實訓(xùn)報告參考模板-北京聯(lián)合大學(xué)-潘家鵬.doc

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1、北京聯(lián)合大學(xué)實訓(xùn)報告課程（項目）名稱：電氣技術(shù)工程應(yīng)用實踐學(xué)院：自動化專業(yè)：建筑電氣與智能化班級：自動化建電1001B學(xué)號：XX/XX/XX姓名：XX/XX/XX成績：2014年11月15日全自動洗衣機的洗滌動作控制程序一．實訓(xùn)目的：1．加深對CPM2APLC各指令功能的理解。2．理解各種程序設(shè)計法，并熟練掌握順序控制設(shè)計法。3．掌握功能圖的繪制方法。4．熟練掌握程序調(diào)試方法。二．題目設(shè)計要求：題目要求：編制用PLC控制的全自動洗衣機的洗滌動作控制程序，要求增加洗滌方式選擇（強洗或弱洗）、洗滌水

2、位選擇（高水位或低水位）。具體操作過程見附圖（全自動洗衣機洗滌動作流程圖）。動作要求如下：1．洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。2．洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。3．脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電機正轉(zhuǎn)進行甩干。4．洗滌完成由蜂鳴器報警。5．洗衣機通過高水位限位檢測ST3、低水位限位檢測ST2、零水位限位檢測ST1來檢測水位的高度位置（遇水則通，ON）。水位選擇由一個按鈕完成。洗滌方式（強洗或弱洗）選擇也由一個按鈕完成。用兩個LED發(fā)光二

3、極管來指示當(dāng)前的工況狀態(tài)。帶有洗滌方式選擇、水位選擇的洗衣機洗滌動作流程圖：三．I/O地址分配表：輸入輸出地址元件名稱功能地址元件名稱功能00001SB1啟動按鈕01000KM1電機正轉(zhuǎn)接觸器00002SB2停止按鈕01001KM2電機反轉(zhuǎn)接觸器00003SQ1高水位檢測01002YV1進水電磁閥00004SQ2低水位檢測01003YV2排水電磁閥00005SQ3零水位檢測01004YV3脫水電磁閥00006SB3洗滌方式選擇按鈕01005HA蜂鳴器00007SB4洗滌水位選擇按鈕01006LE

4、D1高水位選定指示01007HA強洗選定指示四．PLC-I/O配線圖：KM1SB10000101000KM2SB20000201001YV1SQ10000301002YV2SQ20000401003YV3SQ30000501004HASB30000601005LED1SB40000701006HA~COM01007COM~五．功能圖：00001起動20001進水電磁閥高水位檢測、水位選擇按鈕低水位檢測、水位選擇按鈕高水位選定指示2000220003低水位選定指示計時4到2s計時8到3s洗滌方式按

5、鈕洗滌方式按鈕計數(shù)<5次2000420009計數(shù)<3次電機正轉(zhuǎn)2000520010電機正轉(zhuǎn)計時1開始計時5開始計時1到8s計時5到2s電機暫停2000620011電機暫停計時2開始計時6開始計時2到2s計時6到3s電機反轉(zhuǎn)2000720012電機反轉(zhuǎn)計時3開始計時7開始計時3到8s計時7到2s電機暫停2000820013電機暫停計數(shù)1計數(shù)2計時4開始計時8開始計時4到2s，計數(shù)到5次計時8到3s，計數(shù)到3次20014排水電磁閥檢測零水位20015脫水電磁閥計時9開始計時9到10s21000蜂鳴器

6、計時10開始計時10到5s，SB2手動停止21001停止六．程序梯形圖：七．調(diào)試過程：程序在運行時，在強洗高水位、強洗低水位，都沒有出現(xiàn)問題，能夠按照題目要求完成動作；但當(dāng)運行在弱洗高水位和弱洗低水位時，程序無法進行循環(huán)，便進入到排水和脫水階段。因而，我們確定問題出現(xiàn)在弱洗這條支路上；分析源程序時，我們開始一步步檢查編成，將強洗和弱洗的程序進行對比，沒有發(fā)現(xiàn)什么問題；后來，我們認(rèn)為是計數(shù)器的問題，將計數(shù)器的清零端改為啟動按鈕，使它在每次啟動時進行清零工作，可問題仍沒有解決。最后，我們發(fā)現(xiàn)在程序中

7、200.13中缺少了一個終止條件，致使兩種水位的弱洗無法進行。我們在200.13中加入了另一個終止條件200.10后，程序便和正常運行，能夠按照題目要求，完成所有的規(guī)定動作。八．結(jié)論及小結(jié)：總結(jié)：此次實驗，使我對功能圖的繪制方法有了進一步的熟悉，理解了各種程序設(shè)計法，并能較熟練的掌握順序控制設(shè)計法和程序調(diào)試方法。小結(jié)：起初的調(diào)試不成功，可以算是對我一次很好的鍛煉，能夠提高我分析問題，查找錯誤原因的能力，使我在今后的實驗中，能夠跟多的注意一些細(xì)小的環(huán)節(jié)。這個環(huán)節(jié)的遺漏，主要是由于我在編寫程序時還不

8、夠仔細(xì)，對程序的了解不夠深入和熟練造成的。這次實驗順利的完成，我要感謝老師和同學(xué)的大力指導(dǎo)與幫助。