（全國23高職職業(yè)技能比賽）GZ019機電一體化技術賽題第5套任務書B.docx

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2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）2023年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化技術（高職組）任務書B場次：工位號：日期： 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）選手須知：1.任務書共20頁，附圖紙冊1套，如出現(xiàn)任務書缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判申請更換任務書。2.競賽任務完成過程配有兩臺編程計算機，參考資料（競賽平臺相關的器件手冊等）放置在“D:參考資料”文件夾下。3.參賽團隊應在4小時內完成任務書規(guī)定內容；選手在競賽過程中創(chuàng)建的程序文件必須存儲到“D:技能競賽競賽編號”文件夾下，未存儲到指定位置的運行記錄或程序文件均不予給分。4.選手提交的試卷不得出現(xiàn)學校、姓名等與身份有關的信息，否則成績無效。5.由于錯誤接線、操作不當?shù)仍蛞餚LC、觸摸屏、變頻器、工業(yè)機器人控制器及I/O組件、伺服放大器的損壞，將依據大賽規(guī)程進行處理。6.在完成任務過程中，請及時保存程序及數(shù)據。 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）2023年全國職業(yè)院校技能大賽一、項目名稱：機電一體化技術二、任務情境：組裝、編程、調試一條小型自動化生產線。現(xiàn)有一條小型自動化生產線，需要按客戶要求進行組裝、編程、調試。其中包括設計、安裝、調試機械部件和電氣系統(tǒng)，并能完成設備控制系統(tǒng)和人機界面編程，對自動化生產線進行維護、維修、系統(tǒng)集成與技術改進等工作。三、項目任務及時間安排：機電一體化技術試題主要考核選手組裝、編程、調試一條小型自動化生產線的能力，該生產線由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、機器人搬運包裝單元、智能倉儲單元5個單元組成。大賽為期2天，完成7個工作任務，并實現(xiàn)生產過程自動化，累計完成時間為8小時，由2位選手以團隊方式進行完成。本屆全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化技術賽項的工作任務、內容及時間分配如下表：場次模塊名稱工作任務完成時間任務類型上午模塊一：工作單元的機械拆裝、電氣接線與設計仿真任務1單元的機械安裝與調試4小時機械裝調任務2單元的電氣接線與調試電氣接線任務3單元的零件結構設計與仿真設計仿真下午模塊二：工作單元的編程調試、故障檢修與系統(tǒng)優(yōu)化任務4單元的編程與調試4小時編程調試任務5單元的故障檢修設備維護任務6自動線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調試聯(lián)機調試上/下午模塊三：職業(yè)素養(yǎng)任務7職業(yè)素養(yǎng)全程參與第20頁共20頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）機電一體化技術設備說明一、競賽設備說明競賽平臺主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、機器人搬運包裝單元、智能倉儲單元等組成，實現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等智能生產全過程。特別提示：本賽題涉及模塊功能、布局描述均為參考，不具有指向性，以大賽執(zhí)委會最終確定實際競賽設備功能、布局為準。二、工作過程概述本系統(tǒng)工作過程概述如下：（一）顆粒上料單元輸送機構將空瓶輸送到上料輸送帶上，空瓶到位檢測傳感器檢測到空瓶，輸送機構停止。上料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，當空瓶到達填裝位后，填裝定位機構將空瓶固定，主輸送帶停止；同時根據任務要求供料機構推出對應顏色物料；填裝機構將到位的顆粒物料吸取放到空物料瓶內；物料瓶內填裝物料到達設定的顆粒數(shù)量后，填裝定位氣缸松開，主輸送帶啟動，將物料瓶輸送到下一個工位。（二）物料瓶被輸送到加蓋擰蓋單元的加蓋機構下，加蓋定位機構將物料瓶固定，加蓋機構啟動加蓋流程，將蓋子（白色或藍色）加到物料瓶上；加上蓋子的物料瓶繼續(xù)被送往擰蓋機構，到擰蓋機構下方，擰蓋定位機構將物料瓶固定，擰蓋機構啟動，將瓶蓋擰緊。（三）擰蓋完成的物料瓶經過檢測分揀單元進行檢測：進料檢測傳感器檢測擰蓋完成的物料瓶是否到位，回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；檢測機構檢測物料瓶內部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的物料瓶進行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的物料瓶被分揀機構分別推送到不同廢品存放區(qū)上；擰蓋與顆粒均合格的物料瓶被輸送到主輸送帶末端，等待機器人搬運。（四）機器人搬運包裝單元兩個升降臺機構存儲包裝盒和包裝盒蓋；升降臺A將包裝盒推向物料臺上；6軸機器人將物料瓶抓取放入物料臺上的包裝盒內；包裝盒4個工位放滿物料瓶后，6軸機器人從升降臺B上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機器人根據瓶蓋的顏色分別貼標，貼完4個標簽后通知智能倉儲單元入庫。（五）智能倉儲單元堆垛機構可移動和旋轉，把機器人單元物料臺上的包裝盒體取出來，然后按要求依次放入倉儲相應倉位。第20頁共20頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）模塊二：工作單元的編程調試、故障檢修與系統(tǒng)優(yōu)化任務情境：公司接到某客戶一個定制設備任務，需要在規(guī)定的時間內交付一套自動化生產線設備，公司項目組對設備進行了整體規(guī)劃設計，你作為機電一體化技術人員，需要利用客戶采購的器件及材料，請在規(guī)定的時間內完成任務4、任務5、任務6，以便生產線后期能夠實現(xiàn)生產過程自動化，系統(tǒng)符合專業(yè)技術規(guī)范。當選手完成或交卷后，不得進行任何修改操作，評分階段出現(xiàn)的任何硬件問題，可以在后續(xù)的工作任務中進行解決。工作任務分值競賽時間信息資料任務4單元的編程與調試254小時詳見計算機/D盤/競賽素材資料任務5單元的故障檢修6任務6自動線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調試20特別提醒：在模塊一評分階段發(fā)現(xiàn)的錯誤問題或是沒能按時完成任務，可在本任務繼續(xù)改善完成模塊一內容，但不再進行模塊一內容評分。在編程調試過程中，選手做好安全防護，規(guī)范操作，確保安全。任務4單元的編程與調試（一）任務概要工作任務：生產線中的顆粒上料、加蓋擰蓋、檢測分揀、機器人搬運包裝和智能倉儲五個單元已安裝接線完成，要求選手按照五個單元功能和要求設計PLC程序、機器人程序，完成編程與調試工作。設備狀態(tài)：工作單元已完成掛板的電氣安裝、模塊安裝接線，尚未開展單元的編程與調試工作。生產線已可通電。（二）任務內容根據下列原則和要點完成顆粒上料、加蓋擰蓋、檢測分揀、機器人搬運包裝和智能倉儲五個單元的程序編程與運行調試工作。在任務完成時，你需要檢查確認以下幾點:（1）已經完成單元設備的測試，并確保器件的動作準確無誤;（2）機器人在安全工作區(qū)域內運行，其作業(yè)過程無運動干涉，機器人程序手動運行驗證后方可進入自動運行模式（安全確認);（3）PLC啟動后控制程序能夠被正確執(zhí)行(PLC運行狀況評估);（4）單元運行與功能要求一致。第20頁共20頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）1.顆粒上料單元（1）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)?！巴Ｖ埂敝甘緹袅?，“啟動”和“復位”指示燈滅。（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復位”按鈕，該單元復位，復位過程中，“復位”指示燈閃爍（2Hz），所有機構回到初始位置（上料輸送帶停止，主輸送帶停止；上料機構停止；推料氣缸A縮回，推料氣缸B縮回；填裝定位氣缸縮回；填裝機構處于物料吸取位置上方。）。復位完成后，“復位”指示燈常亮，“啟動”和“停止”指示燈滅?！斑\行”或“復位”狀態(tài)下，按“啟動”按鈕無效。（3）在“復位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，單元啟動，“啟動”指示燈亮，“停止”和“復位”指示燈滅。（4）推料氣缸A連續(xù)推出2顆白色物料；推料氣缸B推出2顆藍色物料。（5）顆粒上料機構啟動高速運行，變頻器以45Hz頻率運行。（6）當白色或藍色物料到達取料位后，顆粒到位檢測傳感器動作，顆粒上料機構停止。（7）填裝機構下降。（8）吸盤打開，吸住物料。（9）填裝機構上升。（10）填裝機構轉向裝料位。（11）在第（4）步開始的同時，輸送機構開始轉動，上料輸送帶與主輸送帶同時啟動，當空瓶到位檢測傳感器檢測到空瓶時（每次只出一個空瓶），輸送機構停止；上料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，上料檢測傳感器感應到空瓶，上料輸送帶停止。（12）當顆粒填裝位檢測傳感器檢測到空瓶，并等待空瓶到達填裝位時，填裝定位氣缸伸出，將空瓶固定。（13）當?shù)冢?0）步和第（12）步都完成后，填裝機構下降。（14）填裝機構下降到吸盤填裝限位開關感應到位后，吸盤關閉，物料順利放入瓶子，無任何碰撞現(xiàn)象。（15）填裝機構上升。（16）填裝機構轉向取料位。（17）當瓶子裝滿4顆物料。（18）填裝定位氣缸縮回。（19）將瓶子輸送到下一工位。（20）循環(huán)進入第（4）步，進行下一個瓶子的填裝。（21）在任何啟動運行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，若當前填裝機構吸有物料，則應在完成第（14）步后停止，否則立即停止，所有機構不工作，“停止”指示燈亮，“啟動”和“復位”指示燈滅。初始位置第20頁共20頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）顆粒上料單元：上料輸送帶停止；主輸送帶停止；推料氣缸A縮回；推料氣缸B縮回；填裝定位氣缸縮回；填裝機構處于物料吸取位置上方；單元工作氣壓0.4Mpa～0.5Mpa；A料筒內放置20顆藍色物料，B料筒內放置20顆白色物料（如果料物料用完，可補充）。2.加蓋擰蓋單元（1）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)?！巴Ｖ埂敝甘緹袅?，“啟動”和“復位”指示燈滅。（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復位”按鈕，該單元復位，復位過程中，“復位”指示燈閃爍（2Hz），所有機構回到初始位置。復位完成后，“復位”指示燈常亮，“啟動”和“停止”指示燈滅?！斑\行”或“復位”狀態(tài)下，按“啟動”按鈕無效。（3）系統(tǒng)在復位就緒狀態(tài)按啟動按鈕，單元進入運行狀態(tài)，而停止狀態(tài)下按此按鈕無效（4）“啟動”指示燈亮，“復位”指示燈滅。（5）主輸送帶啟動運行。（6）手動將無蓋物料瓶放置到該單元起始端。（7）當加蓋位檢測傳感器檢測到有物料瓶，并等待物料瓶運行到加蓋工位下方時，輸送帶停止。（8）加蓋定位氣缸推出，將物料瓶準確固定。（9）如果加蓋機構內無瓶蓋，即瓶蓋料筒檢測傳感器無動作，加蓋機構不動作，觸摸屏底部出現(xiàn)“料筒內無瓶蓋，請及時補充瓶蓋”文字滾動報警信息。①手動將蓋子放入后，瓶蓋料筒檢測傳感器感應到瓶蓋。②瓶蓋料筒檢測傳感器動作。③加蓋機構開始運行，報警提示消除，繼續(xù)第（10）步動作。（10）如果加蓋機構有瓶蓋，瓶蓋料筒檢測傳感器動作，開始加蓋動作。（11）瓶蓋準確落在物料瓶上，無偏斜。（12）加蓋機構各個氣缸按順序縮回（13）加蓋定位氣缸縮回。（14）主輸送帶啟動。（15）當擰蓋位檢測傳感器檢測到有物料瓶，并等待物料瓶運行到擰蓋工位下方時，輸送帶停。（16）擰蓋定位氣缸推出，將物料瓶準確固定。（17）擰蓋升降氣缸下降；擰蓋電機開始旋轉。（18）瓶蓋完全被擰緊；擰蓋電機停止運行。（19）擰蓋升降氣缸縮回。（20）擰蓋定位氣缸縮回。（21）主輸送帶啟動。（22）當物料瓶輸送到主輸送帶末端后，人工拿走物料瓶。重復第（6）到（22）步，直第20頁共20頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）到4個物料瓶與4個瓶蓋用完為止，每次循環(huán)內，任何一步動作失誤，該步都不得分。（23）系統(tǒng)在運行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元立即停止，所有機構不工作；（24）“停止”指示燈亮；“運行”指示燈滅。初始位置料瓶加蓋單元：主輸送帶停止；加蓋定位氣缸縮回；加蓋機構各部分處于出廠狀態(tài)；擰蓋定位氣缸縮回；擰蓋電機停止；擰蓋升降氣缸伸出；單元工作氣壓0.4Mpa～0.5Mpa。3.檢測分揀單元（1）調試視覺系統(tǒng)，建立白色標簽和藍色標簽模塊，保證能檢測判斷白色標簽和藍色標簽。（2）視覺系統(tǒng)IP地址：192.168.0.100；工業(yè)機器人IP地址：192.168.0.120；視覺系統(tǒng)登錄密碼：4。具體IP地址及登錄密碼根據大賽執(zhí)委會確定平臺后，按照實際設備設置。（3）視覺系統(tǒng)拍照識別2個白色＋2個藍色為合格，拍照合格自動發(fā)送“OK”字符給機器人，否則發(fā)送“NG”字符給機器人；選手只需完成白色與藍色標簽模板調試即可。功能流程：（1）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)下?！巴Ｖ埂敝甘緹袅粒皢印焙汀皬臀弧敝甘緹魷?。（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復位”按鈕，該單元復位，復位過程中，“復位”指示燈閃爍，所有機構回到初始位置（3個分揀氣缸都縮回、主輸送帶停止，分揀推料氣缸縮回、分揀輸送帶停止、藍色指示燈亮）。復位完成后，“復位”指示燈常亮，“啟動”和“停止”指示燈滅?！斑\行”或“復位”狀態(tài)下，按“啟動”按鈕無效。（3）在“復位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，單元啟動，“啟動”指示燈亮，“停止”和“復位”指示燈滅。（4）主輸送帶啟動運行，檢測機構指示燈藍色常亮。（5）手動將物料瓶放置到該單元起始端進行分揀檢測測試，不合格品分別推送到不同的廢品區(qū)。①瓶子經過時RFID讀寫器時，RFID讀寫器對瓶蓋中的電子標簽信息進行讀取，并按任務描述要求在觸摸屏上以表格的形式顯示電子標簽的信息。②手動將放有3顆物料并旋緊白色瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端：當進料檢測傳感器檢測到有物料瓶且旋緊檢測傳感器無動作，經過檢測機構時，檢測機構指示燈綠色常亮，藍色熄滅，物料瓶即被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測傳感器動作，主輸送帶停止，人工拿走物料瓶，輸送帶繼續(xù)啟動運行，檢測機構指示燈紅色熄滅，藍色常亮。③手動將放有3顆物料并旋緊藍色瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端：當進料檢測傳感器檢測到有物料瓶且旋緊檢測傳感器無動作，經過檢測裝置時，檢測機構第20頁共20頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）指示燈綠色閃爍（f=2Hz），藍色熄滅，物料瓶即被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測傳感器動作，主輸送帶停止，人工拿走物料瓶，輸送帶繼續(xù)啟動運行，檢測機構指示燈綠色熄滅，藍色常亮。④手動將放有2顆物料并旋緊瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端：當進料檢測傳感器檢測到有物料瓶且旋緊檢測傳感器無動作，經過檢測裝置時，檢測機構指示燈黃色常亮，藍色熄滅，物料瓶經過不合格到位檢測傳感器時，傳感器動作，觸發(fā)分揀氣缸電磁閥得電，當?shù)竭_分揀氣缸位置時即被推到不合格機構進行處理，主輸送帶繼續(xù)啟動運行，檢測機構指示燈黃色熄滅，藍色常亮。⑤手動將放有3顆物料并未旋緊瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端：當進料檢測傳感器檢測到有物料瓶且旋緊檢測傳感器動作，經過檢測裝置時，檢測機構指示燈紅色常亮，藍色熄滅，物料瓶經過不合格到位檢測傳感器時，傳感器動作，觸發(fā)分揀氣缸電磁閥得電，當?shù)竭_分揀氣缸位置時即被推到不合格機構進行處理，主輸送帶繼續(xù)啟動運行，檢測機構指示燈紅色熄滅，藍色常亮。（6）在任何啟動運行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元停止工作，“停止”指示燈亮，“啟動”和“復位”指示燈滅。初始位置檢測分揀單元：主輸送帶停止；氣缸縮回；檢測機構指示燈不亮；視覺光源關閉（滅）；單元工作氣壓0.4Mpa～0.5Mpa。4.機器人搬運包裝單元（1）該單元在單機狀態(tài)，機器人切換到自動運行狀態(tài)，按“復位”按鈕，單元復位，機器人回到安全原點。（2）“復位”燈（黃色燈，下同）閃亮顯示?！巴Ｖ埂睙魷??！皢印睙魷纭＃?）所有部件回到初始位置（①推料氣缸A縮回、推料氣缸B縮回、各氣缸處于設備出廠狀態(tài)、夾具打開吸盤關閉、升降臺A和升降臺B回到最低位）。（4）“復位”燈（黃色燈）常亮，系統(tǒng)進入就緒狀態(tài)。（5）第一次按“啟動”按鈕，機器人搬運單元盒蓋升降機構將料盒料蓋升起。（6）料盒升降機構的推料氣缸將料盒推出至裝配臺。（7）物料臺檢測傳感器動作。（8）該單元上的機器人開始執(zhí)行物料瓶搬運功能：機器人從檢測分揀單元的出料位將物料瓶搬運到包裝盒中，路徑規(guī)劃合理，搬運過程中不得與任何機構發(fā)生碰撞。①機器人搬運完一個物料瓶后，機器人回到原點位置等待；在出料位放物料瓶，按下觸摸屏上物料瓶到位信號模擬按鈕（代替檢測分揀單元的出料檢測傳感器），機器人再進行抓取。②機器人搬運完一個物料瓶后，在出料位放物料瓶后，立即按下觸摸屏上物料瓶到位信號模擬，按鈕（代替檢測分揀單元的出料檢測傳感器），則機器人無需再回到原點位置，可直接第20頁共20頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）進行抓取，提高效率。（9）包裝盒中裝滿4個物料瓶后，機器人回到原點位置，即使按下觸摸屏上物料瓶到位信號模擬按鈕（代替檢測分揀單元的出料檢測傳感器），機器人也不再進行抓取。（10）第二次按“啟動”按鈕，機器人開始自動執(zhí)行盒蓋搬運功能：機器人從原點位置到包裝盒蓋位置，用吸盤將包裝盒蓋吸取并蓋到包裝盒上，路徑規(guī)劃合理，加蓋過程中不得與任何機構發(fā)生碰撞，蓋好后回到原點位置。（11）第三次按“啟動”按鈕，機器人開始自動執(zhí)行標簽搬運功能：機器人從原點位置到標簽臺位置，用吸盤依次將兩個藍色和兩個白色標簽吸取并貼到包裝盒蓋上，路徑規(guī)劃合理，貼標過程中不得與任何機構發(fā)生碰撞；標簽擺放以及吸取順序4、3、2、1。（12）機器人每貼完一個標簽，無需回到原點位置，貼滿4個標簽后回到原點位置，機器人貼標順序1、2、3、4。（13）機器人貼完標簽，定位氣缸伸出，擋料氣缸縮回，等待入庫；（14）系統(tǒng)在運行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元進入停止狀態(tài)，即機器人停止運動，但機器人夾具要保持當前狀態(tài)以避免物料掉落，而就緒狀態(tài)下按此按鈕無效。初始位置機器人搬運單元：盒蓋升降機構處于升降原點位置；底盒升降機構處于升降原點位置；氣缸處于設備出廠狀態(tài)；推料氣缸處于縮回狀態(tài)；機器人在原點位；機器人夾具吸盤垂直朝后（處于關閉狀態(tài)）、夾爪朝下（處于張開狀態(tài)）；單元工作氣壓0.4Mpa～0.5Mpa。5.智能倉儲單元（1）上電，系統(tǒng)處于“復位”狀態(tài)下，“啟動”和“停止”指示燈滅。該單元復位；復位過程中，“復位”指示燈閃爍，所有機構回到初始位置（堆垛機各軸回到原點位置、拾取氣缸縮回）；復位完成后，“復位”指示燈常亮。（“運行”狀態(tài)下按“復位”按鈕無效）。（2）在“復位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，單元啟動，“啟動”指示燈亮，“停止”和“復位”指示燈滅。（“停止”或“復位未完成”狀態(tài)下，按“啟動”按鈕無效）。（3）第一次按“啟動”按鈕，堆垛機啟動運行，運行到包裝工作臺位置等待。（4）第二次按“啟動”按鈕，堆垛機拾取氣缸伸出到位。（5）堆垛機向上提升合適的高度后，拾取氣缸收回。（6）堆垛機構移動并旋轉到1號倉儲位，堆垛機構旋轉過程中，包裝盒不允許與包裝工作臺或智能倉庫發(fā)生任何摩擦或碰撞。（7）如果當前倉位有包裝盒存在，按照指定順序依次類推。（8）如果當前倉位空，則堆垛機拾取氣缸伸出，氣缸伸出到位后堆垛機將包裝盒放入倉位中，拾取氣缸收回，包裝盒不允許與智能倉庫發(fā)生碰撞或放偏現(xiàn)象。（9）堆垛機構回到包裝工作臺位置。（10）再放一個包裝盒到機器人單元的包裝工作臺上，本單元將重復第（6）到第（10）第20頁共20頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）步驟，包裝盒將依次按順序被送往相應倉位的空位中,直至完成三個包裝盒的入庫。（11）在任何啟動運行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元立即停止，所有機構不工作，“停止”指示燈亮，“啟動”和“復位”指示燈滅。初始位置智能倉儲單元：堆垛機旋轉機構處于成品取料位位置；堆垛機升降機構處于升降原點傳感器位置；堆垛機拾取機構伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)；單元工作氣壓0.4Mpa～0.5Mpa。6.電氣部分--PLCI/O地址分配1.顆粒上料單元2.加蓋擰蓋單元3.檢測分揀單元4.機器人搬運包裝單元5.智能倉儲單元具體I/O地址分配表根據大賽執(zhí)委會確定平臺后，按照實際設備設置。第20頁共20頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）任務5單元的故障檢修（一）任務概要工作任務：由于顆粒上料單元、智能倉儲單元在安裝接線過程中，可能伴有線路或器件接頭接觸不良、信號傳輸不穩(wěn)定、器件設置使用不合理、機械裝配誤差過大等狀況，諸如此類設備硬件故障會影響程序的自動運行，并容易造成安全事故。設備狀態(tài)：工作單元已完成安裝接線，尚未開展單元的故障檢修工作。（二）任務內容團隊的任務是依據顆粒上料單元、智能倉儲單元的控制功能要求、機械機構圖紙、電氣原理圖紙與接線圖紙要求等，對兩個單元進行運行調試，排除電氣線路及元器件等故障，確保本單元的電路、氣路及機械機構能正常運行。并將故障現(xiàn)象描述、故障部件分析、排除步驟填寫到《故障排查答題紙》。在任務完成時，你需要檢查確認以下幾點：（1）檢查單元的機械安裝、電氣接線和氣路連接，并確保器件的動作準確無誤（手動打點），具體要求參見單元機械和電氣圖紙；（2）PLC啟動后控制程序能夠被正確執(zhí)行（PLC運行狀況評估）；（3）單元運行與功能要求一致（程序控制功能評估）。（4）設備圖紙及資料：見紙質或電子工程圖冊。第20頁共20頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）任務6自動線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調試（一）任務概要工作任務：在完成所有工作單元運行調試后，現(xiàn)需要進行各單元的聯(lián)網通訊，優(yōu)化PLC控制程序、編寫觸摸屏組態(tài)程序。提升生產線功能，通過改造氣路和增加傳感器，實現(xiàn)吸取標簽自動檢測，最終完成生產線的聯(lián)機運行。設備狀態(tài)：各工作單元均可單機運行，但缺少組態(tài)程序和聯(lián)網通訊程序，不能滿足全線聯(lián)機運行要求。（二）任務內容完善各工作單元的PLC通訊程序，完善PLC的全線運行控制功能程序，編寫觸摸屏組態(tài)程序和功能擴展程序。1.在任務完成時，你需要檢查確認以下幾點：（1）以任一單元為主站組建PLC通訊網絡，并與觸摸屏建立通訊。（2）觸摸屏組態(tài)編程應至少包含以下界面：歡迎界面、總控制界面、顆粒上料單元監(jiān)控界面、加蓋擰蓋單元監(jiān)控界面、檢測分揀單元監(jiān)控界面、機器人搬運包裝單元監(jiān)控界面、智能倉儲單元監(jiān)控界面。（3）完善顆粒上料單元，在觸摸屏上增加填裝顆粒數(shù)量和顏色顯示功能：觸摸屏上實時顯示RFID的讀出數(shù)據和檢測瓶中實際的填裝數(shù)量、合格數(shù)和不合格藥瓶數(shù)。2.生產線聯(lián)機程序編寫要求：你需要確認以下動作流程是否正常：（1）按下各單元的聯(lián)機按鈕，并在觸摸屏系統(tǒng)總控畫面中選擇“聯(lián)機”模式，系統(tǒng)進入聯(lián)機運行狀態(tài)。（2）按下觸摸屏上“聯(lián)機停止”按鈕，系統(tǒng)立即停止，觸摸屏上“系統(tǒng)停止”指示燈亮，“系統(tǒng)啟動”和“系統(tǒng)復位”指示燈滅。（3）“系統(tǒng)停止”狀態(tài)下，按“聯(lián)機復位”按鈕，系統(tǒng)開始復位，復位過程中“系統(tǒng)復位”指示燈閃亮，復位完成后，各單元進入就緒狀態(tài)，觸摸屏上“系統(tǒng)復位”指示燈常亮，“系統(tǒng)啟動”和“系統(tǒng)停止”指示燈滅。其它狀態(tài)下按“聯(lián)機復位”按鈕無效。（4）“系統(tǒng)復位”就緒狀態(tài)下，按觸摸屏上“聯(lián)機啟動”按鈕，系統(tǒng)啟動，觸摸屏上“系統(tǒng)啟動”指示燈亮，“系統(tǒng)復位”和“系統(tǒng)停止”指示燈滅。其它狀態(tài)下按“聯(lián)機啟動”按鈕無效。（5）顆粒上料單元啟動運行，主輸送帶啟動。（6）運行指示燈亮。（7）在觸摸屏上輸入填裝總顆粒數(shù)量3或4，白色顆粒數(shù)量輸入1-4，輸入訂單盒數(shù)1-3。（8）顆粒上料單元填裝完成設定數(shù)量后，填裝定位機構松開。填裝過程中在系統(tǒng)總控畫第20頁共20頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）面實時顯示當前填裝瓶中的總顆粒數(shù)和白色顆粒數(shù)，以及生產線累積填裝顆?？倲?shù)。（9）物料瓶到達顆粒上料單元主輸送帶末端之前，加蓋擰蓋單元輸送帶啟動，分別將物料瓶送入加蓋工位和擰蓋工位進行加蓋與擰蓋；擰蓋狀態(tài)顆粒上料單元主輸送帶不啟動，待擰蓋完成后方可重新啟動；加蓋擰蓋單元持續(xù)5s沒有新的物料瓶，則該單元輸送帶停止運行。（10）加蓋擰蓋完成后，物料瓶輸送到檢測分揀單元。（11）檢測分揀單元主輸送帶啟動，分別對物料瓶瓶蓋的旋緊程度、瓶蓋顏色以及物料顆粒的數(shù)量進行檢測，從而分揀出合格品與不合格品，并在系統(tǒng)總控畫面實時顯示生產線累積合格品數(shù)量和不合格品數(shù)量。①若物料瓶瓶蓋擰緊，物料顆粒為N顆，則認定為合格品，若當前瓶蓋是白色則檢測機構指示燈綠色常亮，若為藍色則綠色閃爍（f=2Hz）；物料瓶即被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測傳感器動作，主輸送帶停止，等待機器人抓取。②若物料瓶瓶蓋未旋緊，物料顆粒為N顆，則檢測分揀單元主皮帶反轉，加蓋擰蓋單元主皮帶反轉，顆粒上料單元主皮帶暫停運行；未旋緊物料瓶反向運輸至加蓋擰蓋單元的擰蓋機構處，進行重新擰蓋；當擰蓋結束后，加蓋擰蓋單元主皮帶正轉，物料瓶進入檢測分揀單元并通過檢測機構，如果檢測結果為瓶蓋已旋緊，則物料瓶運送至末端，否則物料瓶當做廢品推至不合格機構進行處理，②若物料瓶內物料顆粒不是N顆，無論瓶蓋是否擰緊，都認定為不合格品，檢測機構指示燈黃色常亮；總控觸摸屏上出現(xiàn)“物料顆粒填充錯誤，請及時修改！”文字滾動報警信息；分揀氣缸將其推到分揀輸送帶上；在分揀輸送帶上物料不合格分揀氣缸又將其推到分揀槽3中；分揀結束后，報警信息消失。（12）若檢測分揀單元的合格品輸送帶末端等待機器人抓取時間超過3s，顆粒上料單元將主、輔輸送帶和加蓋擰蓋單元輸送帶不啟動，隨后工作單元進入暫停狀態(tài)，等待合格品被抓取后繼續(xù)運行。（13）機器人搬運單元機器人裝盒時每個盒子只裝2個物料瓶，兩個物料瓶放置到2、3號位置，其他按照設定的控制程序和機器人示教路徑完成裝瓶和貼標作業(yè)，貼標工位號上的標簽顏色與物料瓶工位號上的瓶蓋顏色一一對應。（14）機器人單元在按照設定控制程序和機器人示教路徑完成裝瓶和貼標作業(yè)，貼標工位號上的標簽顏色與物料瓶工位號上的瓶蓋顏色一一對應，在此基礎上增加瓶內顆粒物料顏色檢測功能，抓取瓶子后先進行檢測再裝盒（15）機器人搬運單元完成的包裝盒由智能倉儲單元轉運至觸摸屏指定的倉儲單元倉位。若指定倉位已有包裝盒，在堆垛機啟動運行時，則按指定順序放置包裝盒，總控觸摸屏上出現(xiàn)“當前指定倉位已滿，系統(tǒng)已自動調整！”文字滾動報警信息，直至堆垛機回到初始位置時消失。（16）選手需在總控畫面上設置一個計時顯示框，在第（5）步按聯(lián)機啟動按鈕的同時，計時顯示框開始計時，直到走完一個流程（四個物料瓶進行顆粒填裝+加蓋擰蓋+檢測分揀+放入包裝盒+入庫），計時停止。第20頁共20頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）（17）在完成規(guī)定的裝配盒數(shù)后，產線上不能有多余的合格物料瓶。（18）上述流程中涉及到未提及的流程按單站程序的任務流程執(zhí)行（該項動作不配分）。注：上述N為觸摸屏上設置的填裝總顆粒數(shù)量。初始位置參見任務4中相關描述。（三）系統(tǒng)網絡結構觸摸屏通過以太網或串口通訊和顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、機器人搬運包裝單元、智能倉儲單元進行通訊連接。（四）觸摸屏組態(tài)畫面要求組態(tài)界面整體要求：觸摸屏界面至少應包含歡迎界面、主控制界面、顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、機器人搬運包裝單元和智能倉儲單元六個界面，界面切換方式、功能輸入框、監(jiān)控IO自行設計。（1）歡迎界面歡迎界面要進行區(qū)域劃分、文字描述、顏色分配。包括大賽名稱、主控界面、顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、機器人搬運包裝單元和智能倉儲單元。（2）主控制界面主控制界面要求進行文字描述、區(qū)域劃分、顏色分配。請選手按照表1主控制界面數(shù)據監(jiān)控表內容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控數(shù)據，實現(xiàn)表中所有功能。表1主控制界面數(shù)據監(jiān)控表序號名稱類型功能說明1單機/聯(lián)機標準按鈕系統(tǒng)單機、聯(lián)機模式切換2聯(lián)機啟動標準按鈕系統(tǒng)聯(lián)機啟動3聯(lián)機停止標準按鈕系統(tǒng)聯(lián)機停止4聯(lián)機復位標準按鈕系統(tǒng)聯(lián)機復位5單機/聯(lián)機位指示燈聯(lián)機狀態(tài)藍色亮6系統(tǒng)啟動位指示燈啟動狀態(tài)綠色亮7系統(tǒng)停止位指示燈停止狀態(tài)紅色亮8系統(tǒng)復位位指示燈復位狀態(tài)黃色亮9總填裝數(shù)量實時顯示框顯示當前物料瓶填裝顆?？倲?shù)量10白色顆粒填裝實時數(shù)量顯示框顯示當前物料瓶白色顆粒填裝數(shù)量11物料顆?？倲?shù)顯示框顯示當前已經完成的物料顆粒總數(shù)12物料瓶合格總數(shù)量顯示框顯示檢測分揀單元已經檢測合格的物料瓶總數(shù)13物料瓶不合格總數(shù)量顯示框顯示檢測分揀單元已經檢測不合格的物料瓶總數(shù)14總填裝數(shù)量設定輸入框決定單個瓶子填裝顆?？倲?shù)量1-415白色顆粒填裝數(shù)量設定輸入框決定單個瓶子白色顆粒填裝數(shù)量1-416訂單盒數(shù)設定輸入框實現(xiàn)生產指定生產的盒數(shù)1-317入庫庫位設定輸入框實現(xiàn)指定入庫庫位輸入，入庫庫位設定值為。第20頁共20頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）1物料顆粒填充錯誤，請及時修改報警條物料瓶瓶蓋擰緊，物料顆粒不是3顆料顯示報警條，分揀完成后報警信息消失2當前指定倉位已滿，系統(tǒng)已自動調整報警條若指定倉位已有包裝盒，顯示報警條，堆垛機回到初始位置時消失3返回主界面畫面切換按鈕跳轉到用戶登錄界面畫面（3）顆粒上料單元界面組態(tài)觸摸屏畫面指示燈輸入信息為1時為綠色，輸入信息為0時保持灰色。設備在聯(lián)機狀態(tài)下，且在“聯(lián)機手動”模式，顆粒上料單元的畫面按鈕輸出才有效，按鈕按下為1，再次按鈕為0。請選手按照表2顆粒上料單元界面數(shù)據監(jiān)控表內容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控數(shù)據，實現(xiàn)表中所有功能。表2顆粒上料單元界面數(shù)據監(jiān)控表序號名稱類型功能說明1吸盤填裝限位位指示燈吸盤填裝限位指示燈2推料氣缸A后限位指示燈推料氣缸A前限指示燈3推料氣缸B后限位指示燈推料氣缸B前限指示燈4啟動位指示燈啟動狀態(tài)指示燈5停止位指示燈停止狀態(tài)指示燈6復位位指示燈復位狀態(tài)指示燈7單/聯(lián)機位指示燈單/聯(lián)機狀態(tài)指示燈8物料瓶上料檢測位指示燈物料瓶上料檢測指示燈9顆粒填裝位檢測位指示燈顆粒填裝位檢測指示燈10料筒A物料檢測位指示燈料筒A物料檢測指示燈11料筒B物料檢測位指示燈料筒B物料檢測指示燈12顆粒到位檢測位指示燈顆粒到位檢測指示燈13填裝定位氣缸后限位指示燈填裝定位氣缸后限指示燈14填裝升降氣缸上限位指示燈填裝升降氣缸上限指示燈15填裝升降氣缸下限位指示燈填裝升降氣缸下限指示燈16上料輸送帶電機啟停標準按鈕上料輸送帶電機啟停手動輸出17主輸送帶電機啟停標準按鈕主輸送帶電機啟停手動輸出18旋轉氣缸標準按鈕旋轉氣缸電磁閥手動輸出19升降氣缸標準按鈕升降氣缸電磁閥手動輸出20取料吸盤標準按鈕取料吸盤電磁閥手動輸出21定位氣缸標準按鈕定位氣缸電磁閥手動輸出22推料氣缸A標準按鈕推料氣缸A電磁閥手動輸出23推料氣缸B標準按鈕推料氣缸B電磁閥手動輸出24變頻電機正轉標準按鈕變頻電機正轉手動輸出25變頻電機反轉標準按鈕變頻電機反轉手動輸出26變頻電機高速標準按鈕變頻電機高速手動輸出27變頻電機中速標準按鈕變頻電機中速手動輸出第20頁共20頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）28變頻電機低速標準按鈕變頻電機低速手動輸出29手動/自動開關手動/自動模式切換30啟動標準按鈕與實體啟動按鈕功能相同31停止標準按鈕與實體停止按鈕功能相同32復位標準按鈕與實體復位按鈕功能相同顆粒上料單元界面數(shù)據監(jiān)控表僅供參考，最終根據大賽執(zhí)委會確定平臺后，按照實際設備提供。（4）加蓋擰蓋單元界面組態(tài)觸摸屏畫面指示燈輸入信息為1時為綠色，輸入信息為0時保持灰色。設備在聯(lián)機狀態(tài)下，且在“聯(lián)機手動”模式，加蓋擰蓋單元的畫面按鈕輸出才有效，按鈕按下為1，再次按鈕為0。請選手按照表3加蓋擰蓋單元界面數(shù)據監(jiān)控表所示內容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控數(shù)據，實現(xiàn)表中所有功能。表3加蓋擰蓋單元界面數(shù)據監(jiān)控表序號名稱類型功能說明1啟動位指示燈啟動狀態(tài)指示燈2停止位指示燈停止狀態(tài)指示燈3復位位指示燈復位狀態(tài)指示燈4單/聯(lián)機位指示燈單/聯(lián)機狀態(tài)指示燈5瓶蓋料筒檢測位指示燈瓶蓋料筒檢測指示燈6加蓋位檢測位指示燈加蓋位檢測指示燈7擰蓋位檢測位指示燈擰蓋位檢測指示燈8加蓋伸縮氣缸前限位指示燈加蓋伸縮氣缸前限指示燈9加蓋伸縮氣缸后限位指示燈加蓋伸縮氣缸后限指示燈10加蓋升降氣缸上限位指示燈加蓋升降氣缸上限指示燈11加蓋升降氣缸下限位指示燈加蓋升降氣缸下限指示燈12加蓋定位氣缸后限位指示燈加蓋定位氣缸后限指示燈13擰蓋升降氣缸上限位指示燈擰蓋升降氣缸上限指示燈14擰蓋定位氣缸后限位指示燈擰蓋定位氣缸后限指示燈15輸送帶電機啟停標準按鈕輸送帶電機啟?？刂戚敵?6擰蓋電機啟停標準按鈕擰蓋電機啟停控制輸出17加蓋伸縮氣缸標準按鈕加蓋伸縮氣缸電磁閥輸出18加蓋升降氣缸標準按鈕加蓋升降氣缸電磁閥輸出19加蓋定位氣缸標準按鈕加蓋定位氣缸電磁閥輸出20擰蓋升降氣缸標準按鈕擰蓋升降氣缸電磁閥輸出21擰蓋定位氣缸標準按鈕擰蓋定位氣缸電磁閥輸出22升降吸盤標準按鈕加蓋升降吸盤電磁閥輸出23手動/自動開關手動/自動模式切換。第20頁共20頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）24啟動標準按鈕與實體按鈕功能相同25停止標準按鈕與實體按鈕功能相同26復位標準按鈕與實體按鈕功能相同加蓋擰蓋單元界面數(shù)據監(jiān)控表僅供參考，最終根據大賽執(zhí)委會確定平臺后，按照實際設備提供。（5）檢測分揀單元界面組態(tài)觸摸屏畫面指示燈輸入信息為1時為綠色，輸入信息為0時保持灰色。設備在聯(lián)機狀態(tài)下，且在“聯(lián)機手動”模式，檢測分揀單元的畫面按鈕輸出才有效，按鈕按下為1，再次按鈕為0。請選手按照表4檢測分揀單元畫面數(shù)據監(jiān)控表內容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控數(shù)據，實現(xiàn)表中所有功能。表4檢測分揀單元畫面數(shù)據監(jiān)控表序號名稱類型功能說明1啟動位指示燈啟動狀態(tài)指示燈2停止位指示燈停止狀態(tài)指示燈3復位位指示燈復位狀態(tài)指示燈4單/聯(lián)機位指示燈單/聯(lián)機狀態(tài)指示燈5進料檢測傳感器位指示燈進料檢測傳感器指示燈6旋緊檢測傳感器位指示燈旋緊檢測傳感器指示燈7瓶蓋藍色檢測傳感器位指示燈瓶蓋藍色檢測傳感器指示燈8瓶蓋白色檢測傳感器位指示燈瓶蓋白色檢測傳感器指示燈9不合格到位檢測傳感器位指示燈不合格到位檢測傳感器指示燈10出料檢測傳感器位指示燈出料檢測傳感器指示燈11分揀氣缸退回限位位指示燈分揀氣缸退回限位指示燈12三顆料位檢測位指示燈三顆料位檢測指示燈13四顆料位檢測位指示燈四顆料位檢測指示燈14主輸送帶電機啟停標準按鈕主輸送帶電機啟停手動輸出15分揀輸送帶電機啟停標準按鈕分揀輸送帶電機啟停手動輸出16指示燈亮綠色標準按鈕指示燈亮綠色手動輸出17指示燈亮紅色標準按鈕指示燈亮紅色手動輸出18指示燈亮藍色標準按鈕指示燈亮藍色手動輸出19指示燈亮黃色標準按鈕指示燈亮黃色手動輸出20分揀氣缸電磁閥標準按鈕分揀氣缸電磁閥手動輸出21手動/自動開關手動/自動模式切換22啟動標準按鈕與實體按鈕功能相同23停止標準按鈕與實體按鈕功能相同24復位標準按鈕與實體按鈕功能相同25RFID檢測界面畫面切換按鈕跳轉到電子標簽數(shù)據監(jiān)控畫面第20頁共20頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）檢測分揀單元畫面數(shù)據監(jiān)控表僅供參考，最終根據大賽執(zhí)委會確定平臺后，按照實際設備提供。（6）機器人搬運包裝單元監(jiān)控畫面組態(tài)觸摸屏畫面指示燈輸入信息為1時為綠色，輸入信息為0時保持灰色。設備在聯(lián)機狀態(tài)下，且在“聯(lián)機手動”模式，機器人搬運包裝單元的畫面按鈕輸出才有效，按鈕按下為1，再次按鈕為0。請選手按照表5機器人搬運包裝單元界面數(shù)據監(jiān)控表所示內容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控數(shù)據，實現(xiàn)表中所有功能。表5機器人搬運包裝單元界面數(shù)據監(jiān)控表序號名稱類型功能說明1啟動位指示燈啟動狀態(tài)指示燈2停止位指示燈停止狀態(tài)指示燈3復位位指示燈復位狀態(tài)指示燈4單/聯(lián)機位指示燈單/聯(lián)機狀態(tài)指示燈5升降臺A原點位指示燈升降臺A原點指示燈6升降臺A上限位指示燈升降臺A上限指示燈7升降臺A下限位指示燈升降臺A下限指示燈8升降臺B原點位指示燈升降臺B原點指示燈9升降臺B上限位指示燈升降臺B上限指示燈10升降臺B下限位指示燈升降臺B下限指示燈11推料氣缸A前限位指示燈推料A前限指示燈12推料氣缸A后限位指示燈推料A后限指示燈13推料氣缸B前限位指示燈推料B前限指示燈14推料氣缸B后限位指示燈推料B后限指示燈15升降臺A上升標準按鈕該按鈕按下，升降臺A上升一個物料盒的高度16升降臺A下升標準按鈕該按鈕按下，升降臺A下升一個物料盒的高度17升降臺B上升標準按鈕該按鈕按下，升降臺B上升一個物料盒的高度18升降臺B下升標準按鈕該按鈕按下，升降臺B下升一個物料盒的高度19升降臺A推料氣缸標準按鈕該按鈕按下，升降臺A推料氣缸推出。20升降臺B推料氣缸標準按鈕該按鈕按下，升降臺B推料氣缸推出。21手動/自動開關手動/自動模式切換22物料瓶到位信號模擬標準按鈕該按鈕按下代表檢測分揀單元的出料位有物料瓶23啟動標準按鈕與實體按鈕功能相同24停止標準按鈕與實體按鈕功能相同第20頁共20頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）25復位標準按鈕與實體按鈕功能相同機器人搬運包裝單元界面數(shù)據監(jiān)控表僅供參考，最終根據大賽執(zhí)委會確定平臺后，按照實際設備提供。（7）智能倉儲單元界面組態(tài)觸摸屏畫面指示燈輸入信息為1時為綠色，輸入信息為0時保持灰色。設備在聯(lián)機狀態(tài)下，且在“聯(lián)機手動”模式，智能倉儲單元的畫面按鈕輸出才有效，按鈕按下為1，再次按鈕為0。請選手按照表6智能倉儲單元界面數(shù)據監(jiān)控表所示內容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控數(shù)據，實現(xiàn)表中所有功能。表6智能倉儲單元界面數(shù)據監(jiān)控表序號名稱類型功能說明1啟動位指示燈啟動狀態(tài)指示燈2停止位指示燈停止狀態(tài)指示燈3復位位指示燈復位狀態(tài)指示燈4單/聯(lián)機位指示燈單/聯(lián)機狀態(tài)指示燈5倉位1檢測傳感器位指示燈1號倉位狀態(tài)指示燈6倉位2檢測傳感器位指示燈2號倉位狀態(tài)指示燈7倉位3檢測傳感器位指示燈3號倉位狀態(tài)指示燈8倉位4檢測傳感器位指示燈4號倉位狀態(tài)指示燈9倉位5檢測傳感器位指示燈5號倉位狀態(tài)指示燈10倉位6檢測傳感器位指示燈6號倉位狀態(tài)指示燈11升降原點位指示燈升降原點指示燈12升降上限位指示燈升降上限指示燈13升降下限位指示燈升降下限指示燈14旋轉原點位指示燈旋轉原點指示燈15旋轉左限位指示燈旋轉左限指示燈16旋轉右限位指示燈旋轉右限指示燈17拾取氣缸前限位指示燈拾取氣缸前限指示燈18拾取氣缸后限位指示燈拾取氣缸后限指示燈19垛機拾取氣缸電磁閥標準按鈕垛機拾取氣缸電磁閥手動輸出20包裝盒拾取位電機角度旋轉脈沖數(shù)輸入框脈沖數(shù)寄存器地址D20021包裝盒拾取位電機垂直旋轉脈沖數(shù)輸入框脈沖數(shù)寄存器地址D20822倉位第二行脈沖數(shù)輸入框脈沖數(shù)寄存器地址D21423倉位第一行脈沖數(shù)輸入框脈沖數(shù)寄存器地址D216第20頁共20頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）24倉位第一列脈沖數(shù)輸入框脈沖數(shù)寄存器地址D21825倉位第二列脈沖數(shù)輸入框脈沖數(shù)寄存器地址D22026倉位第三列脈沖數(shù)輸入框脈沖數(shù)寄存器地址D22227手動/自動開關手動/自動模式切換28啟動標準按鈕與實體按鈕功能相同29停止標準按鈕與實體按鈕功能相同30復位標準按鈕與實體按鈕功能相同31返回主界面畫面切換按鈕跳轉到用戶登錄界面畫面智能倉儲單元界面數(shù)據監(jiān)控表僅供參考，最終根據大賽執(zhí)委會確定平臺后，按照實際設備提供。第20頁共20頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機電一體化技術賽項（高職組）模塊三職業(yè)素養(yǎng)任務7：職業(yè)素養(yǎng)考察選手操作過程中的安全規(guī)范；設施設備、工具儀器使用情況；衛(wèi)生清潔情況；穿戴規(guī)范；工作紀律，文明禮貌；按任務書要求完成相應任務等。由現(xiàn)場裁判進行過程記錄、現(xiàn)場評分、選手確認。工作任務分值競賽時間信息資料任務7職業(yè)素養(yǎng)4全程參與無第20頁共20頁