是平面型傳動器的主要優(yōu)點。因此在某些微型隔離傳動方面有成功應(yīng)用。目前,常用的簡單結(jié)構(gòu)平面型傳動器,扭矩一般都在10Nm以下?! ⊥S型傳動器  同軸型傳動器,是目前應(yīng)用最廣的同步傳動器。典型的應(yīng)用,就是磁

4、力泵?! ∪鐖D,是同軸型傳動器的結(jié)構(gòu)  一般來說,同軸型傳動器包括如下幾個部分:外轉(zhuǎn)子,內(nèi)轉(zhuǎn)子,隔離套,軸承系統(tǒng)。其中,隔離套和軸承系統(tǒng)主要用于磁力傳動密封的結(jié)構(gòu)中。在內(nèi)轉(zhuǎn)子的外圓周部分,和外轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓周部分,分別裝上磁體。磁體為偶數(shù)極,按照NS交叉方式圓周排列。將內(nèi)外轉(zhuǎn)子的磁體工作面對齊,即自動耦合。內(nèi)外轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙,用于隔離主動和從動部件。氣隙的大小多在2mm-8mm之間。氣隙越小,磁體的有效利用越高,同時隔離也越困難;氣隙越大,越方便隔離,但是磁體磁場的有效利用越差。氣隙所處的半徑位置,就是這種結(jié)構(gòu)傳動器的工

5、作半徑。因此,設(shè)計時,可以通過調(diào)整氣隙的半徑的大小,來得到所需傳動器的扭矩。氣隙不變的情況下,增加耦合磁體的軸向長度(即偶合面積),也可以近似等比增加扭矩。一般來說,此類傳動器的工作扭矩為傳動器最大扭矩的60%左右。當(dāng)負載超過最大扭矩時,傳動器開始“打滑”,即磁體從當(dāng)前的偶合狀態(tài),圓周錯動跳轉(zhuǎn)到下一個耦合狀態(tài)。在這種打滑過程中,氣隙內(nèi)的磁場迅速變化,內(nèi)外轉(zhuǎn)子的磁體同時被對方充退磁,產(chǎn)生熱量。短時間內(nèi)溫度即可迅速上升到100攝氏度以上,從而導(dǎo)致磁體退磁,傳動器報廢。因此,此類傳動器雖然可以起到過載保護的作用,但一般來說并不作

6、為過載保護裝置來使用。目前,同軸型磁力傳動的扭矩范圍,大都在3Nm-500Nm之間,比較大的,可以做到2000Nm,本人知道的,最大的可以做到6000Nm。在內(nèi)外轉(zhuǎn)子之間,安裝一個隔離套,可以將內(nèi)轉(zhuǎn)子或者外轉(zhuǎn)子封閉起來。扭矩仍然可以傳遞。這就是利用磁力傳動進行密封的原理。磁力傳動結(jié)構(gòu),將動密封,轉(zhuǎn)變成為靜密封,這也是磁力傳動的最大優(yōu)點。隔離套,出于強度的考慮,一般由金屬材料制成。由于隔離套在高速交變磁場中工作,因此產(chǎn)生嚴(yán)重的“發(fā)電”4效應(yīng),即渦流損失。材料的導(dǎo)電性能越好,截面積越大,轉(zhuǎn)速越高,渦流損失就越大。因此,隔離套盡

7、量選擇非鐵磁性的電阻率比較高的材料。常用的金屬材料有奧氏體不銹鋼,鈦合金,哈氏合金等。以不銹鋼為例,在離心泵1900rpm工況下,渦流損失高達15%-20%。哈氏合金電阻率高,強度高,可有效降低渦流損失。但是材料成本過高,限制了應(yīng)用。非金屬材料可以減小甚至完全避免渦流損失。如果工作壓力不高,可以選用高強度的工程塑料。國外有采用陶瓷材料制造隔離套,渦流損失為零。但陶瓷材料易碎,耐機械沖擊和熱沖擊性能不好,加工復(fù)雜,價格高,裝配困難,因此并未得到廣泛應(yīng)用。限制磁力傳動應(yīng)用的另一個問題是溫度。所有的磁性材料,都有高溫退磁的問題。

8、目前,應(yīng)用最廣泛的釹鐵硼磁體制成的傳動器,工作溫度一般不超過140攝氏度。釤鈷磁體傳動器,一般不超過300攝氏度。特殊工藝配方的釤鈷磁體,最高工作溫度可以達到350攝氏度。更高的溫度,可以采用內(nèi)轉(zhuǎn)子非磁體的結(jié)構(gòu)。一般使用導(dǎo)磁性能好的軟鐵。如超高真空設(shè)備上使用的磁力傳動系統(tǒng)。以上兩種磁體,國內(nèi)都有量產(chǎn)。磁

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