基于plc的物料分揀系統(tǒng)設(shè)計（軟件）畢業(yè)論文

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1、畢業(yè)教學(xué)環(huán)節(jié)成果（2012屆）題目基于PLC的物料分揀控制系統(tǒng)設(shè)計(軟件)目錄摘要1英文摘要.1引言：21自動化立體倉庫控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)31.1設(shè)計思想31.2控制要求31.3系統(tǒng)構(gòu)成32系統(tǒng)主要器件及功能特點(diǎn)42.1可編程控制器42.2變頻器52.3傳感器63硬件系統(tǒng)設(shè)計74程序設(shè)計94.1自動94.2手動124.3系統(tǒng)統(tǒng)調(diào)14結(jié)論與謝辭：15附件1程序清單17附件2實物照片18基于PLC的物料分揀控制系統(tǒng)設(shè)計（軟件）摘要:自動化物料分解系統(tǒng)具有高效、可靠、操作方便的優(yōu)點(diǎn)為越來越多的使用者接受，應(yīng)用也日益廣泛。本設(shè)計對可編程控制器、變頻

2、器、交流電機(jī)在自動化物料分解系統(tǒng)堆垛機(jī)中的應(yīng)用進(jìn)行了探討。本文簡述以三菱Q系列可編程控制器，用變頻器控制傳送帶，利用電磁閥控制氣缸使電磁閥完成伸縮動作的物料分解系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:物料分解PLC變頻器PLCbasedmaterialsortingcontrolsystemdesign(software)(MajorofElectronicAutomatizationTechnology,InformationandEngineeringcollege,JinHuaCollegeofVocationAndTechnology,LiFeilong)A

3、bstract:automatedmaterialdecompositionsystemhastheadvantagesofhighefficiency,reliableoperation,convenientformoreandmoreacceptedbyusers,iswidelyused.Thedesignoftheprogrammablecontroller,inverter,ACmotorintheautomaticmaterialdecompositionsystemstackerdiscussedtheapplication.

4、ThispaperbrieflydescribestheMitsubishiQseriesprogrammablecontroller,frequencyconvertercontrolconveyorbelt,usingelectromagneticvalvecontrolcylinderelectromagneticvalvetocompletetheextensionforkactionmaterialdecompositionsystem.Keywords:materialdecomposedPLCconverter引言：我國分揀設(shè)

5、備的研發(fā)和應(yīng)用起步較晚，與國外相比約晚20年左右。前期主要受歷史因素影響，相當(dāng)長的時期內(nèi)只停留在研究和中試階段，改革開放以來，通過國外產(chǎn)品引進(jìn)及與國外專業(yè)廠商技術(shù)合作與交流，引入了國外先進(jìn)技術(shù)和理念，國內(nèi)對分揀設(shè)備的研制越來越成熟，應(yīng)用也越來越多。早期主要應(yīng)用于在郵政行業(yè)，生產(chǎn)和流通領(lǐng)域運(yùn)用的并不是太多。近幾年，輸送分揀系統(tǒng)由于它能有效地解決生產(chǎn)分揀過程人工作業(yè)運(yùn)行成本高、效率低等弊病，所以應(yīng)用越來越廣泛。傳統(tǒng)的自動分揀系統(tǒng)，由于當(dāng)時的技術(shù)水平不高，分揀的種類不多和分揀精度不高，再加上PLC技術(shù)、位置控制技術(shù)、氣動技術(shù)都不夠完善。所以應(yīng)用到

6、實際生產(chǎn)效果不是很明顯。傳統(tǒng)的材料分揀都是通過人工來進(jìn)行分揀的，這樣一來不但增加了人員的成本，而且分練速度和精確度都得不到保障。生產(chǎn)過程的條件可能會很惡劣，生產(chǎn)工不可能都能在該環(huán)境作業(yè)，所以物料分揀系統(tǒng)能發(fā)揮其功效，材料自動分揀系統(tǒng)能連續(xù)、大批量地分揀貨物，由于采用流水線自動作業(yè)方式，并不受氣候、環(huán)境、時間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行。THFCL-1型材料分揀實物教學(xué)模型，是涵蓋了PLC技術(shù)，位置控制技術(shù)、氣動技術(shù)有機(jī)結(jié)合成一體的教學(xué)儀器。隨著PLC技術(shù)、位置控制技術(shù)、氣動技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械化程度的逐步提高，分工也越來越細(xì)，材料分揀實物教

7、學(xué)模型能夠應(yīng)用到該領(lǐng)域，對于生產(chǎn)過程中需要重復(fù)分揀某些特征明顯物料有重要的現(xiàn)實意義。并通過通信電纜實現(xiàn)與上位機(jī)的通信，上位機(jī)采用組態(tài)軟件設(shè)計監(jiān)控系統(tǒng)。從而可減少成本和提高勞動生產(chǎn)率。THFCL-1型材料分揀實物教學(xué)模型采用三菱公司FX2n微型可編程控制器作為控制的核心,根據(jù)分揀系統(tǒng)傳感器返回的信號結(jié)合PLC里的程序，可設(shè)定分揀某種金屬或非金屬物料和某種顏色的物料，并能將傳感器的數(shù)據(jù)利用FX2n微型可編程控制器的通信電纜與上位機(jī)串口通信,從而實現(xiàn)在上位PC機(jī)觀察材料分揀狀態(tài)。1自動化立體倉庫控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)1.1設(shè)計思想設(shè)計一種基于三菱PL

8、C控制的物料分揀自動化控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)主要的功能是完成對不同材料（金屬和非金屬）物品的準(zhǔn)確判斷，并通過電磁閥控制推手動作，將不同物料分揀至指定位置,如圖1-1所示：圖1-1系