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1、PLC梯形圖編譯原理IL語(yǔ)言非常接近匯編語(yǔ)言，編碼后，PLC處理器能很容易識(shí)別，但是梯形圖是圖形元素，CPU不容易識(shí)別，所以要將梯形圖先編譯為IL語(yǔ)言。本文提供了一種遞歸編譯的方式，不完善的地方，還請(qǐng)見諒。轉(zhuǎn)換思路：將梯形圖以網(wǎng)絡(luò)為單位進(jìn)行遍歷，選擇一個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析，梯形圖本質(zhì)是塊和塊之間的串聯(lián)，串聯(lián)的塊中又可能包含了并聯(lián)關(guān)系，但是并聯(lián)關(guān)系中，其實(shí)也是串聯(lián)塊的并聯(lián)。如圖1：??在整個(gè)梯形圖編譯的過程中，主要使用2個(gè)步驟（或者叫函數(shù)），一個(gè)步驟分析塊之間的串聯(lián)關(guān)系，一個(gè)步驟分析塊之間的并聯(lián)關(guān)系。?步驟0：先初始化開始行為網(wǎng)絡(luò)的第一行，開始列為
2、第一列，結(jié)束列為最后一列。然后進(jìn)去步驟1。步驟1、??????（1）建立一個(gè)塊堆棧BlockStack，輸出堆棧OutputStack。（2）首先將圖進(jìn)行串聯(lián)塊的分析。將分析到的塊壓入BlockStack，輸出塊壓入OutputStack.（3）遍歷BlockStack,對(duì)每一個(gè)塊進(jìn)行分析，1）如果塊的行數(shù)大于1，表示塊中有并聯(lián)關(guān)系，到步驟2分析該塊。?????????????如果塊不是第一個(gè)塊，則要在并聯(lián)關(guān)系解釋完后，加入ANB指令。2）如果塊的行數(shù)等于1，表示塊已經(jīng)是最簡(jiǎn)串聯(lián)塊，直接輸出塊的語(yǔ)句。?????????????如果塊是第一個(gè)
3、塊，使用LD加載第一個(gè)元素，依次往后使用AND。（至于使用LDI，還是ANI，請(qǐng)判斷元素的類型。）?????????????如果塊不是第一個(gè)塊，使用AND加載第一個(gè)元素，依次往后使用AND。（3）遍歷輸出塊。????????????如果輸出塊是多行，使用步驟2分析輸出塊。????????????如果輸出塊是單行，則直接輸出塊中元素：OUT、SET、RST。步驟2、??????（1）首先判斷傳入的塊是輸出塊還是普通塊。如果是輸出塊，建立一個(gè)記錄標(biāo)志。建立一個(gè)或堆棧.OrBlockStack.分析塊Blcok中由哪幾個(gè)串聯(lián)塊并聯(lián)而成，將塊壓入O
4、rBlockStack中.A、遍歷OrBlockStack,每一個(gè)串聯(lián)塊進(jìn)行步驟1串聯(lián)分析。B、為每一個(gè)串聯(lián)塊加上并聯(lián)關(guān)系。1)如果是輸出：如果一共有2個(gè)分支，則第一個(gè)分支加入MPS，第二個(gè)分支加入MPP。????????????如果分支大于2個(gè)，則第一個(gè)分支加入MPS，最后一個(gè)分支加入MPP，其他分支加入MPR。2)如果不是輸出：如果串聯(lián)塊中橫線方向元素個(gè)數(shù)大于1個(gè)，加入ORB，（來源：http://www.dqjsw.com.cn/）如果只有一個(gè)元素，加入OR，進(jìn)入步驟3檢查代碼。如果沒有元素，就是短路。報(bào)錯(cuò)。步驟3：全部完成后，對(duì)指令
5、進(jìn)行分析，如果有LDXnOR這樣的指令，要合并為：ORXn.舉例說明：梯形圖程序如圖1，可以劃分為3個(gè)塊：塊1，塊2，輸出塊。3個(gè)之間是串聯(lián)的關(guān)系。圖1（現(xiàn)在是在步驟1中）依次將塊1，塊2，輸出塊傳入步驟2，根據(jù)步驟1可知，塊2后面需要加入ANB指令。塊1傳入步驟2后，可以分析到塊1是由2個(gè)串聯(lián)塊A、B并聯(lián)組成的。如圖2：圖2（現(xiàn)在是在步驟2中）依次將A、B傳入步驟1，根據(jù)步驟2可知，B傳入步驟1后，要加上ORB指令。塊A傳入步驟1后，可以分析到塊A是由3個(gè)塊a,b,c串聯(lián)組成的，如圖3：（現(xiàn)在是在步驟1中）然后依次將a,b,c傳入到步驟2
6、中進(jìn)行分析，根據(jù)步驟1可知，b進(jìn)入步驟2后，要加入ANB指令，C進(jìn)入步驟2后，也要加入ANB指令。塊a可以分析得到是由3個(gè)單行的串聯(lián)a1,a2,a3塊并聯(lián)組成的。（現(xiàn)在是在步驟2中）再依次把a(bǔ)1,a2,a3傳入步驟1進(jìn)行串聯(lián)分析，根據(jù)步驟2可知，X2傳入步驟1后，要加入OR指令，X3傳入步驟1后，也要加入OR指令。a1進(jìn)入步驟1，可以得到a1只有一行，所以直接輸出a1為L(zhǎng)DX1a2傳入步驟1，可以得到LDX2ORa3傳入步驟1可以得到LDX3OR最后對(duì)指令進(jìn)行分析，只要有LDXnOr這樣的，都合并為ORXn.整理后得到指令為：??????L
7、DX1??????ORX2??????ORX3。依次往后遍歷，最后能得到所有的指令為:LDX1ORX2ORX3LDX4ORX5ANBLDX6ORX7ANBLDX9ORX10LDX11LDX12ANBORBLDX13ORX14LDX15ORX16ANBORX17ANBOUTY1在這個(gè)算法中，將梯形圖元素分塊，是最關(guān)鍵的，所以要處理好梯形圖元素的分塊，至于怎么分塊，就需要自己想了喲~
