機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-插床機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)

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1、第29頁(yè)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)題目插床機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)-機(jī)械工程學(xué)院學(xué)院車輛工程專業(yè)-2008級(jí)2班班學(xué)生姓名完成日期2010年6月23日指導(dǎo)教師（簽字）重慶大學(xué)國(guó)家工科機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)基地第29頁(yè)設(shè)計(jì)目錄1.設(shè)計(jì)任務(wù)書……………………………………………………………………………..31.1設(shè)計(jì)題目………………………………………………………..…………….….31.2插床簡(jiǎn)介…………………………………………………………………………31.3設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)參數(shù)……………………………………………………………

2、41.4設(shè)計(jì)任務(wù)…………………………………………………………………………42.插床工作原理及功能分解……………………………………………………………52.1插床工作原理……………………………………………………………………52.2工作分解…………………………………………………………………………63.機(jī)構(gòu)的選擇……………………………………………………………………………63.1機(jī)構(gòu)的選擇參考…………………………………………………………………63.2主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇………………………………………………………………

3、74.原動(dòng)機(jī)的選擇…………………………………………………………………………75.擬定傳動(dòng)系統(tǒng)方案……………………………………………………………………76.繪制工作循環(huán)圖………………………………………………………………………87.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………………………………………98.插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合及運(yùn)動(dòng)分析………………………………………………………138.1插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合……………………………………………………………..138.2運(yùn)動(dòng)分析……………………………………………………

4、……………………..159.插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析………………………………………………………1810.插床創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案…………………………………………………………………..2211．心得與體會(huì)及參考文獻(xiàn)…………………………………………………………….26第29頁(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書1.1設(shè)計(jì)題目插床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1.2插床簡(jiǎn)介金屬切削機(jī)床，用來加工鍵槽。加工時(shí)工作臺(tái)上的工件做縱向、橫向或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，插刀做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，切削工件?！±貌宓兜呢Q直往復(fù)運(yùn)動(dòng)插削鍵槽和型孔的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)床。插床與刨床一樣，也是使用單刃刀具（插

5、刀）來切削工件，但刨床是臥式布局，插床是立式布局。插床的生產(chǎn)率和精度都較低，多用于單件或小批量生產(chǎn)中加工內(nèi)孔鍵槽或花鍵孔，也可以加工平面、方孔或多邊形孔等，在批量生產(chǎn)中常被銑床或拉床代替。普通插床的滑枕帶著刀架沿立柱的導(dǎo)軌作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，裝有工件的工作臺(tái)可利用上下滑座作縱向、橫向和回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。鍵槽插床的工作臺(tái)與床身聯(lián)成一體，從床身穿過工件孔向上伸出的刀桿帶著插刀邊做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，邊做斷續(xù)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工件安裝不像普通插床那樣受到立柱的限制，故多用于加工大型零件（如螺旋槳等）孔中的鍵槽。插床實(shí)際是一種立式

6、刨床，在結(jié)構(gòu)原理上與牛頭刨床同屬一類。插刀隨滑枕在垂直方向上的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，工件沿縱向橫向及圓周三個(gè)方向分別所作的間歇運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。插床的主參數(shù)是最大插削長(zhǎng)度。插床是用于加工中小尺寸垂直方向的平面或直槽的金屬切削機(jī)床，多用于單件或小批量生產(chǎn)。圖1插床示意圖第29頁(yè)1.3設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)參數(shù)要求主執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作行程切削平穩(wěn)、壓力角較小。進(jìn)給機(jī)構(gòu)壓力角不超過許用值。設(shè)計(jì)參數(shù)如表1所示。插床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)7號(hào)題目參數(shù)題號(hào)7主執(zhí)行機(jī)構(gòu)曲柄轉(zhuǎn)速n147曲柄LAB72插刀行程H140行程速比系數(shù)K1.7連桿與導(dǎo)桿之

7、比LDE/LCD0.60力臂d(mm)120工作阻力F(N)7500導(dǎo)桿質(zhì)量m3(kg)26導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JS3(kgm2)1.3滑塊質(zhì)量m5(kg)45進(jìn)給機(jī)構(gòu)從動(dòng)件最大擺角y10°凸輪從動(dòng)件桿長(zhǎng)(mm)125推程許用壓力角[a]推程40°回程許用壓力角[a]回程50°滾子半徑rr(mm)15刀具半徑rc(mm)0.08插刀阻力曲線如圖4所示。插刀在切入、退出工件時(shí)均有0.05H的空載行程。0.05H0.05HHSFmaxF圖2　刨刀阻力曲線1.4設(shè)計(jì)任務(wù)1）完成各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型與設(shè)計(jì)計(jì)算，選擇原動(dòng)機(jī)，

8、擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，確定第29頁(yè)各級(jí)傳動(dòng)比，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)圖；2）按工藝要求進(jìn)行執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，畫出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)圖；3）對(duì)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)用解析法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法對(duì)其中的一個(gè)位置加以驗(yàn)證，并根據(jù)計(jì)算機(jī)計(jì)算結(jié)果畫出插刀位移線圖，速度線圖和加速度線圖；4）用圖解法對(duì)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個(gè)位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析；5）用解析法對(duì)控制工作臺(tái)橫向進(jìn)給的凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析；6）用圖解法繪制控制工作臺(tái)橫向進(jìn)給的凸輪機(jī)構(gòu)的位移