淺談cst技術(shù)在煤礦帶式輸送機(jī)上應(yīng)用

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1、淺談CST技術(shù)在煤礦帶式輸送機(jī)上應(yīng)用  摘要:淺析CST結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、選用計(jì)算、電氣接口、在皮帶機(jī)上應(yīng)用的啟停車流程及系統(tǒng)上位機(jī)軟件的組成與功能。關(guān)鍵詞:CST;功能;原理;特點(diǎn);輸送機(jī)應(yīng)用中圖分類號(hào):TD82文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:ACST實(shí)質(zhì)上就是可控起動(dòng)裝置的簡稱,它也是帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)核心。其CST技術(shù)是指在控制的某段起動(dòng)時(shí)間內(nèi),通過控制起動(dòng)加速度來確保帶式輸送機(jī)按要求的速度曲線平穩(wěn)地起動(dòng),當(dāng)達(dá)到額定運(yùn)行速度時(shí),電機(jī)的起動(dòng)電流和輸送帶的起動(dòng)張力也都控制在了允許范圍之內(nèi)。1CST結(jié)構(gòu)CST系統(tǒng)主要由開關(guān)柜、操作臺(tái)、電控箱、可控驅(qū)動(dòng)裝置及皮帶保

2、護(hù)裝置等所組成。在地面運(yùn)用時(shí),操作臺(tái)和電控箱就可以合二為一(也就是把電控箱中的元器件安裝在操作臺(tái)中)。該典型的CST(可控驅(qū)動(dòng)裝置),見圖1的框圖所示。2CST工作原理就CST的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)來講,主要是由行星齒輪與可控液粘離合減速器組成。通過調(diào)節(jié)離合器中的油壓、利用摩擦片間所形成的油膜的動(dòng)力粘性傳遞動(dòng)力,并控制減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速,從而達(dá)到輸送機(jī)的軟起動(dòng)目的。6動(dòng)力傳遞過程:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩通過行星減速器的輸入軸、中間齒輪,傳遞給太陽輪。而太陽輪使三個(gè)行星齒輪旋轉(zhuǎn),與離合器中的動(dòng)摩擦片相連接的內(nèi)齒圈是浮動(dòng)的,又可作自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)離合器中無油壓時(shí)

3、,其行星輪使自由浮動(dòng)的內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng),從而使行星架不轉(zhuǎn)動(dòng),這時(shí)減速器輸出軸也就靜止不轉(zhuǎn);當(dāng)對(duì)離合器逐漸施加油壓時(shí),兩摩擦片間油膜所產(chǎn)生的粘性剪切力矩,使內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速逐漸下降,直至停止轉(zhuǎn)動(dòng)為止。這時(shí)行星輪托架就逐漸加大轉(zhuǎn)速,直至達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。通過控制離合器中的油壓力與油壓施加時(shí)間,也就可使輸送機(jī)按照設(shè)定的速度曲線進(jìn)行平穩(wěn)起動(dòng)。3CST系統(tǒng)特點(diǎn)1)自身特點(diǎn)。CST裝置的主要特點(diǎn):起動(dòng)時(shí)調(diào)速精度高,并可以變速運(yùn)行;可控起動(dòng)性能好,具有反饋系統(tǒng);可實(shí)時(shí)控制起動(dòng)加速度,又可實(shí)現(xiàn)可控制動(dòng);輸送機(jī)可按照預(yù)定的減速度在規(guī)定時(shí)間內(nèi)停車;系統(tǒng)穩(wěn)定性好,可靠性高

4、;CST可降低基本膠帶張力,提高傳動(dòng)效率,在選用較小的安全系數(shù)的同時(shí)以獲得較高的安全度。62)可比性。CST裝置與變頻調(diào)速裝置相比,它已較好地解決了井下使用時(shí)的散熱問題。在起動(dòng)過程中,離合器滑差所產(chǎn)生的熱量,可由流經(jīng)反應(yīng)盤的冷卻液帶走,并經(jīng)熱交換系統(tǒng)散熱;與液力調(diào)速裝置相比,CST能提供可控的起、停車曲線,調(diào)速范圍大,效率高;獨(dú)特的力矩控制器是裝在低速軸處而不是高速軸處,在CST的離合片之間流動(dòng)的是層流而不是紊流。消除了紊流帶來的不穩(wěn)定和非線性。4CST的選用計(jì)算選用計(jì)算方法:當(dāng)已知傳動(dòng)滾筒的功率Pa時(shí),可根據(jù)下列公式選定CST的規(guī)格

5、:Pn≥SF×Pa;式中:Pn—CST的計(jì)算功率,kW,SF—服務(wù)系數(shù),SF=1.25~1.4;Pa—傳動(dòng)滾筒軸功率,kW。假如:已知傳動(dòng)滾筒軸功率Pa=230kW,傳動(dòng)滾筒軸直徑D=1000mm,帶速V=2.5m/s。具體計(jì)算方法:①計(jì)算速比。傳動(dòng)滾筒軸轉(zhuǎn)速:n2=60V/πD=(60×2.5)/(3.14×1)=47.8(r/min);電機(jī)轉(zhuǎn)速:n1=1480r/min;速比:n=n1/n2=1480/47.8=30.96。②計(jì)算功率。Pn=SF×Pa=1.4×230=322KW)③確定CST規(guī)格。當(dāng)速比i=31.63時(shí),CST4

6、20的許用功率可查表為339kW,滿足要求。所以CST的規(guī)格可確定為CST420K-31.63。5CST的電氣接口6就防爆型電控系統(tǒng)而言,相互提供的控制信號(hào)(圖略)。①CST控制箱提供的信號(hào):冷卻泵開停(開關(guān)量無源接點(diǎn));風(fēng)扇開停(開關(guān)量無源接點(diǎn));加熱器開停(開關(guān)量無源接點(diǎn));CST故障(開關(guān)量無源接點(diǎn));CST報(bào)警(開關(guān)量無源接點(diǎn));CST達(dá)到滿速(開關(guān)量無源接點(diǎn))。②需要給CST提供的控制箱信號(hào):交流220V±5%或220V±5%電源;冷卻泵運(yùn)行返回信號(hào)(開關(guān)量無源接點(diǎn));風(fēng)扇運(yùn)行返回信號(hào)(開關(guān)量無源接點(diǎn));加熱器運(yùn)行返回信號(hào)(

7、開關(guān)量無源接點(diǎn));主電機(jī)運(yùn)行返回信號(hào)(開關(guān)量無源接點(diǎn));慢動(dòng)選擇信號(hào)(開關(guān)量無源接點(diǎn));制動(dòng)閘返回信號(hào)(開關(guān)量無源接點(diǎn));主電機(jī)功率信號(hào)(模擬量4~20mA);皮帶機(jī)速度信號(hào)(模擬量4~20mA)。6皮帶輸送機(jī)的起、停車流程操作臺(tái)的面板分顯示和操作面板。顯示面板上顯示各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行返回信號(hào)與皮帶基本保護(hù)的故障信號(hào);操作面板上有起動(dòng)、停止、急停、慢動(dòng)、信號(hào)等按鈕以及工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)。工作方式分:集控、就地、閉鎖、檢修與手動(dòng)。①集控。生產(chǎn)形成流水線時(shí),按前后機(jī)的流程要求自動(dòng)起停,同時(shí)監(jiān)測各設(shè)備及保護(hù)傳感器的工況,并傳送給6CST控制箱。②

8、就地??刂破C(jī)的起停,具有前后級(jí)閉鎖功能,所有保護(hù)均投入。③檢修。設(shè)備發(fā)生非主要故障時(shí),可將保護(hù)旁路,繼續(xù)開車??梢赃厵z修、邊運(yùn)行,最大限度滿足生產(chǎn)要求(CST慢動(dòng)在此模式下運(yùn)行)。④手動(dòng)。主要用于設(shè)備的調(diào)試階段。控制

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