【嵌入式】2012.04.11嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計

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1、第四章系統(tǒng)時鐘與定時器一、S3C2410/2440時鐘體系1.分類①FCLKCPU核主頻②HCLKAHB總線AdvancedHigh-PerformanceBus高性能總線存儲控制器LCD控制器DMA控制器USB③PCLKAPB總線AdvancedPeripheralBus低頻總線WATCHDOGI2CUARTPWM定時器...2.始終控制邏輯——PLL(PhaseLockedLoop)鎖相回路/鎖相環(huán)晶振頻率:Fin12MHZ—PLL—倍頻→FCLKMPLL:FCLKHCLKPCLKUPLL:專用于USB設(shè)備①FC

2、LK的生成Ⅰ)上電PLL沒有啟動FCLK=FinⅡ)系統(tǒng)穩(wěn)定引導(dǎo)程序開始執(zhí)行,可以在引導(dǎo)程序開始啟動MPLL,經(jīng)過一段時間(LockTime),MPLL輸出穩(wěn)定,CPU工作在FCLK下②設(shè)置MPLLⅠ)LockTime寄存器1101223UPLLMPLLⅡ)MPLLCON:設(shè)置FCLK10941912MDIVPDIVSDIV倍頻因子MPLL(FCLK)=(m*Fin)/(p*2∧s)m=MDIV+8P=PDIV+2S=SDIVⅢ)CLKDIVN:設(shè)置FCLKHCLKPCLK比例《嵌入式相關(guān)資料》010PCLK2HCL

3、K當(dāng)2位為1時,第1位第0位必須為0當(dāng)2位為0時:第1位為1,HCLK=FCLK第1位為0,HCLK=FCLK/2第0位為1,PCLK=HCLK第0位為0,PCLK=HCLK/2分頻1:4:1FCLKHCLKPCLK400MHZ100MHZ100MHZ二、PWM定時器PulseWidthModuloction脈沖調(diào)制1.S3C2410/2440定時器結(jié)構(gòu)圖PCLK8位預(yù)分頻器0定時器01/21/41/81/16TCLK08位預(yù)分頻器11/21/41/81/16TCLK1定時器1定時器2定時器4定時器3Tout0Tou

4、t1Tout2Tout3Tout4(0~255)TCLK0,TCLK1外部時鐘源定時器工作時鐘1)TCFG0——控制8預(yù)分頻器《嵌入式相關(guān)資料》70158預(yù)分頻器1預(yù)分頻器02)TCFG1——設(shè)置分頻器系數(shù)743015121181916定時器4定3定2定1定時器000001/200011/400101/800111/1601xx外部時鐘源PCLK/(presaclervalue+1)/(dividervalue)(0~255)(2,4,6,8)2.定時器內(nèi)部控制邏輯圖TCMPBnTCNTBn比較TCMPnTCNTnT

5、CDNTCNTOn減1計數(shù)當(dāng)前比較值當(dāng)前計數(shù)值控制定時器比較值初值計數(shù)值初值獲取當(dāng)前計數(shù)值①工作流程1)設(shè)置TCMPBn和TCNTBn(決定占空比)2)將TCMPBn和TCNTBn傳遞給TCMPn和TCNTn(手動),啟動定時操作,TCNTn減1計數(shù),當(dāng)前計數(shù)值可通過TCNTOn讀出3)當(dāng)TCNTn=TCMPn輸出端Toutn反轉(zhuǎn),TCNTn繼續(xù)減1計數(shù)《嵌入式相關(guān)資料》4)當(dāng)TCNTn減到0時,Toutn再次發(fā)生反轉(zhuǎn),并觸發(fā)定時器中斷5)dangTCNTn=0時,如果TCON寄存器蔣定時期n設(shè)為“自動加載”,那么T

6、CMPBn和TCNTBn的值被自動載入,TCMPn和TCNTn中,下一輪計數(shù)開啟(自動加載不包括第一次)②寄存器介紹1)TCNTBn/TCMPBnn∈{0,4}1502)TCNTOn只讀3)TCON315121181916定時器4定3定2定125202100——1:啟動定時器,0:不啟動定時器1——1:手動傳遞初值,0:無操作2——1:反轉(zhuǎn),0:不反轉(zhuǎn)3——1:自動加載,0:不自動加載三、看門狗定時器1.WATCHDOG定時器結(jié)構(gòu)圖WTCON[2]PCLK8位預(yù)分頻器01/161/321/641/128WTCNT減1

7、計數(shù)WTDAT復(fù)位信號發(fā)生器RESET中斷信號WTCON[15:8]WTCON[4:3]WTCON[5]啟動看門狗1:啟動0:不啟動WTCON[0]是否發(fā)出復(fù)位信號1:發(fā)出0:不發(fā)喂狗:定時設(shè)置WTCNT的值使其不為0,防止系統(tǒng)重啟神裝工作站嵌入式相關(guān)資料,歡迎下載!《嵌入式相關(guān)資料》《嵌入式相關(guān)資料》

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