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1、（推桿）組成凸輪機構(gòu)及其設(shè)計從動件(推桿)—往復(fù)移動或擺動凸輪—具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，運動時，通過高副接觸使從動件能夠準確地獲得各種預(yù)期的運動規(guī)律。凸輪輪廓形狀取決于從動件的運動規(guī)律。凸輪機構(gòu)及其設(shè)計組成1適當(dāng)?shù)脑O(shè)計凸輪廓線，從動件可實現(xiàn)任意復(fù)雜的運動規(guī)律；2結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便，構(gòu)件數(shù)少；3點、線接觸的高副機構(gòu)，易于磨損，多用于傳力不大的場合；4凸輪輪廓加工較困難；5從動件的行程不宜過大，否則凸輪笨重。凸輪機構(gòu)及其設(shè)計凸輪機構(gòu)的特點凸輪機構(gòu)的應(yīng)用凸輪機構(gòu)及其設(shè)計圓柱凸輪輸送機凸輪機構(gòu)及其設(shè)計
2、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用凸輪機構(gòu)及其設(shè)計凸輪機構(gòu)的應(yīng)用此外還有配鑰匙機等凸輪機構(gòu)及其設(shè)計凸輪機構(gòu)的應(yīng)用凸輪機構(gòu)的分類凸輪機構(gòu)及其設(shè)計對心和偏置凸輪機構(gòu)及其設(shè)計凸輪機構(gòu)的分類按凸輪與推桿維持高副接觸的方法分凸輪機構(gòu)及其設(shè)計凸輪機構(gòu)的分類等徑凸輪等寬凸輪dddBB凸輪機構(gòu)及其設(shè)計凸輪機構(gòu)的分類推桿的運動規(guī)律凸輪的輪廓曲線形狀，完全取決于從動件的運動規(guī)律。機構(gòu)中各參數(shù)名稱凸輪機構(gòu)設(shè)計的基本任務(wù)：根據(jù)工作要求選定合適的凸輪機構(gòu)的型式推桿的運動規(guī)律有關(guān)的基本結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計凸輪輪廓曲線凸輪機構(gòu)及其設(shè)計根據(jù)工作要求選定推桿運動
3、規(guī)律，是設(shè)計凸輪輪廓曲線的前提。偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)δδ02δ0'δ0δ01δ0(推程運動角)δ0'(回程運動角)δ01(遠休止角)δ02sF行程—hδ02(近休止角)r0—基圓半徑δ=ωt機構(gòu)中各參數(shù)名稱偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)δ0δ0偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)δδ02δ0'δ0δ01δ0(推程運動角)δ0'(回程運動角)δ01(遠休止角)δ02δ0F行程—hδ02(近休止角)r0—基圓半徑δ=ωt機構(gòu)中各參數(shù)名稱偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)Esδ0多項式運動規(guī)律三角函數(shù)運動規(guī)律推桿的
4、常用運動規(guī)律分為兩大類：組合運動規(guī)律凸輪機構(gòu)及其設(shè)計推桿的運動規(guī)律多項式運動規(guī)律(高次多項式型)凸輪機構(gòu)及其設(shè)計推桿的運動規(guī)律多項式運動規(guī)律(高次多項式型)凸輪機構(gòu)及其設(shè)計推桿的運動規(guī)律n=1時多項式運動規(guī)律(高次多項式型)凸輪機構(gòu)及其設(shè)計推桿的運動規(guī)律由凸輪在某位置時從動件的位移S速度υ加速度a加速度的變化率j(躍度)加速與減速區(qū)間比最大正、負加速度a之比等條件確定對從動件運動要求越多，則邊界條件越多，則n越大余弦加速度運動規(guī)律(簡諧運動)—加速度方程為1／2個周期的余弦曲線質(zhì)點在圓周上作勻速運動時
5、，在圓直徑上的投影所構(gòu)成的運動為簡諧運動。三角函數(shù)運動規(guī)律正弦加速度運動規(guī)律(擺線運動)—加速度方程為整個周期的正弦曲線當(dāng)滾圓沿縱坐標(biāo)軸作勻速滾動時，圓周上一點的軌跡為一擺線。此時該點在縱坐標(biāo)軸上的投影隨時間變化的規(guī)律稱擺線運動。凸輪機構(gòu)及其設(shè)計推桿的運動規(guī)律組合運動規(guī)律等加等減等速組合可將前面五種基本運動規(guī)律組合應(yīng)用,以獲得更好的運動特性和動力特性剛性沖擊變?nèi)嵝詻_擊凸輪機構(gòu)及其設(shè)計推桿的運動規(guī)律推桿運動規(guī)律的選擇高速重載凸輪要選Vmax和amax比較小的理由：amax↑→動量mv↑,若機構(gòu)突然被卡住
6、，則沖擊力將很大（F=mv/t）?！鷳T性力F=-ma↑對強度和耐磨性要求↑。對高速凸輪，希望amax愈小愈好。Vmax↑,Fn↑凸輪機構(gòu)及其設(shè)計凸輪輪廓曲線的設(shè)計凸輪廓線設(shè)計方法的基本原理凸輪機構(gòu)及其設(shè)計凸輪輪廓曲線的設(shè)計1直動推桿盤形凸輪機構(gòu)用作圖法設(shè)計凸輪廓線已知凸輪的等角速度ω和轉(zhuǎn)向，r0、rT、h、從動件導(dǎo)路偏距e和推桿運動規(guī)律，試設(shè)計凸輪廓線。(2)直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)(3)直動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)(1)直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)及其設(shè)計凸輪輪廓曲線的設(shè)計1直動推桿盤形凸輪機構(gòu)用作
7、圖法設(shè)計凸輪廓線凸輪機構(gòu)及其設(shè)計已知凸輪的等角速度ω和轉(zhuǎn)向，r0、rT、Φ、從動件轉(zhuǎn)軸與凸輪軸心之間的中心距a和推桿運動規(guī)律，推桿長l，試設(shè)計凸輪廓線。(2)擺動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)(3)擺動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)(1)擺動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)2擺動推桿盤形凸輪機構(gòu)r0—理論廓線的最小半徑理論輪廓曲線注意：例題1在圖示偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，要求：1）畫出該凸輪機構(gòu)的理論輪廓曲線和基圓；2）標(biāo)出圖示位置推桿的位移S1和壓力角α1;3）標(biāo)出推桿的行程h;4）標(biāo)出凸輪機構(gòu)自圖示位置轉(zhuǎn)過60°時,機
8、構(gòu)的壓力角α2和從動件的位移S2。Oω-ωr0α1S160°S2α2h1）畫出該凸輪機構(gòu)的理論輪廓曲線和基圓；2）標(biāo)出圖示位置推桿的位移S1和壓力角α1;3）標(biāo)出推桿的行程h;4）標(biāo)出凸輪機構(gòu)自圖示位置轉(zhuǎn)過60°時,機構(gòu)的壓力角α2和從動件的位移S2。例題2在圖示擺動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)中，已知圓盤半徑R、圓心與轉(zhuǎn)軸中心的距離lOA=R/2，滾子半徑rT。現(xiàn)要求：1）畫出該凸輪機構(gòu)的理論輪廓曲線和基圓；2）標(biāo)出圖示位置的壓力角α、擺桿的擺角?;3）標(biāo)出擺
