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1、第17章動(dòng)載荷.§1動(dòng)載荷概念和工程實(shí)例一、靜荷載的概念:二、動(dòng)載荷的概念:例:起重機(jī)以等速度吊起重物,重物對(duì)吊索的作用為靜載。起重機(jī)以加速度吊起重物,重物對(duì)吊索的作用為動(dòng)載。旋轉(zhuǎn)的飛輪、氣錘的錘桿工作時(shí)、打樁均為動(dòng)荷載作用。載荷不隨時(shí)間變化(或變化極其平穩(wěn)緩慢)且使構(gòu)件各部件加速度保持為零(或可忽略不計(jì)),此類載荷為靜載荷。載荷隨時(shí)間急劇變化且使構(gòu)件的速度有顯著變化(系統(tǒng)產(chǎn)生慣性力),此類載荷為動(dòng)載荷。(1)構(gòu)件作等加速直線運(yùn)動(dòng)和等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)應(yīng)力計(jì)算;(2)構(gòu)件在受沖擊和作強(qiáng)迫振動(dòng)時(shí)的動(dòng)應(yīng)力計(jì)算;(3)構(gòu)件在交變應(yīng)力作用下的疲勞破壞和疲勞強(qiáng)度計(jì)算。構(gòu)件在動(dòng)載荷作用下產(chǎn)生
2、的各種響應(yīng)(如應(yīng)力、應(yīng)變、位移等),稱為動(dòng)響應(yīng)。實(shí)驗(yàn)表明:在靜載荷下服從虎克定律的材料,只要應(yīng)力不超過比例極限,在動(dòng)載荷下虎克定律仍成立且E靜=E動(dòng)。三、動(dòng)響應(yīng):四、動(dòng)載荷問題的分類:FNdFNdφdφ2、動(dòng)應(yīng)力的計(jì)算§3構(gòu)件受沖擊荷載作用時(shí)的動(dòng)應(yīng)力一、沖擊一個(gè)運(yùn)動(dòng)的物體(沖擊物)以一定的速度,撞擊另一個(gè)靜止的物體(被沖擊構(gòu)件),靜止的物體在瞬間使運(yùn)動(dòng)物體停止運(yùn)動(dòng),這種現(xiàn)象叫做沖擊。二、沖擊問題的分析方法:能量法假設(shè)——1、被沖擊構(gòu)件在沖擊荷載的作用下服從虎克定律;2、不考慮被沖擊構(gòu)件內(nèi)應(yīng)力波的傳播3、沖擊過程只有動(dòng)能、勢(shì)能、變形能的轉(zhuǎn)換,無其它能量損失。4、沖擊物為剛體,
3、被沖擊構(gòu)件的質(zhì)量忽略不計(jì);QhL1、自由落體沖擊ΔdFd如圖所示,L、A、E、Q、h均為已知量,求:桿所受的沖擊應(yīng)力。解(1)沖擊物的機(jī)械能:(2)被沖擊物的動(dòng)應(yīng)變能(3)能量守恒三、沖擊問題的簡(jiǎn)便計(jì)算方法Dd為被沖擊物的最大變形量,F(xiàn)d為沖擊載荷動(dòng)荷系數(shù)——(4)動(dòng)應(yīng)力、動(dòng)變形QhLΔdFdQΔj例:圖示矩形截面梁,抗彎剛度為EI,一重為F的重物從距梁頂面h處自由落下,沖擊到梁的跨中截面上。求:梁受沖擊時(shí)的最大應(yīng)力和最大撓度。FABCHL/2L/2AL/2L/2BFC解(1)、動(dòng)荷系數(shù)(2)、最大應(yīng)力(3)、最大撓度bZhYZdjddWFLKK41maxmax==ssFA
4、BChL/2L/2AL/2L/2BFCA、B支座換成剛度為C的彈簧例已知:d1=0.3m,l=6m,P=5kN,E1=10GPa,求兩種情況的動(dòng)應(yīng)力。(1)H=1m自由下落;(2)H=1m,橡皮墊d2=0.15m,h=20mm,E2=8MPa.HPPhld1d1d2解:(1)=0.0425mm(2)加橡皮墊d2=0.15m,h=20mm,E2=8MPa.=0.75mm,Kd=52.3HPPhld1d1d22、水平?jīng)_擊:沖擊前:沖擊后:沖擊前后能量守恒,且vmg動(dòng)荷系數(shù)例:一下端固定、長(zhǎng)度為的鉛直圓截面桿AB,在C點(diǎn)處被一物體G沿水平方向沖擊(圖a)。已知C點(diǎn)到桿下端的距離為
5、a,物體G的重量為P,物體G在與桿接觸時(shí)的速度為v。試求桿在危險(xiǎn)點(diǎn)的沖擊應(yīng)力。解:桿內(nèi)的應(yīng)變能為由此得(b)AGCB(a)AlBCGav由機(jī)械能守恒定律可得由此解得?d為式中,于是,可得桿內(nèi)的應(yīng)變能為AFCB(c)當(dāng)桿在C點(diǎn)受水平力F作用時(shí),桿的固定端橫截面最外緣(即危險(xiǎn)點(diǎn))處的靜應(yīng)力為于是,桿在危險(xiǎn)點(diǎn)處的沖擊應(yīng)力?d為例已知:P=2.88kN,H=6cm;梁:E=100GPa,I=100cm4,l=1m。柱:E1=72Gpa,I1=6.25cm4,A1=1cm2,a=1m,λP=62.8,σcr=373-2.15λ,nst=3。試校核柱的穩(wěn)定性。解:(1)求柱的動(dòng)載荷(2
6、)柱的穩(wěn)定性校核kN柱是穩(wěn)定的。練習(xí)題:圖(a)所示外伸梁自由端放一重物P,自由端的撓度Δst=2mm;若該重物從高度h=15mm處自由落下如圖(b)所示,沖擊到梁的B點(diǎn),則連得最大動(dòng)撓度Δdmax=。BPAhBPA工程上常利用沖擊進(jìn)行鍛造、沖壓、打樁以及粉碎等,這時(shí)就需要盡量降低沖擊應(yīng)力,以提高構(gòu)件抗沖擊的能力。沖擊應(yīng)力的大小取決于Kd的值,靜位移Dst越大,動(dòng)荷系數(shù)Kd越小,(因?yàn)殪o位移Dst增大,表示構(gòu)件柔軟,因而能更多地吸收沖擊時(shí)的能量,從而降低沖擊載荷和沖擊應(yīng)力,提高構(gòu)件抗沖擊的能力)?!?提高構(gòu)件抵抗沖擊能力的措施增大靜位移Dst的具體措施如:以上這些彈性元件不
7、僅起了緩沖作用,而且能吸收一部分沖擊動(dòng)能,從而明顯降低沖擊動(dòng)應(yīng)力。另外,把剛性支座改為彈性支座能提高系統(tǒng)的靜位移值,不失為一種提高構(gòu)件的抗沖擊能力的良好措施。值得注意的是,在提高靜位移、減小Kd的同時(shí),應(yīng)避免提高靜應(yīng)力。對(duì)于等截面受沖拉(壓)或扭轉(zhuǎn)桿件,其沖擊應(yīng)力與構(gòu)件的體積有關(guān)。增大構(gòu)件的體積,可提高構(gòu)件的抗沖擊能力。對(duì)于變截面受沖桿件,上述增加體積降低沖擊應(yīng)力的方法并不適用。在汽車車粱與輪軸之間安裝疊板彈簧;火車車窗玻璃與窗框之間、機(jī)器零件之間裝有橡皮墊圈;以大塊玻璃為墻的新型建筑物,把玻璃嵌在彈性約束之中等等