基于zigbee技術(shù)的無線遙控智能小車設(shè)計(jì)

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1、近年來，社區(qū)問題越來越受到各界人士的關(guān)注，社區(qū)建設(shè)的試驗(yàn)和探索在全國開展起來，初步形成了上海模式、沈陽模式、江漢模式和青島模式基于ZigBee技術(shù)的無線遙控智能小車設(shè)計(jì)　　基于ZigBee技術(shù)的無線遙控智能小車設(shè)計(jì)　　摘要：智能化應(yīng)用技術(shù)在應(yīng)用方面主要作用在精密儀器傳感技術(shù)，計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，GPS的定位技術(shù)的等綜合應(yīng)用。在隨著產(chǎn)品的市場競爭變得越來越激烈的情況下，產(chǎn)品的智能化優(yōu)勢在實(shí)際的操作和應(yīng)用的過程中得到了非常好的應(yīng)用，最主要表現(xiàn)在以下方面：很大改善了操作者的作業(yè)環(huán)境，減輕工作的強(qiáng)度；提高作業(yè)的質(zhì)量和工作的效率；一些危險的場合或著重點(diǎn)的施工的應(yīng)用得到了解決；既環(huán)保

2、、又節(jié)能；提高機(jī)器的自動化水平及智能化程度；提高設(shè)備的穩(wěn)定性，降低維護(hù)的成本；故障的診斷，實(shí)現(xiàn)智能化等?！　”敬卧O(shè)計(jì)的無線智能小車，采用TI公司提供的CC2530作為小車的控制核心；采用ZigBee來實(shí)現(xiàn)智能小車控制模塊與被控制模塊之間的通訊。本論文重點(diǎn)解釋ZigBee技術(shù)的相關(guān)的概念以及應(yīng)用。同時，主要講述了完成無線的智能小車的數(shù)據(jù)傳輸，以及ZigBee串口通訊程序的編寫。最終，通過ZigBee的無線通訊功能以及實(shí)現(xiàn)無線的智能小車的無線操控功能。本次設(shè)計(jì)的職能小車技術(shù)發(fā)展成熟，結(jié)構(gòu)十分簡單，易于成功，而且有很高的智能化和人性化的特點(diǎn)?！　￡P(guān)鍵詞：智能化技術(shù)；智能小車

3、；zigbee.目前，土建、裝潢和改造工程接近尾聲，設(shè)備政府采購基本到位，人員招錄工作方案已上報，整個工作緊張、有序、高質(zhì)地往前推進(jìn)。近年來，社區(qū)問題越來越受到各界人士的關(guān)注，社區(qū)建設(shè)的試驗(yàn)和探索在全國開展起來，初步形成了上海模式、沈陽模式、江漢模式和青島模式　　一、緒論　　1.1研究背景及意義　　跟著計(jì)算機(jī)的技術(shù)的飛速成長，超大規(guī)模集成電路在不停地刷新紀(jì)錄，無線傳感器的技術(shù)已經(jīng)由理論轉(zhuǎn)化為實(shí)踐。智能機(jī)器人已被應(yīng)用到各類范圍，從海洋開拓、空間勘測、地質(zhì)檢測，到醫(yī)療保健、娛樂服務(wù)，機(jī)器人從原先的遙不可及到現(xiàn)在逐漸成為人們生活的一部分，特別是服務(wù)用途的機(jī)器人，為我們生活帶

4、來了深遠(yuǎn)的影響。將機(jī)器人添加到物聯(lián)網(wǎng)，聯(lián)合兩者的長處，具有更廣闊的發(fā)展?！　?.1.1智能小車　　智能小車（輪式機(jī)器人），是以輪子作為移動方式，包含了多方面的領(lǐng)域，如傳感技術(shù)、自動控制、通信技術(shù)、人工智能等，相對于其他機(jī)器人結(jié)構(gòu)更加簡單。智能小車可分為三部分：控制運(yùn)動部分，執(zhí)行運(yùn)動部分。傳感器部分用來獲取外部各種信息?？刂撇糠指鶕?jù)小車的運(yùn)動來發(fā)送相關(guān)的運(yùn)動指令。運(yùn)行部分運(yùn)行控制部分所發(fā)出的命令，完成各項(xiàng)功能。　　1.1.2物聯(lián)網(wǎng)目前，土建、裝潢和改造工程接近尾聲，設(shè)備政府采購基本到位，人員招錄工作方案已上報，整個工作緊張、有序、高質(zhì)地往前推進(jìn)。近年來，社區(qū)問題越來越受

5、到各界人士的關(guān)注，社區(qū)建設(shè)的試驗(yàn)和探索在全國開展起來，初步形成了上海模式、沈陽模式、江漢模式和青島模式　　物聯(lián)網(wǎng)，這個觀點(diǎn)是在XX年由國際電信聯(lián)盟正式提出，利用RFID、無線網(wǎng)絡(luò)通訊等無線通信技術(shù)，建立一個相互連接的局域網(wǎng)絡(luò)，在局域網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備之間也可以彼此進(jìn)行通信。用于無線通訊的主流技術(shù)有：zigbee、wi-fi、藍(lán)牙、超寬頻和紅外數(shù)據(jù)通信等。(見表1)　　zigbee技術(shù)，是指802.15.4協(xié)議，此協(xié)議規(guī)定的無線通訊技術(shù)有如下特點(diǎn)：低功耗、低成本、大容量、保密性好、時延短、自組網(wǎng)等?！　≈悄苘囘h(yuǎn)程控制系統(tǒng)可應(yīng)用在多重場合，小車能夠靈活運(yùn)用的特性決定了通信方式是

6、無線通訊。要保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院蛯?shí)時性，在小車處于信號覆蓋區(qū)域時可自動加入到網(wǎng)絡(luò)中去，支持一對多的通信方式。因此利用zigbee技術(shù)對小車進(jìn)行無線遙控?！　”?:zigbee、藍(lán)牙以及IEEE802.11b標(biāo)準(zhǔn)對比　　項(xiàng)目數(shù)據(jù)速率數(shù)據(jù)傳輸距離/m典型應(yīng)用領(lǐng)域　　Zigbee20-250kbps10-100無線傳感器網(wǎng)絡(luò)　　藍(lán)牙1-3Mbps2-10無線手持設(shè)備、無線鼠標(biāo)　　IEEE802.11b1-11Mbps30-100無線Internet接入　　1.2研究現(xiàn)狀　　在國外zigbee的研究比較完善。ZigBee聯(lián)盟成立于XX年8月份，為推動ZigBee技術(shù)的發(fā)展，

7、Ember、Freescale、Honeywell、Mistubishi/Mtotrola、Philips和Ssnsung等公司共同成立了ZigBee聯(lián)盟（ZigBeeAlliance）?！　?.2.1國外智能小車發(fā)展?fàn)顩r　　國外對智能車的發(fā)展開始在一九五零年左右，其發(fā)展過程可分為三個階段：目前，土建、裝潢和改造工程接近尾聲，設(shè)備政府采購基本到位，人員招錄工作方案已上報，整個工作緊張、有序、高質(zhì)地往前推進(jìn)。近年來，社區(qū)問題越來越受到各界人士的關(guān)注，社區(qū)建設(shè)的試驗(yàn)和探索在全國開展起來，初步形成了上海模式、沈陽模式、江漢模式和青島模式　　第一階段：美國研