機電傳動課程設(shè)計.doc

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1、目錄（一）系統(tǒng)簡介（二）系統(tǒng)原理圖（三）系統(tǒng)工作原理及設(shè)計主電路（1）電動機M1控制（2）電動機M2控制控制電路（1）機械手工作原理（2）傳送帶工作原理（3）流水線正常工作指示（4）故障報警指示（5）系統(tǒng)緊急停止（四）原件一覽表系統(tǒng)簡介系統(tǒng)應(yīng)用：本次課程設(shè)計所設(shè)計的為一套簡單的流水線運送。大致過程為機械手抓取零件。送至傳送帶。再由傳送帶傳送進行分揀或加工。分揀和加工過程本次設(shè)計不包括在內(nèi)。本次傳動系統(tǒng)包括機械手的運動和傳送帶的運動方式。運行過程的報警故障。系統(tǒng)目的：了解簡單的流水線運送。從而掌握基本的傳動控制和基本的電氣線路的設(shè)計。提高自己

2、的設(shè)計能力和對傳動控制的基本控制。系統(tǒng)工作原理及設(shè)計主電路：電動機M1：控制機械手運行的電機。用于抓取和送零件進入傳送帶上。可實現(xiàn)點動和自動2種工作方式。點動工作方式：為了保證機械手在運行過程中出現(xiàn)故障?？梢赃M行一步一步的歸位。避免造成大范圍的損失。也是為了保證每次開機前機械手一定在原位。保證PLC程序的正常運行。也為了在機械手進行維護時。可以進行單步操作。便于進行檢修和護理。自動工作方式：啟動后進行自動循環(huán)工作。滿足每天的流水線工作量需求。按下停止后自動停止運行。電動機M2：控制傳送帶的正常運行的電機。用于送零件分揀或加工?？蓪崿F(xiàn)低速和高

3、速運行2種工作方式。低速運行方式：為了保證傳送帶安全啟動運行。不會導(dǎo)致皮帶的突然斷裂。故而采用低速的運行方式啟動。也是節(jié)能的一種的。低速功率能耗低。在生產(chǎn)不緊張的情況下采用低速進行運送?？晒?jié)能減排。較為環(huán)保的一種運行方式。高速運行方式：為了滿足在生產(chǎn)量過大時候使用的一種運行方式?？梢源蟠蟮奶岣吖ぷ餍屎涂s短工作時間。但是功率能耗高。不節(jié)能。所以在一般情況不使用。切對皮帶的消耗也過大。是一種能耗較大但效率很高的運行方式?？刂齐娐罚海?）機械手工作原理：機械手通過氣壓系統(tǒng)運作。機械手的運行方式：下降→夾緊→上升→轉(zhuǎn)向→下降→放松→上升→回轉(zhuǎn)。機

4、械手的工作方式分為點動和自動：點動和自動2種工作方式均能獨立工作。但是不可同時進行工作。只可選擇其中之一。要進行工作方式的轉(zhuǎn)換。必須等待機械手回歸到原始位置才可以進行互換。為了保證工作的安全性。選擇點動方式：按下點動按鈕，結(jié)合限位開關(guān)。對各個動作進行單獨控制。每次只完成機械手一步工序。切機械手下降必須在完成轉(zhuǎn)向后。到達指定的限位開關(guān)后。才會進行下降，轉(zhuǎn)向中無法實現(xiàn)下降。選擇自動方式：按下自動按鈕。機械手進入循環(huán)工作狀態(tài)。直至按下停止按鈕才停止工作。且為保證安全性。按下停止按鈕后。機械手會做完剩余的周期工序后?；氐皆嘉恢猛Ｖ?。為保證機械手在

5、夾取零件時能夠?qū)⒘慵ダ喂?。在抓取時。通過延時0.5秒的停頓。保證機械手將零件抓取穩(wěn)固。在放置零件時。同樣通過延時0.5秒的停頓后。將機械手松開，把零件放入傳送帶。按下停止按鈕。無論是點動還是自動工作方式。都必須完成剩余工序后，回到原始位置后才可以停止。停止后，所有工序全部停止。不能進行其他的操作。（2）傳送帶工作原理：通過皮帶輪系統(tǒng)運作。傳送帶的工作方式：系統(tǒng)啟動后傳送帶開始運行。傳送零件進行加工或分揀。傳送帶與機械手均能獨立工作。機械手停止工作了。傳送帶仍可獨立進行工作。2工作機構(gòu)互不干擾。傳送帶只有在將運行中的零件全部加工和分揀完成后

6、才會停止?；蛘呤遣扇〖蓖５拇胧７駝t傳送帶的工作不會受到機械手的影響而中斷。傳送帶只有分為低速和高速2種運行方式。但工作類型是一樣的。只是工作效率不同。傳送帶的工作任務(wù)：起到輔助零件運動的功能。將零件在流水線上運至每一個加工或分揀點。到達該點位后，由傳感器感應(yīng)到零件到達。根據(jù)PLC程序所設(shè)定開始進行加工或分揀。傳送帶通過電機帶動。使皮帶輪轉(zhuǎn)動。從而使皮帶輪上的零件移動。進行周期的不停歇的傳送，直到按下停止按鈕后，傳送帶停止工作。按下啟動按鈕后，傳送帶保持先前的工作方式繼續(xù)運行。傳送帶的工作量和工作時間較長。工作負(fù)荷也較高。因此傳送帶的維護和

7、保養(yǎng)很重要。需要定期的進行檢查和矯正。避免不必要的危險發(fā)生。（3）流水線正常工作指示：按下啟動按鈕后，流水線正常工作指示燈常亮。告知工作人員，所有電氣設(shè)備均能正常啟動，無故障產(chǎn)生?？蛇M行安全生產(chǎn)。一旦有電氣裝置出現(xiàn)故障或者是程序出現(xiàn)錯誤或是線路有問題。正常工作指示燈不會亮起。生產(chǎn)線不會運行，直到問題解除后，指示燈正常亮起后，才可運行。（4）故障報警指示：當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，警報器會響起，提示工作人員，目前生產(chǎn)線處于危險狀態(tài)，不適合繼續(xù)工作，需按下停止。進行排查故障。系統(tǒng)進入自動鎖定停止運行狀態(tài)。解除故障后按下取消警報按鈕后，系統(tǒng)解鎖，才可進行

8、繼續(xù)運行。（5）系統(tǒng)緊急停止：若在系統(tǒng)正常運行的工作情況下。可以按下緊急停止按鈕。讓系統(tǒng)停止。電氣設(shè)備功能KM1接觸器控制機械手KM2接觸器控制傳送帶低速運行KM3接觸器控制傳送