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《新的創(chuàng)意之星-創(chuàng)意無限.doc》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、新的創(chuàng)意之星-創(chuàng)意無限1概述和主要特點博創(chuàng)科技剛剛推出了最新的UP-InnoSTAR?創(chuàng)意之星?機器人套件產(chǎn)品,以替換上一代“創(chuàng)意之星”產(chǎn)品。該套件是一套用于開展機器人創(chuàng)新實驗的模塊化機器人套件。分為入門版、標(biāo)準(zhǔn)版和高級版,并有多種配件可選購?!皠?chuàng)意之星?”機器人套件的總體特點類似LEGOMindstormsNXT套件,都是具備多種基本“積木”構(gòu)件的模塊化零件套裝,包括多種數(shù)百個結(jié)構(gòu)零件,一個控制器,多個電機、舵機執(zhí)行器,多種傳感器,以及電池、電纜等附件。用這些“積木”可以搭建出各種發(fā)揮想象力的機器人模型來。所不同的是,
2、“創(chuàng)意之星?”機器人套件主要為創(chuàng)作機器人而設(shè)計。具備32位520MHz的處理器,可處理視頻、語音、大容量存儲;支持最多254個CDS5500總線式舵機(也可作減速電機使用,指令兼容Robotis的DynamixelAX12+),并同時具備多個I/O和A/D轉(zhuǎn)換器,以及USB、WiFi等端口。另外,機器人的結(jié)構(gòu)件和創(chuàng)新的連接方式專為創(chuàng)作機器人而設(shè)計,連接剛度和結(jié)構(gòu)強度不遜色于鋁合金構(gòu)件,并且連接非常方便。這樣的一套機器人套件可以搭建出無數(shù)種機器人構(gòu)型!“創(chuàng)意之星?”機器人套件配有《構(gòu)型搭建指南》和《機器人編程實驗指導(dǎo)書》等
3、文檔,并提供所有構(gòu)件的3D模型,以及20多種典型構(gòu)型的裝配體3D模型,便于用戶學(xué)習(xí),并可用于搭建虛擬樣機。通過多種典型的機器人構(gòu)型及其控制系統(tǒng)搭建范例,由淺入深的指引學(xué)生搭建機器人結(jié)構(gòu)并學(xué)習(xí)傳感、執(zhí)行、控制原理和應(yīng)用,學(xué)習(xí)機器人控制算法,并發(fā)揮創(chuàng)造力,搭建出獨特的機器人樣機?!皠?chuàng)意之星?”機器人套件具有多種開發(fā)方式。初學(xué)者可以使用流程圖編程軟件來給機器人編程;高級用戶則可以使用C語言來編程,并可以使用軟示波器、3D仿真工具來設(shè)計機器人行為,具有極高的透明度和靈活性。在標(biāo)準(zhǔn)版和高級版兩個版本中,還提供MultiFLEX?2
4、控制卡的電路圖和參考源程序,以便學(xué)生用C語言編寫復(fù)雜的機器人程序,也可制作自己的機器人控制器。用戶可以根據(jù)我們提供的技術(shù)資料搭建3D虛擬樣機、開發(fā)自己的機器人控制卡、傳感器等等,經(jīng)由模仿,走向自主創(chuàng)新!2.MultiFELX2機器人專用控制器MultiFLEX2控制器是一款專為智能機器人和小型智能設(shè)備設(shè)計的多功能控制器,適合作為為智能機器人的主控制器。它具備以下功能:1.具備520MHz、32位的高性能嵌入式處理器和Linux操作系統(tǒng),運算處理能力強大,而功耗只有2瓦,尺寸只有11厘米X7厘米,重不到250克;2.控制直
5、流電機(須配合BDMC系列伺服驅(qū)動器),控制舵機(包括所有的傳統(tǒng)航模舵機、博創(chuàng)的機器人舵機、韓國AX12+等機器人舵機);調(diào)速、位置控制、力矩控制;可控制多達(dá)64路電機/舵機;3.連接各種傳感器。通過20個數(shù)字/模擬量的輸入/輸出端口,可以連接數(shù)百種傳感器,采集傳感器數(shù)據(jù)并處理、決策;4.可連接攝像頭,實現(xiàn)人聯(lián)識別、顏色識別、形狀識別等智能特性;可實現(xiàn)中文語音識別和語音合成,非常適合家庭服務(wù)機器人、教育娛樂機器人和特種服務(wù)機器人使用;5.具備RS422總線、USB總線、CAN總線和無線以太網(wǎng)(WiFi),市場上的各種功能
6、模塊,例如U盤、網(wǎng)絡(luò)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、電子羅盤、GPS等設(shè)備,均可以直接連接到這款控制器上;?2.2.2主要特色(與典型1.6GHz工控PC機對比)1.尺寸小,功耗低,價格低。典型工控PC機尺寸是MultiFLEX2的4倍,功耗是8~10倍;整機價格相當(dāng)于工控機的20%~25%;2.專為機器人設(shè)計。電機控制、舵機控制、I/O、模擬量輸入輸出、CAN總線、RS-422總線、電源管理等特性已經(jīng)全部集成;而如果采用工控機搭建機器人,還需要連接I/O卡、模擬量卡、CAN總線卡、運動控制卡等大量外設(shè),實際成本將是MultiFLEX2
7、方案的10-20倍以上。3.支持NorthSTAR圖形化開發(fā)環(huán)境,開發(fā)非常方便。4.運算處理性能相當(dāng)于1.6GHz工控機的35%,但已經(jīng)足夠用于教育娛樂機器人和服務(wù)機器人。520MHz的處理器能夠流暢處理視頻、網(wǎng)絡(luò)、語音識別與合成等高運算量任務(wù)。2.2.3主要特色(與常用的單片機控制器對比)1.處理能力強。MultiFLEX2處理能力約500MIPS,單片機控制卡約3~10MIPS。2.能處理視覺、語音識別與合成等高運算量任務(wù)。單片機無法完成。因此采用MultiFLEX2構(gòu)成小型仿人機器人可實現(xiàn)視覺識別、語音識別與合成等
8、高級智能。3.采用Linux系統(tǒng),能多任務(wù)運行。單片機很難完成。因此因此采用MultiFLEX2的機器人能夠運用較為復(fù)雜的算法。4.內(nèi)置大容量存儲,方便連接USB接口的U盤、攝像頭等,可錄音、錄像、通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實時視頻音頻傳輸,通訊采用無線以太網(wǎng),非常適合作為安保、家庭監(jiān)控機器人,或者作為智能護理床的主控制器。5.功