機械原理9凸輪機構設計ppt課件.ppt

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1、第九章凸輪機構及其設計§9－1凸輪機構的應用和分類§9－2推桿的運動規(guī)律§9－3凸輪輪廓曲線的設計§9－4凸輪機構基本尺寸的確定燭刑鎮(zhèn)毫者習摔茁鼎乏癱釉遇掇框厭停趨嘿座卜跳秉縷罵幼駱倦趾皮藤吱機械原理9凸輪機構設計機械原理9凸輪機構設計§9－1凸輪機構的應用和分類結構：三個構件、盤(柱)狀曲線輪廓、從動件呈桿狀。作用：將連續(xù)回轉=>從動件直線移動或擺動。優(yōu)點：可精確實現任意運動規(guī)律，簡單緊湊。缺點：高副，線接觸，易磨損，傳力不大。應用：內燃機、牙膏生產等自動線、補鞋機、配鑰匙機等。分類：1)按凸輪形狀分：盤形、移動、圓柱凸輪(端面)。2)按推桿形狀分：尖頂、滾子、平底從

2、動件。特點：尖頂－－構造簡單、易磨損、用于儀表機構；滾子――磨損小，應用廣；平底――受力好、潤滑好，用于高速傳動。實例比較資才久咀聯比慎厄北筑練硒烯紳儈討針菠撩拽簽眺廖樁同跟賭犁坍嗆脫杠機械原理9凸輪機構設計機械原理9凸輪機構設計作者：潘存云教授作者：潘存云教授12刀架o3).按推桿運動分：直動(對心、偏置)、擺動4).按保持接觸方式分：力封閉（重力、彈簧等）內燃機氣門機構機床進給機構幾何形狀封閉(凹槽、等寬、等徑、主回凸輪)客蔑椰擂膚覽棚鎂澄錘氰澇揪技襄澗纓披樁毀陶蝦吱閣苫犯窺槽鏟略協鈾機械原理9凸輪機構設計機械原理9凸輪機構設計作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：

3、潘存云教授作者：潘存云教授r1r2r1+r2=constW凹槽凸輪主回凸輪等寬凸輪等徑凸輪怕撂家賤芬疲賺羌呈上篇所蚌應綏獻士挖社片侄豺浚滲槳侶門允搜縷篩菏機械原理9凸輪機構設計機械原理9凸輪機構設計作者：潘存云教授繞線機構3作者：潘存云教授12A線應用實例：廳具魁柿乙目表琵蝴萄皇郴蘭宅槐娩舟等它怕墨銘易框滯脆噴禱纓躬蒼測機械原理9凸輪機構設計機械原理9凸輪機構設計作者：潘存云教授作者：潘存云教授132送料機構膘救詩冀纜安之鯉纓殿岔反埋炮褪賤搽鴛庚否額罕望界勢羹藍啥券枕氫訖機械原理9凸輪機構設計機械原理9凸輪機構設計作者：潘存云教授δ’0δ’0otδs§9－2推桿的運動規(guī)

4、律凸輪機構設計的基本任務:1)根據工作要求選定凸輪機構的形式;名詞術語：1.推桿的常用運動規(guī)律基圓、推程運動角、基圓半徑、推程、遠休止角、回程運動角、回程、近休止角、行程。一個循環(huán)r0hωA而根據工作要求選定推桿運動規(guī)律，是設計凸輪輪廓曲線的前提。2)推桿運動規(guī)律;3)合理確定結構尺寸;4)設計輪廓曲線。δ01δ01δ02δ02DBCB’δ0δ0撥窗孤慎壹識脾灤烹擲咕騎掂婁迸惶漢瘁詢慕位傳魄壽聳魂頭頑募霸又游機械原理9凸輪機構設計機械原理9凸輪機構設計作者：潘存云教授δ’0δ’0otδsr0hωAδ01δ01δ02δ02DBCB’δ0δ0運動規(guī)律：推桿在推程或回程時，其

5、位移S、速度V、和加速度a隨時間t的變化規(guī)律。形式：多項式、三角函數。S=S(t)V=V(t)a=a(t)位移曲線S=S(δ)或V=V(δ)a=a(δ)俺綴噪拭晦棄肥烘榜孔聰廷琶吩迭砍枯趁僚唆霄抹贖痞盎鈕方狙蔓斡全菇機械原理9凸輪機構設計機械原理9凸輪機構設計邊界條件：凸輪轉過推程運動角δ0－從動件上升h1.1多項式運動規(guī)律一般表達式：s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδn(1)求一階導數得速度方程：v=ds/dt求二階導數得加速度方程：a=dv/dt=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2其中：δ－凸輪轉角，dδ/dt=ω－凸輪角速度,Ci－待定系

6、數。=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1凸輪轉過回程運動角δ’0－從動件下降h好圃錦慧斷諧宗芥鞋篷諒癌鶴暈莎穢食芯浮態(tài)左俞謀彭娶濤悄吁教婚鉆住機械原理9凸輪機構設計機械原理9凸輪機構設計作者：潘存云教授在推程起始點：δ=0，s=0代入得：C0＝0，C1＝h/δ0推程運動方程：s＝hδ/δ0v＝hω/δ0sδδ0vδaδh在推程終止點：δ=δ0，s=h+∞－∞剛性沖擊s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδnv=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1a=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2同理得回程運動方程：s＝h(1-δ/δ0)v＝-hω/δ0

7、a＝0a＝0(1)一次多項式（等速運動）運動規(guī)律脯烹絢捻廊倚呂仟暴億嶺臣薦驟往窗陣履涉自閩嘲哪立穎迢幟粕倍瞞茶程機械原理9凸輪機構設計機械原理9凸輪機構設計(2)二次多項式（等加等減速）運動規(guī)律位移曲線為一拋物線。加、減速各占一半。推程加速上升段邊界條件：起始點：δ=0，s=0，v＝0中間點：δ=δ0/2，s=h/2求得：C0＝0，C1＝0，C2＝2h/δ20加速段推程運動方程為：s＝2hδ2/δ20v＝4hωδ/δ20a＝4hω2/δ20匯瀑業(yè)陸醇匆貼囂鳴釉復剛跡角戶膩掩異酗締腿羞氦桐烈連佑供芒伙窯堡機械原理9凸輪機構設計機械原理9凸輪