基于can總線的懸架電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于can總線的懸架電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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時(shí)間:2018-02-07

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1、題目基于CAN總線的懸架電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)所在學(xué)院專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師______完成地點(diǎn)___年月日畢業(yè)論文任務(wù)書院(系)專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名一、畢業(yè)論文題目基于CAN總線的懸架電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、畢業(yè)論文工作自____年___月_日起至____年月__日止三、畢業(yè)論文進(jìn)行地點(diǎn):四、畢業(yè)論文內(nèi)容要求:隨著電子技術(shù)、控制技術(shù)和通信技術(shù)的快速發(fā)展,汽車的電子化程度越來越高,汽車電子技術(shù)已經(jīng)成為衡量汽車技術(shù)發(fā)展水平的重要指標(biāo)。未來汽車技術(shù)的發(fā)展和汽車性能的進(jìn)一步提高,仍將依賴汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展。自動(dòng)變速器是是指汽車駕駛中離合器和變速器的操縱都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。汽車懸架的

2、性能直接影響車輛的操作穩(wěn)定性和乘坐的舒適性,采用電子控制主動(dòng)懸架是汽車懸架系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡(jiǎn)稱,是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開發(fā)了的,并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。在北美和西歐,CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線,并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。所以懸架電控系統(tǒng)必須能接入CAN總線。本次設(shè)計(jì)有CAN接口的懸架電控系統(tǒng)。1、收集常見的懸架電控

3、系統(tǒng)的產(chǎn)品信息、技術(shù)設(shè)計(jì)資料和在線測(cè)試的概念,寫出開題報(bào)告;2、設(shè)計(jì)內(nèi)容:(1)充分了解懸架電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理和工作過程。(2)掌握CAN總線的結(jié)構(gòu)、工作原理和工作過程。(3)完成懸架電控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),注意要能接入CAN總線。(4)設(shè)計(jì)懸架電控系統(tǒng)的硬件并完成搭建,注意CAN總線的硬件搭建。(5)設(shè)計(jì)懸架電控系統(tǒng)的軟件,注意CAN協(xié)議的軟件實(shí)現(xiàn)。(6)完成軟硬件聯(lián)調(diào)。3、按要求撰寫畢業(yè)論文,完成相關(guān)資料的整理。4.獨(dú)立完成自己的論文,嚴(yán)禁雷同!指導(dǎo)教師(系)教研室系主任(簽名)批準(zhǔn)日期接受論文任務(wù)開始執(zhí)行日期學(xué)生簽名:基于CAN總線的懸架電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[

4、摘要]由于在平順性和車高控制上的諸多優(yōu)點(diǎn),越來越多的汽車生產(chǎn)商已經(jīng)開始使用電子控制空氣懸架,通過控制彈簧剛度和減振器的阻尼來獲得好的平順性和操縱穩(wěn)定性。本文設(shè)計(jì)對(duì)汽車在制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、加速、高速等工況下的空氣彈簧剛度的調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)對(duì)懸架剛度的控制,在不同車速下對(duì)車高的調(diào)節(jié)以減少風(fēng)阻。通過介紹懸架的種類和特點(diǎn),分析空氣懸架當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r,概述平順性的研究?jī)?nèi)容,提出本文研究的主要內(nèi)容和基本流程。文中以簡(jiǎn)化的汽車懸架模型為基礎(chǔ),通過分析剛度和系統(tǒng)頻率對(duì)平順性的影響,得出空氣懸架的主要控制參數(shù)。接著使用計(jì)算機(jī)仿真軟件,模擬路面隨機(jī)輸入,仿真被動(dòng)懸架及空氣懸架的加速度變化,通過

5、對(duì)比看出其優(yōu)點(diǎn)。AT89C52系列單片機(jī)在接口、抗干擾及運(yùn)算速度方面的特點(diǎn),使得其系列單片機(jī)在實(shí)現(xiàn)對(duì)懸架的控制方面有著較大的優(yōu)勢(shì)。本文使用AT89C52系列單片機(jī)匯編語言編譯控制程序,編寫出各功能子系統(tǒng)程序段,以順序執(zhí)行指令模式運(yùn)行,通過對(duì)各傳感器的信號(hào)來判斷行駛狀況,從而輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。[關(guān)鍵字]空氣彈簧電控懸架控制程序單片機(jī)DesignofsuspensioncontrolsystembasedonCANbusAbstract:Asthecarrideandthemanyadvantagesofhighcontrol,moreandmorebusman

6、ufacturershavebegunusingelectroniccontrolairsuspension,bycontrollingthespringstiffnessanddampingshockabsorberstogetagoodridecomfortandhandlingstability.Inthispaper,wedesigntoadjusttheairspringstiffnesstoachievethecontrolofthesuspensionstiffnessinthebraking,steering,acceleration,spee

7、dandotherworkingconditions.Byadjustingthestiffnessofthespringandshockabsorberdampingtoreducethewindresistanceinhigh-speedcondition.Byintroducingthesuspensionofthetypeandcharacteristicsofthecurrentdevelopmentofairsuspension,ridecomfortofanoverviewofthecontentsofthispaperpresentedthem

8、aincontentandbasicp

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