阻尼系數(shù)對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的影響

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1、實(shí)驗(yàn)一：比例環(huán)節(jié)R1=200K,R1=100K------K=2慣性環(huán)節(jié)R1=1M,R2=2M,C=1U-------K=2,T=27積分環(huán)節(jié)R=10M,C=1U-----T=107微分環(huán)節(jié)R=1K,C=1U------T=0.001二階系統(tǒng)R=10M,C=1U------Wn=0.17欠阻尼R1=100K,R2=20K----theta=0.1R1=100K,R2=141.4K------theta=0.707臨界阻尼R1=100K,R2=200K------theta=17過阻尼R1=100K,R2=2M-

2、----theta=10實(shí)驗(yàn)二7開環(huán)傳遞函數(shù)Gk(s)=50/(0.1s*s+s)開環(huán)傳遞函數(shù)bode圖PID7PDPI阻尼系數(shù)對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的影響:70《theta《1的范圍內(nèi)，隨著theta的增大，單位階躍響應(yīng)的為衰減的正弦振蕩曲線，振蕩幅度逐漸減??；theta=1時為臨界阻尼，二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)沒有了振蕩，是一條單調(diào)上升的曲線；theta》1的范圍內(nèi)，隨著theta的增大，單位階躍響應(yīng)為上升的非正弦曲線，斜率隨著theta的增大，逐漸減小。7