資源描述：
《剛體平面運動ppt課件.ppt》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在教育資源-天天文庫。
1、2.3剛體平面運動第3節(jié)剛體平面運動簡化SO0Y0X0剛體上過點A并垂直于平面?2的直線作平動，直線上各點的運動與點A相同。剛體的平面運動可簡化為平面圖形S在自身平面內的運動！固定平面作平面運動的剛體2021/7/312第3節(jié)剛體平面運動SO0Y0X0xyXYO?運動方程2021/7/313第3節(jié)剛體平面運動剛體平面運動中各點的速度分析－基點法共有5個可能的未知數(shù)（vPvO?）只有2個標量方程必須已知5個中的3個量才能求解！SO0Y0X0OXYP2021/7/314第3節(jié)剛體平面運動例1曲柄滑塊機構已知曲柄滑塊機構的R，?
2、求圖示瞬時(位置)的2021/7/315第3節(jié)剛體平面運動AB桿作平面運動，選A為基點2021/7/316第3節(jié)剛體平面運動ODCBAvO例2已知：半徑為R的圓輪在直線軌道上作純滾動，輪心速度為vO求：輪緣上B、C、D三點的速度。2021/7/317第3節(jié)剛體平面運動ODCBA?vOO點的速度已知，取O點為基點。對A點：對B點：對C點：對D點：2021/7/318第3節(jié)剛體平面運動例3輪系已知:行星輪系的固定輪半徑為R，行星輪半徑為r(只滾不滑)，曲柄角速度為求：行星輪上M點速度。2021/7/319第3節(jié)剛體平面運動取A
3、為基點對M點：2021/7/3110第3節(jié)剛體平面運動剛體平面運動中各點的速度分析－瞬心法圖形或其延拓部分上速度為零的點C稱為該瞬時的瞬時速度中心，即vC=0OP?vOSOCP2021/7/3111第3節(jié)剛體平面運動選瞬心C為基點時有圖形上各點速度分布如同繞C作定軸轉動一樣平面圖形的瞬時運動為繞瞬心的瞬時轉動，其連續(xù)運動為繞一系列瞬心的轉動。2021/7/3112第3節(jié)剛體平面運動(1)已知一點的速度及剛體的角速度(2)已知兩點的速度方向，且互不平行(4)瞬時平動，(3)兩點速度方向平行且垂直于這兩點的連線CCABAB20
4、21/7/3113瞬心存在的證明可以用代數(shù)方法證明：如果剛體瞬時角速度不為零，平面運動剛體的速度瞬心一定存在并且唯一。對剛體一般運動有同樣結論嗎？2021/7/3114第3節(jié)剛體平面運動例1曲柄滑塊機構已知曲柄滑塊機構的R，?求圖示瞬時(位置)的2021/7/3115第3節(jié)剛體平面運動C為AB桿的速度瞬心，45°45°30°?2021/7/3116第3節(jié)剛體平面運動ODCBAvO例2已知：半徑為R的圓輪在直線軌道上作純滾動，輪心速度為vO求：輪緣上B、C、D三點的速度。2021/7/3117第3節(jié)剛體平面運動ODCBAvO
5、圓輪與地面接觸點A為速度瞬心如輪子沿曲線軌道純滾動，是否成立？2021/7/3118第3節(jié)剛體平面運動例4三連桿機構45o90o90o?O1OBAD已知：求：1.B和D點的速度；2.AB桿的角速度。2021/7/3119第3節(jié)剛體平面運動圖中的幾何關系：vA90o90o45oO1OBAD?vBC*?AB2021/7/3120第3節(jié)剛體平面運動定瞬心軌跡：瞬心在固定坐標系中的軌跡動瞬心軌跡：瞬心在固連的動坐標系中的軌跡。車輪沿著直線軌道作純滾動2021/7/3121第3節(jié)剛體平面運動例5梯子AB長l，一端靠在墻上，如圖所示。
6、如將梯子下端A以等速u向右水平地拖動。求定瞬心軌跡和動瞬心軌跡。ABul2021/7/3122第3節(jié)剛體平面運動ABulC建立固定坐標系Oxy，瞬心C點的坐標為：定瞬心軌跡為以O為圓心的1/4圓周。建立固聯(lián)坐標系，瞬心C的坐標為：動瞬心軌跡為以桿中點為圓心的1/2圓周。2021/7/3123第3節(jié)剛體平面運動動瞬心軌跡沿定瞬心軌跡作無滑動的滾動！2021/7/3124第3節(jié)剛體平面運動應用速度投影定理例1曲柄滑塊機構已知曲柄滑塊機構的R，?求圖示瞬時(位置)的2021/7/3125第3節(jié)剛體平面運動能否由速度投影定理求剛體
7、的角速度？2021/7/3126第3節(jié)剛體平面運動求導法2021/7/3127第3節(jié)剛體平面運動剛體平面運動中各點加速度分析－基點法SO0Y0X0OXYP共有5個可能的未知數(shù)（角速度已求出）：aPaO?只有2個標量方程必須已知5個中的3個量才能求解！2021/7/3128第3節(jié)剛體平面運動剛體平面運動中各點加速度分析－瞬心法圖形或其延拓部分上加速度為零的點C稱為該瞬時的瞬時加速度中心圖形上各點加速度的分布如同圖形繞C作定軸轉動一樣2021/7/3129加速度瞬心存在的證明可以用代數(shù)方法證明：若剛體瞬時角速度和角加速度不同時
8、為零，平面運動剛體的加速度瞬心一定存在并且唯一。對剛體一般運動有同樣結論嗎？2021/7/3130第3節(jié)剛體平面運動例6曲柄滑塊機構已知曲柄滑塊機構的R，?求圖示瞬時(位置)的滑塊的加速度。2021/7/3131第3節(jié)剛體平面運動選A為基點等式兩邊向BA方向投影向與AB垂直的方向投影2021/7/313
