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《基于安卓手機的遙控超聲波避障智能車畢業(yè)報告》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、西安郵電大學畢業(yè)設計（論文）題目：基于安卓手機的遙控超聲波避障智能車院（系）：電子工程學院專業(yè)：電子信息工程目錄摘要IABSTRACTII引言III1.緒論11.1智能小車發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢11.1.1課題背景11.1.2智能小車機器人技術在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀21.2課題的任務及意義22.系統(tǒng)設計方案32.1系統(tǒng)功能32.1.1硬件系統(tǒng)功能設計及工作流程42.1.2智能小車控制程序設計及工作流程52.1.3安卓軟件功能設計及工作流程92.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及資源分配92.2.1處理器92.2.2直流調(diào)速設計102.2.3步進電機驅(qū)動設計112.2.4超聲波避障設計122.2.51602液晶顯示設計122
2、.2.6電源控制設計132.2.7藍牙無線控制設計132.2.8安卓平臺設計143.詳細設計163.1STC89C52RC芯片的選擇163.2電機驅(qū)動模塊173.2.1直流電機驅(qū)動控制173.2.2步進電機驅(qū)動控制183.3超聲波避障模塊203.41602液晶模塊213.5電源控制模塊233.6藍牙無線控制模塊243.7安卓平臺模塊254.系統(tǒng)的安裝與調(diào)試264.1系統(tǒng)安裝264.1.1檢查元件的好壞264.1.2放置、焊接各元件264.2小車整體調(diào)試運行265.結(jié)論及展望27致謝28參考文獻29附錄1：智能小車車體實物圖30附錄2：智能小車主控制程序31附錄3：安卓智能手機控制程序45摘
3、要本設計采用STC89C52RC芯片為控制核心，利用安卓手機無線控制小車進入自動運行，手動運行，切換速度模式。自動運行模式實現(xiàn)智能小車行進，避障，切換速度功能；手動運行模式實現(xiàn)手動控制智能小車行進，避障功能。利用電磁繼電器實現(xiàn)動態(tài)控制電動機換速；利用L298芯片驅(qū)動直流電機；利用ULN2003驅(qū)動步進電機；利用US-100超聲波避障；利用1602液晶顯示小車狀態(tài)；利用成熟的藍牙耳機接收控制信號。智能小車整體利用藍牙耳機接收智能手機控制信號，實現(xiàn)小車遠程無線遙控功能，可以遠程無線對小車左右轉(zhuǎn)彎，以及前進后退，并利用超聲波傳感器進行避障，利用1602液晶顯示小車行駛狀態(tài)。整個系統(tǒng)的電路模塊化高
4、，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。關鍵詞：STC89C52RC；1602液晶；避障；US-100；L298；藍牙耳機；智能小車52ABSTRACTThedesignforthecontrolofSTC89C52RCcorechip，theuseofAndroidphonesradiocontrolcarintoautomaticoperation，manualoperation，theswitchingspeedmode.Automaticoperationmodetoachievesmartcarroad，obstacleavoidance，switchingspeedfunction;manua
5、loperationmodeformanualcontrolsmartcarroad，obstacleavoidancecapabilities.Usingelectromagneticrelaysdynamiccontrolmotorforspeed;usingtheL298chip-drivenDCmotor;useULN2003steppermotordrive;usingtheUS-100ultrasonicobstacleavoidance;usingthe1602LCDcarstatus;useofsophisticatedBluetoothheadsetreceivescon
6、trolsignals.OverallsmartcarusesBluetoothheadsettoreceivesmartphonethecontrolsignal，toachieveremotecontrolcarremotewirelessfeature，youcanturnleftorrightofthecarremotewireless，aswellasforwardandback，andtheuseofultrasonicsensorsforobstacleavoidance，use1602LCDshowingthecarcondition.Thecircuitofthesyst
7、emmodular，simplestructure，highreliability.Keywords：STC89C52RC;1602;avoidance;US-100;L298;Bluetoothheadset;smartcar52引言本設計主要體現(xiàn)多功能小車的智能避障模式，設計中的理論方案、分析方法及特色與創(chuàng)新點等可以為自動運輸機器人、采礦勘探機器人、家用自動清潔機器人等自動半自動機器人的設計與普及有一定的參考意義。同
