礦山地質(zhì)環(huán)境保護(hù)與治理探究.doc

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1、礦山地質(zhì)環(huán)境保護(hù)與治理探究摘要:無人機(jī)能夠把準(zhǔn)確、直觀、詳細(xì)的地質(zhì)情況呈現(xiàn)出來，從三維的視角對(duì)獲取的信息進(jìn)行解釋，然后制定出礦山地質(zhì)環(huán)境保護(hù)與治理恢復(fù)的方案，滿足工作人員對(duì)礦山地質(zhì)環(huán)境保護(hù)與治理恢復(fù)的監(jiān)測(cè)需求。對(duì)青海某礦山地質(zhì)環(huán)境保護(hù)與治理恢復(fù)中無人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用實(shí)踐進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞:無人機(jī);三維模型;礦山地質(zhì);環(huán)境保護(hù)中華人民共和國國土資源部令44號(hào)《礦山地質(zhì)環(huán)境保護(hù)規(guī)定》于2009年5月1日起實(shí)施。采礦權(quán)申請(qǐng)人申請(qǐng)采礦許可證時(shí)、擴(kuò)大開采規(guī)模、變更礦區(qū)范圍或者開采方式的，應(yīng)當(dāng)編制礦山地質(zhì)環(huán)境保護(hù)與治理恢復(fù)方案。自從我國頒布了國土資源令以后，我國

2、的地質(zhì)環(huán)境管理部門對(duì)環(huán)境進(jìn)行了監(jiān)督，同時(shí)還會(huì)對(duì)作業(yè)進(jìn)行定期的檢查，還會(huì)進(jìn)行相關(guān)的拍照以便留檔［1］。無人機(jī)可以攜帶攝影機(jī)，它能夠準(zhǔn)確快速的小面積的地形信息，最近幾年，無人機(jī)的運(yùn)用越來越廣泛，通過無人機(jī)可以輕松的獲取人們想要的信息，這樣可以有效的減少人工的干預(yù)，同時(shí)也可以減少工作人員的工作量。本文對(duì)青海某礦區(qū)地質(zhì)環(huán)境保護(hù)與治理恢復(fù)進(jìn)行了分析，主要是利用無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理劑數(shù)據(jù)分析，同時(shí)還探討了礦山地質(zhì)環(huán)境保護(hù)與治理恢復(fù)中無人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用實(shí)踐。1礦區(qū)介紹礦區(qū)大部分分布著稀土礦，礦層的深度大概是1～2米左右，采礦的方式主要是露天。在開采礦的過

3、程中主要是根據(jù)地形進(jìn)行的，如礦層是沿著山坡分布的，所以露天開采是利用階梯式的開采方式。礦區(qū)采礦已經(jīng)有幾十年了，對(duì)地表已經(jīng)造成了嚴(yán)重的破壞，比如:地表下層、動(dòng)植物無法生存、水土流失嚴(yán)重、廢渣隨意堆放等問題。目前礦區(qū)的環(huán)境治理問題刻不容緩，由于采礦活動(dòng)對(duì)大自然的破壞，直接會(huì)影響人的生存問題。根據(jù)這些現(xiàn)狀國家對(duì)礦山地質(zhì)環(huán)境保護(hù)與治理恢復(fù)提出了新的要求。無人機(jī)的主要作用就是監(jiān)測(cè)和獲取相關(guān)的信息，有利于人們對(duì)環(huán)境的治理。2無人機(jī)低空攝影介紹6學(xué)海無涯無人機(jī)是一種受遙控控制的不載人飛機(jī)，無人機(jī)可以攜帶攝影機(jī)，然后可以構(gòu)成分辨率比較高的低空行攝系統(tǒng)?，F(xiàn)在無人機(jī)廣泛

4、運(yùn)用于測(cè)繪行業(yè)，它能夠?qū)ΦV山地質(zhì)環(huán)境保護(hù)與治理恢復(fù)進(jìn)行監(jiān)控。無人機(jī)匯聚了遙感、遙控、低空攝影的技術(shù)，給人類帶來了很大的幫助。無人機(jī)如果與衛(wèi)星遙感或是與常規(guī)的攝影測(cè)繪相比，無人機(jī)運(yùn)用起來比較方便，操作的技術(shù)水平要求的專業(yè)程度不需要有多高，無人機(jī)可以承載不同的遙感器，它可以獲取很多時(shí)相、光譜、分辨率遙感影響數(shù)據(jù)，使用無人機(jī)的成本是比較低的，無人機(jī)可以自己規(guī)劃路線，它可以及時(shí)的進(jìn)入礦區(qū)，了解礦區(qū)的一些情況，然后為解決礦區(qū)問題制定相應(yīng)的方案［2］。3無人機(jī)對(duì)礦區(qū)地形的測(cè)繪流程6學(xué)海無涯3．1工作步驟。無人機(jī)攝影測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)主要包括:航攝、外控方案設(shè)計(jì)、無人機(jī)

5、航飛實(shí)施、攝影質(zhì)量檢查、GPS外業(yè)控制測(cè)量、外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測(cè)等。3．2航拍的實(shí)行。1)設(shè)計(jì)要求在無人機(jī)開始作業(yè)之前，首先要了解測(cè)繪的概況、測(cè)繪的范圍、時(shí)間的安排等，然后再具體制定航拍計(jì)劃，規(guī)劃無人機(jī)起飛和落地的具體場(chǎng)所。2)飛行要求在無人機(jī)試飛的時(shí)候需要考慮該地的天氣情況，無人機(jī)不適合在陰雨天進(jìn)行飛行，最佳的測(cè)繪時(shí)間應(yīng)該在上午的10點(diǎn)到下午的2點(diǎn)左右。只有在光線足夠好的時(shí)間里拍攝才不會(huì)影響攝影的清晰度和亮度，選在上午10點(diǎn)到下午2點(diǎn)的時(shí)間是因?yàn)楣饩€與地球是垂直的，地面的陰影面積最小，無人機(jī)在不出故障的情況下可以獲得清晰的成像。無人機(jī)操作的具體流程如下

6、:a對(duì)無人機(jī)進(jìn)行組裝，對(duì)地面的系統(tǒng)最好聯(lián)機(jī)，為試飛做好充分的準(zhǔn)備;b無人機(jī)從彈射架上開始起飛，在起飛過程中需要對(duì)無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，做好相關(guān)數(shù)據(jù)的傳達(dá)，讓無人機(jī)按照規(guī)劃的路線進(jìn)行飛行，同時(shí)控制好無人機(jī)的攝影系統(tǒng)，及時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸;c無人機(jī)飛行結(jié)束后要平穩(wěn)著陸，著陸的地點(diǎn)盡量選擇空曠的地點(diǎn)進(jìn)行著陸;d著陸后對(duì)無人機(jī)進(jìn)行檢查看是否出現(xiàn)故障，然后對(duì)無人機(jī)的拍攝情況做好記錄，最好結(jié)束航拍。3．3拍攝范圍的布置。拍攝范圍布置的主要原因是能夠拍攝到自己想要的數(shù)據(jù)，而不是隨意的拍攝，拍攝范圍的布置可以提高工作的質(zhì)量，后期不需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行沒有必要的篩選［3］。拍攝范圍

7、布置的主要要求是測(cè)繪內(nèi)部進(jìn)行均勻的布點(diǎn)，從而保證整個(gè)項(xiàng)目成圖的均勻化。3．4數(shù)據(jù)處理1)空中三角測(cè)量。經(jīng)過改正以后無人機(jī)的數(shù)據(jù)差為零。它主要運(yùn)用的是邊框的測(cè)量方法，但是在測(cè)量中需要注意的是地球曲率、大氣折光等因素，這里可以使用自檢校平差。在這個(gè)過程中需要均勻的布點(diǎn)，每一個(gè)點(diǎn)要進(jìn)行有效的連接。2)內(nèi)部數(shù)據(jù)的處理這里可以使用無人機(jī)的攝影系統(tǒng)講述劇導(dǎo)入到POS數(shù)據(jù)然后進(jìn)行加密，同時(shí)還需要對(duì)內(nèi)部的方位和微積分進(jìn)行糾正，經(jīng)過不要的色彩平衡、圖形的鑲嵌等，然后形成清晰的圖像。運(yùn)用的是內(nèi)部的數(shù)據(jù)采集，按照具體的要求對(duì)圖片進(jìn)行分層處理，然后對(duì)地形、地貌的圖片進(jìn)行有效

8、的編輯，最后形成完整的圖片。3．5無人機(jī)精度的審核無人機(jī)數(shù)據(jù)精度的審核主要是在數(shù)據(jù)采集之后需要做的，選做的主