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《基于模糊控制的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第卷第期雄坊學(xué)院學(xué)報4?)56?5?%&?(?,(??0,5!!年?月#)?+??./?&1?23#%)!!基于模糊控制的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)‘韓星海,7濰坊學(xué)院山東濰坊89!89:、;應(yīng)摘要用模糊自適應(yīng)控制方法對直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例積分參數(shù)進(jìn)行整定。結(jié)果表明,用該方法得到的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)比傳統(tǒng)的工程整定方法得到的參數(shù)控制性能好,響應(yīng)快,過渡過程時,。間短基本無超調(diào);<<關(guān)鍵詞直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)模糊自適應(yīng)參數(shù)自整定;;;中圖分類號=>??文獻(xiàn)標(biāo)識碼?文章編號98?9一7??:!一。!?Α一!?,,,傳統(tǒng)的電機控制系統(tǒng)大都
2、采用>ΒΧ控制技術(shù)態(tài)仍需結(jié)合人工調(diào)試其改進(jìn)和擴(kuò)張產(chǎn)生了許多不。,具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠、穩(wěn)定等優(yōu)點,但由于不能有效同類型的實用調(diào)速系統(tǒng)經(jīng)過多年的實踐雙閉環(huán),克服負(fù)載、模型參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素的結(jié)構(gòu)已經(jīng)基本定型電流調(diào)節(jié)器7?ΦΓ:和速度調(diào),的影響而不能滿足高性能、高精度場合。節(jié)器7?ΗΓ:都采用了>Β調(diào)節(jié)器設(shè)計任務(wù)是正確地的要求為確定其中的參數(shù)。了克服直流電機參數(shù)時變性和非線性因素對控制性,,模糊自適應(yīng)整定>ΒΧ控制器工作原理能的影響本設(shè)計中雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的外環(huán)采用模>ΒΧ、,,模糊控制是以模糊集合論模糊語言變量糊控制內(nèi)環(huán)采用>Β控制使系統(tǒng)在一定范圍
3、內(nèi)對,和模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計算機數(shù)字控制它直流電機參數(shù)變化和非線性因素影響有自適應(yīng)能的基本原理是將輸人語言變量偏差和偏差變化率的力。>ΒΧ參數(shù)模糊自整定運用現(xiàn)代控制理論在線辨,,精確值變?yōu)槟：扛鶕?jù)>ΒΧ控制參數(shù)與偏差及,,識對象特征參數(shù)實時改變其控制策略使控制系統(tǒng),Ι,偏差變化率的模糊函數(shù)關(guān)系進(jìn)行模糊決策實現(xiàn)。品質(zhì)指標(biāo)保持在最佳范圍內(nèi)本文在介紹模糊自適。>ΒΧ參數(shù)的模糊在線自整定7見圖:,應(yīng)整定>ΒΧ控制的基礎(chǔ)上對其在直流雙閉環(huán)調(diào)速模糊化卜州模糊推理系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。腸?凡)沁9十直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)輸入ΚΚΚΚΚΚΚ爭一常規(guī)伯號直流雙
4、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是最常用的直流調(diào)速系統(tǒng)>ΒΧ控制器,。之一其結(jié)構(gòu)見圖9,傳統(tǒng)的設(shè)計方法稱為工程設(shè)計法7ΔΧΕ:它提圖>ΒΧ參數(shù)自適應(yīng)模糊控制器結(jié)構(gòu)。ΔΧΕ供了一組系統(tǒng)可實際運行參數(shù)雖然簡單方,由于操作者經(jīng)驗不易描述控制過程中的各種,。便但它提供的設(shè)計值并非控制系統(tǒng)設(shè)計的優(yōu)化值信,號量以及評價指標(biāo)不易表示模糊理論是解決這,因此ΔΧΕ參數(shù)指導(dǎo)下的系統(tǒng)運行并不在優(yōu)化狀,一問題的有效途徑所以人們運用模糊數(shù)學(xué)的基本嶸Λ19次乞卜Κ‘?ΗΓ71:‘?ΦΓ71:1Μ1Μ一幾9=)9/?召圖9直流雙閉環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖;!!?一99一!收稿日期,,,,。作者簡介;79Ν?一:男
5、山東安丘人灘坊學(xué)韓星海院信息與控制工程學(xué)院講師碩士雄坊學(xué)院學(xué)報!!年?月,、,則、,Χ理論方法把規(guī)則的條件操作用模糊集表示并把的結(jié)果處理查表和運算完成>Β參數(shù)的在線、。。這些模糊控制規(guī)則以及有關(guān)信息7如評價指標(biāo)初始自校正其工作流程見圖?,,>ΒΧ參數(shù)等:作為知識存入在計算機數(shù)據(jù)庫中然后衰9△Λ的模糊控制規(guī)則襄計算機根據(jù)控制系統(tǒng)的實際響應(yīng)情況7即專家系統(tǒng)。,Φ△Λ,,的輸人條件:運用模糊推理即可實現(xiàn)對>ΒΧ參數(shù)6Θ6Ε6Η!>Η>Ε>Θ。的最佳調(diào)整模糊控制由常規(guī)>ΒΧ控制部分和模,6Θ>Θ>Θ>Ε>Ε>Η!!。糊推理兩部分組成模糊推理部分實質(zhì)就是一個模6
6、Ε>Θ>Θ>Ε>Η>Η!6Η,,糊控制器根據(jù)偏差和偏差變化率,Ι對>ΒΧ參數(shù)6Η>Ε>Ε>Ε>Η!6Η6Η,!>Ε>>Η!6Η6Ε6Ε自整定的要求利用模糊控制規(guī)則在線對>ΒΧ參數(shù)Ε,、。>Η>Η>Η!6Η6Η6Ε6Ε進(jìn)行修改從而使被控對象有良好的動靜態(tài)性能,>Ε>Η!6Η6Ε6Ε6Ε6Θ其設(shè)計思想是先找出>ΒΧ參數(shù)與偏差和偏差變化,>Θ!!6Ε6Ε6Ε6Θ6Θ率,Ι之間的模糊關(guān)系在運行中通過不斷檢測偏差<,,裹△Λ的模糊控制規(guī)則裹和偏差變化率,Ι再根據(jù)模糊控制原理來對兩個,參數(shù)進(jìn)行在線修改以滿足在不同偏差,和偏差變Λ?,Φ△化率。,6Θ6Ε6Η!>Η>Ε
7、>Θ,Ι時對控制參數(shù)的不同要求根據(jù)經(jīng)驗從系,統(tǒng)、、、Λ,、Λ?6Θ6Θ6Θ6Ε6Ε6Η!!的穩(wěn)定性響應(yīng)速度超調(diào)量穩(wěn)態(tài)精度和,6Ε6Θ6Θ6Ε6Η6Η!7:的作用等方面來考慮將系統(tǒng)偏,差和偏差變化率6Η6Θ6Ε6Η6Η!>Η>Η,。;的變化范圍定義為模糊集上的論域!6Ε6Ε6Η!>Η>Ε>Ε,,,,,,,,,,ΟΠ一?一一)!9??>Η6Ε6Η!>Η>Η>Ε>Θ,,,,,,其模糊子集為,,,一Π6Θ6Ε6ΗΡ>Η>Ε!!>Η>Η>Ε>Θ>Θ,。>Ε>Θ?7均服從正態(tài)分布:,和,,的量化因子>Θ!!>Η>Ε>Ε>Θ>Θ。都為9將>ΒΧΛ,、Λ<的兩個系數(shù)的變
8、化范圍分別定義;為5,5,5,,5,5,5ΛΣΟΠ一!!!!△!?一一9!9!?
