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1、鼻咽癌診斷_圖文.11.8.1正弦脈寬調(diào)制(SPWM)逆變電路工作原理1.SPWM控制的基本原理圖11.8.1(a)示出正弦彼的正半周波形,并將其劃分為N等份,這樣就可把正弦半波看成由N個(gè)彼此相連的脈沖所組成的波形。這些脈沖的寬度相等,都等于π/N,但幅值不等,且脈沖頂部是曲線(xiàn),各脈沖的幅值按正弦規(guī)律變化。如果將每一等份的正弦曲線(xiàn)與橫軸所包圍的面積用一個(gè)與此面積相等的等高矩形脈沖代替,就得到圖11.8.1(b)所示的脈沖序列。這樣,由N個(gè)等幅而不等寬的矩形脈沖所組成的波形與正弦波的正半周等效,正弦波的負(fù)半周也可用相同的方法來(lái)等效。SPWM(SinePulseWidthModu
2、lation正弦波脈寬調(diào)制)的控制思想,就是利用逆變器的開(kāi)關(guān)元件,由控制線(xiàn)路按一定的規(guī)律控制開(kāi)關(guān)元件的通斷,從而在逆變器的輸出端獲得一組等幅、等距而不等寬的脈沖序列。其脈寬基本上按正弦分布,以此脈沖列來(lái)等效正弦電壓波。圖11.8.1SPWM控制的基本原理SPWM正弦波脈寬調(diào)制的特點(diǎn)是輸出脈沖列是不等寬的,寬度按正弦規(guī)律變化,故輸出電壓的波形接近正弦波。SPWM是采用一個(gè)正弦波與三角波相交的方案確定各分段矩形脈沖的寬度。通常采用等腰三角波作為載波,因?yàn)榈妊遣ㄉ舷聦挾扰c高度成線(xiàn)性關(guān)系且左右對(duì)稱(chēng)。當(dāng)它與正弦波的調(diào)制信號(hào)波相交時(shí),所得到的就是SPWM波形。如在交點(diǎn)時(shí)刻控制電路中開(kāi)
3、關(guān)器件的通斷,就可以得到寬度正比于信號(hào)波幅值的脈沖。這正好符合SPWM控制的要求。2.單極性PWM控制方式一個(gè)電壓型單相橋式逆變電路如圖11.8.2所示,采用電力晶體管作為開(kāi)關(guān)器件。設(shè)負(fù)載為電感性,對(duì)各晶體管的控制按下面的規(guī)律進(jìn)行:在正半周期,讓晶體管VT1一直保持導(dǎo)通,而讓晶體管VT4交替通斷。當(dāng)VT1和VT4導(dǎo)通時(shí),負(fù)載上所加的電壓為直流電源電壓UD。當(dāng)VT1導(dǎo)通而使VT4關(guān)斷后,由于電感性負(fù)載中電流不能突變,負(fù)載電流將通過(guò)二極管VD3續(xù)流,負(fù)載上所加電壓為零。如負(fù)載電流較大,那么直到使VT4再一次導(dǎo)通之前,VD3一直持續(xù)導(dǎo)通。如負(fù)載電流較快地衰減到零,在VT4再一次導(dǎo)通
4、之前,負(fù)載電壓也一直為零。這樣,負(fù)載上的輸出電壓uo就可得到零和UD交替的兩種電平。同樣,在負(fù)半周期,讓晶體管VT2保持導(dǎo)通。當(dāng)VT3導(dǎo)通時(shí),負(fù)載被加上負(fù)電壓一UD;當(dāng)VT3關(guān)斷時(shí),VD4續(xù)流,負(fù)載電壓為零,負(fù)載電壓uo可得到一UD和零兩種電平。這樣,在一個(gè)周期內(nèi),逆變器輸出的PWM波形就由±UD和0三種電平組成。圖11.8.2電壓型單相橋式逆變電路圖11.8.3單極性PWM控制方式控制VT4或VT3通斷的方法如圖11.8.3所示。載波uc在調(diào)制信號(hào)波ur的正半周為正極性的三角波,在負(fù)半周為負(fù)極性的三角波。調(diào)制信號(hào)ur為正弦波。在ur和uc的交點(diǎn)時(shí)刻控制晶體管VT4或VT3的
5、通斷。在ur的正半周,VT1保持導(dǎo)通,當(dāng)ur>uc時(shí)使VT4導(dǎo)通,負(fù)載電壓uo=UD,當(dāng)ur<uc時(shí)使VT4關(guān)斷,uo=0;在ur的負(fù)半周,VT1關(guān)斷,VT2保持導(dǎo)通,當(dāng)ur<uc時(shí)使VT3導(dǎo)通,uo=一UD,當(dāng)ur>uc時(shí)使VT3關(guān)斷,uo=0。這樣,就得到了PWM波形uo。圖中虛線(xiàn)uof表示uo中的基波分量。像這種在ur的半個(gè)周期內(nèi)三角波載波只在一個(gè)方向變化,所得到輸出電壓的PWM波形也只在一個(gè)方向變化的控制方式稱(chēng)為單極性PWM控制方式。3.雙極性PWM控制方式圖11.8.2的單相橋式逆變電路采用雙極性PWM控制方式的波形如圖11.8.4所示。在雙極性方式中ur的半個(gè)周期
6、內(nèi),三角波載波是在正、負(fù)兩個(gè)方向變化的,所得到的PWM波形也是在兩個(gè)方向變化的。在ur的一周期內(nèi),輸出的PWM波形只有±UD兩種電平,仍然在調(diào)制信號(hào)ur和載波信號(hào)uc的交點(diǎn)時(shí)刻控制各開(kāi)關(guān)器件的通斷。在ur的正負(fù)半周,對(duì)各開(kāi)關(guān)器件的控制規(guī)律相同。當(dāng)ur>uc時(shí),給晶體管VT1和VT4以導(dǎo)通信號(hào),給VT2、VT3以關(guān)斷信號(hào),輸出電壓uo=UD。當(dāng)ur<uc時(shí),給VT2、VT3以導(dǎo)通信號(hào),給VT1和VT4以關(guān)斷信號(hào),輸出電壓Uo=-UD??梢钥闯?,同一半橋上下兩個(gè)橋臂晶體管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)極性相反,處于互補(bǔ)工作方式。在電感性負(fù)載的情況下,若VTT1和VT4處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí),給VT1或VT4
7、以關(guān)斷信號(hào),而給VT2和VT3以開(kāi)通信號(hào)后,則VT1或VT4立即關(guān)斷,因感性負(fù)載電流不能突變,VT2和VT3并不能立即導(dǎo)通,二極管VD2和VD3導(dǎo)通續(xù)流。當(dāng)感性負(fù)載電流較大時(shí),直到下一次VT1和VT4重新導(dǎo)通前,負(fù)載電流方向始終未變,VD2和VD3持續(xù)導(dǎo)通,而VT2和VT3始終未開(kāi)通。當(dāng)負(fù)載電流較小時(shí),在負(fù)載電流下降到零之前,VD2和VD3續(xù)流,之后VT2和VT3開(kāi)通,負(fù)載電流反向。不論VD2和VD3導(dǎo)通,還是VT2和VT3開(kāi)通,負(fù)載電壓都是一UD。從VT2和VT3開(kāi)通向VT1和VT4開(kāi)通切換時(shí),VD1