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《基于安卓手機(jī)的遙控超聲波避障智能車畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、西安郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：基于安卓手機(jī)的遙控超聲波避障智能車院（系）：電子工程學(xué)院專業(yè)：電子信息工程班級(jí)：電子0901班學(xué)生姓名：導(dǎo)師姓名：職稱：起止時(shí)間：2013年3月4日至2013年6月14日目錄摘要IABSTRACTII引言III1.緒論11.1智能小車發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢11.1.1課題背景11.1.2智能小車機(jī)器人技術(shù)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀21.2課題的任務(wù)及意義22.系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案32.1系統(tǒng)功能32.1.1硬件系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)及工作流程42.1.2智能小車控制程序設(shè)計(jì)及工作流程52.1.3安卓軟件功能設(shè)計(jì)及工作流程92.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及資源分配92.2.
2、1處理器92.2.2直流調(diào)速設(shè)計(jì)102.2.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)112.2.4超聲波避障設(shè)計(jì)122.2.51602液晶顯示設(shè)計(jì)122.2.6電源控制設(shè)計(jì)132.2.7藍(lán)牙無線控制設(shè)計(jì)132.2.8安卓平臺(tái)設(shè)計(jì)143.詳細(xì)設(shè)計(jì)163.1STC89C52RC芯片的選擇163.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊173.2.1直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制173.2.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制183.3超聲波避障模塊203.41602液晶模塊213.5電源控制模塊233.6藍(lán)牙無線控制模塊243.7安卓平臺(tái)模塊254.系統(tǒng)的安裝與調(diào)試264.1系統(tǒng)安裝264.1.1檢查元件的好壞264.1.2放置、焊接各元
3、件264.2小車整體調(diào)試運(yùn)行265.結(jié)論及展望27致謝28參考文獻(xiàn)29附錄1：智能小車車體實(shí)物圖30附錄2：智能小車主控制程序31附錄3：安卓智能手機(jī)控制程序45摘要本設(shè)計(jì)采用STC89C52RC芯片為控制核心，利用安卓手機(jī)無線控制小車進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行，手動(dòng)運(yùn)行，切換速度模式。自動(dòng)運(yùn)行模式實(shí)現(xiàn)智能小車行進(jìn)，避障，切換速度功能；手動(dòng)運(yùn)行模式實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制智能小車行進(jìn)，避障功能。利用電磁繼電器實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)控制電動(dòng)機(jī)換速；利用L298芯片驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)；利用ULN2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；利用US-100超聲波避障；利用1602液晶顯示小車狀態(tài)；利用成熟的藍(lán)牙耳機(jī)接收控制信號(hào)。
4、智能小車整體利用藍(lán)牙耳機(jī)接收智能手機(jī)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)小車遠(yuǎn)程無線遙控功能，可以遠(yuǎn)程無線對(duì)小車左右轉(zhuǎn)彎，以及前進(jìn)后退，并利用超聲波傳感器進(jìn)行避障，利用1602液晶顯示小車行駛狀態(tài)。整個(gè)系統(tǒng)的電路模塊化高，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。關(guān)鍵詞：STC89C52RC；1602液晶；避障；US-100；L298；藍(lán)牙耳機(jī)；智能小車51ABSTRACTThedesignforthecontrolofSTC89C52RCcorechip，theuseofAndroidphonesradiocontrolcarintoautomaticoperation，manualoperat
5、ion，theswitchingspeedmode.Automaticoperationmodetoachievesmartcarroad，obstacleavoidance，switchingspeedfunction;manualoperationmodeformanualcontrolsmartcarroad，obstacleavoidancecapabilities.Usingelectromagneticrelaysdynamiccontrolmotorforspeed;usingtheL298chip-drivenDCmotor;useULN2
6、003steppermotordrive;usingtheUS-100ultrasonicobstacleavoidance;usingthe1602LCDcarstatus;useofsophisticatedBluetoothheadsetreceivescontrolsignals.OverallsmartcarusesBluetoothheadsettoreceivesmartphonethecontrolsignal，toachieveremotecontrolcarremotewirelessfeature，youcanturnleftorri
7、ghtofthecarremotewireless，aswellasforwardandback，andtheuseofultrasonicsensorsforobstacleavoidance，use1602LCDshowingthecarcondition.Thecircuitofthesystemmodular，simplestructure，highreliability.Keywords：STC89C52RC;1602;avoidance;US-100;L298;Bluetoothheadset;smartcar51引言本設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)多功能小車的
8、智能避障模式，設(shè)計(jì)中的理論方案、分析方法及特色與創(chuàng)新點(diǎn)等可以為自動(dòng)
