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《基于adams和matlab的六自由度機械手運動仿真.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、畢業(yè)論文（設(shè)計）題目基于ADAMS和MATLAB的六自由度機械手運動仿真系部機械工程系專業(yè)年級學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師手術(shù)機器人的運動仿真機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生指導(dǎo)老師【摘要】:首先進行了背景知識的學(xué)習(xí)，包括手術(shù)機械手基本知識的了解，明確了手術(shù)機械手的應(yīng)用環(huán)境，國內(nèi)外研究趨勢，以及手術(shù)機械手中主要涉及的關(guān)鍵技術(shù)。學(xué)習(xí)了有關(guān)虛擬樣機的知識，了解了各種仿真軟件的優(yōu)劣，最終確定了采用ADAMS進行仿真分析。學(xué)習(xí)仿真軟件ADAMS。通過實際操作ADAMS軟件，并進行大量的實例練習(xí)，對軟件能熟練的使用，然后查閱相關(guān)資料，明確使用該軟件要達(dá)到的最終目的，并確定方法。建立仿真模型。對本文所使用的機器人的結(jié)
2、構(gòu)進行詳細(xì)了解，并在SolidWorks軟件中建立出機器人的各個零件的三維模型，并在SolidWorks環(huán)境中進行了裝配，檢查了裝配結(jié)果。然后查閱資料，了解SolidWorks與ADAMS軟件之間的數(shù)據(jù)是如何傳輸?shù)?，并確定本文所使用的傳輸方法。在仿真軟件中處理模型。將模型導(dǎo)入仿真軟件中，對其進行相應(yīng)的處理，進行了修改質(zhì)量、添加約束等，然后創(chuàng)建驅(qū)動函數(shù)等操作，最后驗證仿真模型。為仿真做好準(zhǔn)備。仿真運行及數(shù)據(jù)測量分析。在軟件中對機器人進行仿真，并測出其運動特性曲線，并對曲線進行分析。進行了論文寫作?！娟P(guān)鍵字】:機械手仿真ADAMSSOLIDWORKSIVDigitalDual-Longitudi
3、nalModeLaserThermalFrequencyStabilizationCircuitDesign【Abstract】:First,thebackgroundknowledgeforlearning,includingbasicknowledgeofsurgicalrobottounderstandclearlythesurgicalrobottobe?Withtheenvironment,domesticandinternationalresearchtrends,andthesurgicalrobotmainlyrelatedtokeytechnologies.?Learnin
4、gtoknowaboutthevirtualprototype?Knowledge,understandingtheadvantagesanddisadvantagesofvarioussimulationsoftware,andultimatelydeterminetheuseofADAMSsimulationanalysis.?LearningsimulationsoftwareADAMS.?ADAMSsoftwarethroughhands-onandalotofinstancesofpractice,theuseofsoftwareproficiency,andaccesstorel
5、evantinformation,?Explicitlyusethesoftwaretoachievetheultimategoal,andidentifymethods.?Buildsimulationmodels.?Robotusedinthisarticletheknot?Detailedunderstandingofstructure,andSolidWorkssoftwaretocreatetherobotinvariouspartsofthethree-dimensionalmodel,andintheSolid?Worksenvironmentwasassembledtoche
6、cktheassemblyresults.?Andaccesstoinformation,understandingbetweenSolidWorksandADAMS,?Howthedataistransmitted,andtodeterminethetransmissionmethodusedinthisarticle.?Processingmodelinthesimulationsoftware.?Themodelintosimulation?Faxsoftwareandtocarryouttheappropriatetreatment,wererevisedquality,addcon
7、straints,andthencreatethedrivefunctionsandotheroperations,?Finally,simulationmodelvalidation.?Readyforsimulation.?Simulationrunandthedatameasurementandanalysis.?Inthesoftwaresimulationoftherobot?True,andmea
