《基于zigbee無線控制小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》課程設(shè)計(jì)報(bào)告

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1、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院《ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)原理》課程設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)題目：基于ZigBee無線小車的設(shè)計(jì)　　　　　設(shè)計(jì)人員：指導(dǎo)教師：2015年4月目錄摘要IABSTRACTII1設(shè)計(jì)目標(biāo)12設(shè)計(jì)內(nèi)容13設(shè)計(jì)方案24實(shí)驗(yàn)所需器材25實(shí)驗(yàn)各個(gè)模塊的相關(guān)電路設(shè)計(jì)25.1L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的相關(guān)參數(shù)25.2L298N的驅(qū)動(dòng)原理圖35.4直流電機(jī)原理圖46實(shí)驗(yàn)軟件設(shè)計(jì)46.1基于VB語言上位機(jī)控制程序：46.2ZigBee核心板下位機(jī)核心部分77作品實(shí)物圖展示98實(shí)驗(yàn)小組成員分工119實(shí)驗(yàn)總結(jié)1110.小組成員評(píng)分13ZigBee無線小

2、車摘要隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起，ZigBee技術(shù)以其獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)正在為我們提供更多優(yōu)質(zhì)便捷的技術(shù)成果。本課題研究的是基于ZigBee技術(shù)，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種無線遙控小車新的解決方案。設(shè)計(jì)以電腦控制端、ZigBee技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等硬件模塊組成的遙控小車。實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、前左轉(zhuǎn)彎、前右轉(zhuǎn)彎、后左轉(zhuǎn)彎、后右轉(zhuǎn)彎等實(shí)時(shí)控制功能。為遙控玩具小車的設(shè)計(jì)提供了一種新思路，同時(shí)可以為將來智能家居的遙控設(shè)計(jì)提供一定的參考意義?！娟P(guān)鍵詞】ZigBee核心板智能小車無線控制IIABSTRACTWiththeriseoftheInternetofThin

3、gs,theZigBeewithitsuniqueadvantageprovideusmorequalityandconvenienttechnologicalachievements.TheresearchisbasedontheZigBeecontrolledsmartcardesign,bymeansofZigBeedesignandimplementationofawirelessremotecontrolcarnewsolutions.ControlplatformdesignedforPC,ZigBeemodule,

4、motordrivemoduleandotherhardwaremoduleremotecontrolcar.Realizethecarforward,backward,turnleftinfront,frontrightturnafterturnleft,turnrightaftertheotherreal-timecontrolfunctions.Fortheremotecontroltoycardesignpresentsanewwayofthinking,andcanforthefuturesmarthomeremote

5、controldesignedtoprovidesomereferencevalue.[keywords]ZigBeeIntelligentcarWirelesscontrolII《ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)原理》課程設(shè)計(jì)報(bào)告：基于ZigBee無線小車的設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)目標(biāo)本次設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)一個(gè)PC端可以控制小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。PC端控制軟件可以用VB語言，對(duì)VB串口控件要熟悉的掌握。同時(shí)要求學(xué)生對(duì)CC2530芯片編程和zigbee協(xié)議棧有相當(dāng)程度的理解以及熟練的應(yīng)用，熟悉ZigBee串口以及中斷的使用，會(huì)基本的C語言熟練掌握IAR

6、FOR8051軟件的使用與程序下載以及手機(jī)軟件開發(fā)環(huán)境。2設(shè)計(jì)內(nèi)容(1)利用ZigBee核心板，配備車載傳感器裝置，建立無線控制系統(tǒng)。(2)自行設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路并配備ZigBee模塊，車載ZigBee用做終端設(shè)備，采用廣播方式接入到ZigBee協(xié)調(diào)器網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)操作電腦控制小車前進(jìn)后退與轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。做到反應(yīng)迅速，操作準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)無線遙控小車的要求。(3)啟動(dòng)ZigBee核心板主控軟件，對(duì)小車進(jìn)行控制操作。并向車載單片發(fā)生送一個(gè)連接指令，，單片機(jī)收到指令后進(jìn)行相關(guān)處理，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成相應(yīng)的指令內(nèi)容14《ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)原理》課程設(shè)計(jì)

7、報(bào)告：基于ZigBee無線小車的設(shè)計(jì)串口任務(wù)初始化檢測(cè)串口收到數(shù)據(jù)開始協(xié)調(diào)器串口收到其他控制命令小車收到控制命令小車維持原有姿態(tài)發(fā)往上層否是圖2.1系統(tǒng)組成框圖14《ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)原理》課程設(shè)計(jì)報(bào)告：基于ZigBee無線小車的設(shè)計(jì)3設(shè)計(jì)方案(1)CC2530芯片做接收信息設(shè)備和控制設(shè)備。(2)ZigBee終端設(shè)備和協(xié)調(diào)器組網(wǎng)成功通信。(3)自制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路(根據(jù)實(shí)驗(yàn)材料的具體情況)。(4)上位機(jī)發(fā)指令控制下位機(jī)小車運(yùn)動(dòng)。4實(shí)驗(yàn)所需器材此處用CC2530芯片用作接收信息和控制芯片，實(shí)現(xiàn)無線遙控，單跳控制距離可以達(dá)到100米

8、以上，L298N驅(qū)動(dòng)模塊(驅(qū)動(dòng)電機(jī))（1）小車底座，輪子，直流電機(jī)（2）ZigBee核心板和JLINK下載模塊及其相關(guān)的驅(qū)動(dòng)（3）杜邦線若干，電池若干（最好是可以充電的）5實(shí)驗(yàn)各個(gè)模塊的相關(guān)電路設(shè)計(jì)5.1L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的相關(guān)參數(shù)（1）驅(qū)動(dòng)芯片：L298N