航天發(fā)射瞄準(zhǔn)技術(shù)展史(1)

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1、航天發(fā)射瞄準(zhǔn)專業(yè)發(fā)展的回憶(1)1960年前昆明298廠在蘇聯(lián)專家的指導(dǎo)下仿制1059火箭(光學(xué))瞄準(zhǔn)儀,跟隨專家學(xué)習(xí)的是七機(jī)部(即航天部)一院總體設(shè)計(jì)部肖錫珙老師和楊同惠老師(后來(lái)成為肖錫珙老師的夫人)。仿制成功后專家就撤走了。當(dāng)時(shí)的瞄準(zhǔn)方式是在火箭起豎之前的水平狀態(tài)下使用象限儀將火箭頂端“慣導(dǎo)組合”的方位基面?zhèn)鬟f到火箭尾段的瞄準(zhǔn)基面。發(fā)射前,火箭被豎立在發(fā)射臺(tái)上,光學(xué)瞄準(zhǔn)儀（類似于經(jīng)緯儀）裝訂射向角然后對(duì)準(zhǔn)火箭尾段瞄準(zhǔn)基面上臨時(shí)安裝的大視場(chǎng)平行光管，再通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)射臺(tái)進(jìn)行精確準(zhǔn)直完成火箭瞄準(zhǔn)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，瞄準(zhǔn)基面的法線就是火箭發(fā)射的方向,法線所在的垂面就是火箭的射面。此方

2、法被稱為“近瞄”。由于在起豎和燃料加注過(guò)程中火箭的箭體變形影響瞄準(zhǔn)精度因此近瞄方法無(wú)法用于中遠(yuǎn)程火箭的發(fā)射瞄準(zhǔn)。美蘇兩國(guó)先后出現(xiàn)了起豎后直接瞄準(zhǔn)火箭頂端“慣導(dǎo)組合”方位基面的遠(yuǎn)距離光電瞄準(zhǔn)儀,此方法被稱為“遠(yuǎn)瞄”,實(shí)際上此時(shí)瞄準(zhǔn)基面通常由“慣導(dǎo)組合”上的直角棱鏡(porro棱鏡)代替。1965年,一院總體部瞄準(zhǔn)專業(yè)（組）作為地面發(fā)射設(shè)備從總體部轉(zhuǎn)到十五所,和肖錫珙老師同時(shí)轉(zhuǎn)來(lái)的還有劉雪山、孔祥炎和雷洪成,我則是第一個(gè)從十五所（我本來(lái)在情報(bào)資料室）調(diào)入瞄準(zhǔn)組的。后來(lái)瞄準(zhǔn)組不斷擴(kuò)大，先后有劉俊興、馮維康、付炳坤、郭萬(wàn)鈞、鄭全寶、叢喜勝、杜英喬、黃桂榮、王云江、朱鼎濤和張樹(shù)平等

3、加入。　總參測(cè)繪所與航天發(fā)射瞄準(zhǔn)儀1963年西安總參測(cè)繪所和1001廠接受?chē)?guó)防科委下達(dá)的為中遠(yuǎn)程火箭研制國(guó)內(nèi)第一臺(tái)遠(yuǎn)距離光電瞄準(zhǔn)儀的任務(wù)，在當(dāng)時(shí)這是一個(gè)壓倒一切的政治任務(wù)，必須按時(shí)完成。詳細(xì)的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)由肖錫珙老師提出，任務(wù)書(shū)要求瞄準(zhǔn)距離大于80m,光管口徑130mm，具有前后左右平移進(jìn)行瞄準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)心、通過(guò)望遠(yuǎn)鏡對(duì)準(zhǔn)30m遠(yuǎn)的小標(biāo)桿進(jìn)行基準(zhǔn)方位引入、可完成射向角裝訂和光電準(zhǔn)直、具有抗雜光干擾以及輸出敏區(qū)信號(hào)和瞄準(zhǔn)信號(hào)并且可以與火箭控制系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)閉環(huán)自動(dòng)化瞄準(zhǔn)等功能。肖錫珙老師還與研制組一起確定了各項(xiàng)精度指標(biāo)的檢測(cè)和調(diào)整方法并且由肖錫珙老師寫(xiě)成技術(shù)文件。作為備份，將原來(lái)29

4、8廠生產(chǎn)的近瞄光學(xué)瞄準(zhǔn)儀改造成光學(xué)“遠(yuǎn)瞄瞄準(zhǔn)儀”,又稱為“付臺(tái)”而將光電遠(yuǎn)距離瞄準(zhǔn)儀稱為“主臺(tái)”?？倕y(cè)繪所還為“付臺(tái)”設(shè)計(jì)生產(chǎn)了一個(gè)高精度平移導(dǎo)軌。后來(lái)由于光電瞄準(zhǔn)儀試驗(yàn)成功，光學(xué)“遠(yuǎn)瞄瞄準(zhǔn)儀”即被淘汰，為此這里不再進(jìn)行介紹。總參測(cè)繪所組建了以朱庚堯?yàn)榻M長(zhǎng)，陳明貴為副組長(zhǎng)以及蔡宗仁、張乾元、王成安、王德生、郎德先、郎霞玉和1001廠老工程師徐劍骨等人組成研制組，全部光機(jī)結(jié)構(gòu)在1001廠生產(chǎn)，因此在我的印象中1001廠和總參測(cè)繪所就是一個(gè)單位。研制組第一次接觸火箭發(fā)射瞄準(zhǔn)，當(dāng)時(shí)除去肖錫珙老師做了有關(guān)火箭瞄準(zhǔn)過(guò)程和技術(shù)要求以及參考了簡(jiǎn)單的國(guó)外資料之外沒(méi)有什么可借鑒的,更沒(méi)有

5、什么經(jīng)驗(yàn)可談。令人想象不到的是，研制組竟然在短短不到兩年的時(shí)間內(nèi)研制成功一臺(tái)從原理到結(jié)構(gòu)都相當(dāng)復(fù)雜的光電瞄準(zhǔn)儀（被稱為一型），此時(shí)也是第一次采用直角（Porro）棱鏡作為(火箭上)被瞄目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)距離瞄準(zhǔn)試驗(yàn)，各項(xiàng)指標(biāo)的檢測(cè)都圓滿通過(guò)了。任務(wù)提前完成本來(lái)是可以交付了，但是總參測(cè)繪所自己并不滿意這臺(tái)過(guò)于復(fù)雜，體積龐大又不便使用的一型瞄準(zhǔn)儀而自行決定并且立即開(kāi)始進(jìn)行徹底的改型（被稱為二型）。從一型到二型的改進(jìn)是在短短的一年多時(shí)間里完成，這是一次絕非一般的改進(jìn)而是一種重大創(chuàng)新！是用一個(gè)極為簡(jiǎn)單的新原理和結(jié)構(gòu)代替了一個(gè)已經(jīng)完成的復(fù)雜系統(tǒng)。由于光電瞄準(zhǔn)儀完全沒(méi)有先例而這一改進(jìn)要求并非

6、來(lái)自用戶，也不可能來(lái)自用戶，而完全出于研制組追求完美和不斷創(chuàng)新的精神。特別是，這“破釜沉舟”竟然也得到了總參測(cè)繪所領(lǐng)導(dǎo)的支持。他們竟然在已經(jīng)成功的一型結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行更改，完全是在“自我否定”。他們把當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)剛剛研制出來(lái)光敏電阻和半導(dǎo)體二極管拿來(lái)替代高壓光電倍增電子管和整流二級(jí)電子管。多年來(lái)我也熱衷于研究一些新的原理和新的結(jié)構(gòu)但是絕對(duì)不敢在國(guó)家任務(wù)壓力之下進(jìn)行。幾十年后我曾經(jīng)問(wèn)過(guò)朱庚堯老師，是否后怕過(guò)？萬(wàn)一改型失敗總參測(cè)繪所將要面臨怎樣的后果？朱庚堯老師說(shuō)：現(xiàn)在想起來(lái)真是后怕，只是那時(shí)年輕不知天高地厚。61966年6月，肖錫珙老師帶我到總參測(cè)繪所學(xué)習(xí)，這也是我從十五所情報(bào)資

7、料室轉(zhuǎn)到研究室后的第一次出差第一次接觸瞄準(zhǔn)儀。記得當(dāng)時(shí)測(cè)繪所是在大雁塔東邊的鐵路廟村，一片平房。我看到房間里擺放的為“一型瞄準(zhǔn)儀”配套的四大箱電子管電路并且請(qǐng)他們講解其復(fù)雜的電路原理和復(fù)雜的光學(xué)原理，而院子里正在調(diào)試的則是改進(jìn)后的“二型”配套電路，變成了一個(gè)小小箱子了，其光路結(jié)構(gòu)也變得十分簡(jiǎn)單。記得平行光管的后端兩側(cè)有兩個(gè)小盒子，我一直以為那是為了外觀裝飾和配重，后來(lái)朱庚堯老師告訴我，那是準(zhǔn)備一旦能得到半導(dǎo)體三極管就將電路放在那個(gè)預(yù)留的盒子里，到那時(shí)外部電路箱就完全沒(méi)有了，遺憾的是能見(jiàn)到半導(dǎo)體三極管，那是幾年以后的事了。我不得