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《基于plc的物料分揀控制系統(tǒng)設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第1章緒論1.1課題研究目的和意義近二十年來,電氣技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓寬,尤其是在各種自動化生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用。電氣可編程控制技術(shù)與氣動技術(shù)相結(jié)合,使整個系統(tǒng)自動化程度更高,控制方式更靈活,性能更加可靠；氣動機械手、柔性自動生產(chǎn)線的迅速發(fā)展,對氣動技術(shù)提出了更多更高的要求。本文主要針對生產(chǎn)線上的自動化設(shè)計了一個四段物料分揀傳送帶，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。啟動后，供料傳送帶啟動并開始供料，當物料為金屬物料時，首先判斷物料尺寸大小，傳送帶輸出物料分別對大、中、小物料進行計數(shù)，物料到位，通過汽缸將物料推出，然后停止傳送帶；當物料為非金屬時，直接將
2、物料輸送出去，并對非金屬物料進行計數(shù)[1]。由于這里不能上傳完整的畢業(yè)設(shè)計（完整的應(yīng)包括畢業(yè)設(shè)計說明書、相關(guān)圖紙CAD/PROE、中英文文獻及翻譯等），此文檔也稍微刪除了一部分內(nèi)容（目錄及某些關(guān)鍵內(nèi)容）如需要其他資料的朋友，請加叩扣:二二壹五八玖一壹五一伴隨著機電一體化在各個領(lǐng)域的應(yīng)用，機械設(shè)備的自動控制成分顯得越來越重要，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危機生命。因此機傳送帶就在這樣誕生了,其中的自動分揀傳送帶是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，它的發(fā)展是由于其積極作用正日益
3、為人們所認識：它能部分地代替人工操作；能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；廣泛的應(yīng)用傳送帶，可以逐步改善勞動條件，更強與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量，消除枯燥無味的工作，節(jié)約勞動力，提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度，減少勞動風險，提高機床，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，提高企業(yè)競爭力，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。本設(shè)計擬開發(fā)的基于PLC的物料分揀傳送帶可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行作業(yè)，可分揀重量較大的工件，采用
4、PLC控制，和傳統(tǒng)繼電器控制相比較，具有穩(wěn)定性高，接線簡單，抗干擾能力強，維修方便等優(yōu)點。可以簡化控制線路，節(jié)省成本，進一步提高勞動生產(chǎn)率。PLC具有許多明顯的優(yōu)點：1）第1章緒論1.1課題研究目的和意義近二十年來,電氣技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓寬,尤其是在各種自動化生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用。電氣可編程控制技術(shù)與氣動技術(shù)相結(jié)合,使整個系統(tǒng)自動化程度更高,控制方式更靈活,性能更加可靠；氣動機械手、柔性自動生產(chǎn)線的迅速發(fā)展,對氣動技術(shù)提出了更多更高的要求。本文主要針對生產(chǎn)線上的自動化設(shè)計了一個四段物料分揀傳送帶，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。啟動后，供料傳送帶啟
5、動并開始供料，當物料為金屬物料時，首先判斷物料尺寸大小，傳送帶輸出物料分別對大、中、小物料進行計數(shù)，物料到位，通過汽缸將物料推出，然后停止傳送帶；當物料為非金屬時，直接將物料輸送出去，并對非金屬物料進行計數(shù)[1]。由于這里不能上傳完整的畢業(yè)設(shè)計（完整的應(yīng)包括畢業(yè)設(shè)計說明書、相關(guān)圖紙CAD/PROE、中英文文獻及翻譯等），此文檔也稍微刪除了一部分內(nèi)容（目錄及某些關(guān)鍵內(nèi)容）如需要其他資料的朋友，請加叩扣:二二壹五八玖一壹五一伴隨著機電一體化在各個領(lǐng)域的應(yīng)用，機械設(shè)備的自動控制成分顯得越來越重要，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣
6、體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危機生命。因此機傳送帶就在這樣誕生了,其中的自動分揀傳送帶是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，它的發(fā)展是由于其積極作用正日益為人們所認識：它能部分地代替人工操作；能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；廣泛的應(yīng)用傳送帶，可以逐步改善勞動條件，更強與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量，消除枯燥無味的工作，節(jié)約勞動力，提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度，減少勞動風險，提高機床，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存，顯著地提高勞
7、動生產(chǎn)率，提高企業(yè)競爭力，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。本設(shè)計擬開發(fā)的基于PLC的物料分揀傳送帶可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行作業(yè)，可分揀重量較大的工件，采用PLC控制，和傳統(tǒng)繼電器控制相比較，具有穩(wěn)定性高，接線簡單，抗干擾能力強，維修方便等優(yōu)點?？梢院喕刂凭€路，節(jié)省成本，進一步提高勞動生產(chǎn)率。PLC具有許多明顯的優(yōu)點：1）高可靠性：PLC所有的輸入輸出接口電路都采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外部電路與PLC內(nèi)部電路之間實現(xiàn)電氣隔離；PLC各輸入上均采用R-C濾波技術(shù)，其濾波時間常數(shù)一般為10-20ms；PLC各模塊采用了性能
8、良好的開關(guān)電源；PLC所采用的器件都進行嚴格的篩選和老化。2）豐富的輸入輸出模塊：PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，有豐富的模塊供用戶選用，如：DC/AC,數(shù)字量/模擬量，電壓/電流，脈沖/電位等等。PLC相應(yīng)
