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《rtk配合全站儀在潮白河斷面測量中的應(yīng)用》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、RTK配合全站儀在潮白河斷面測量中的應(yīng)用王杰WANG」ie曰姜景鑫jIANGjing-xin(滄州水利勘測設(shè)計(jì)院,滄州061000)(CangzhouWaterConservancyReconnaissanceDesignInstitute,Cangzhou061000,China)院木文介紹了RTK技術(shù)結(jié)合全站儀在北京潮白河斷面測量中的應(yīng)用。結(jié)合測IX實(shí)際情況探討了如何優(yōu)化組合以達(dá)到準(zhǔn)確、快速和高效的完成斷面測量任務(wù)。Abstract院ThispaperintroducestheapplicationofRTKtechn
2、ologycombinedwithtotalstationincrosssectionsurveyofChaobaiRiverinBeijing.Combinedwiththepracticalsituation,thewaytooptimizethecombinationtoaccurately,quicklyandefficientlycompletethetaskofthecrosssectionsurveyisdiscussed.關(guān)鍵i司院RTK;全站儀;斷面測量Keywords院RTK;totalstation;
3、crosssectionsurvey中圖分類號院P228.4院A院1006-4311(2014)31-0097-020引言水利工程中河道斷面測量是一項(xiàng)常規(guī)且占有重要地位的工作。以往的斷面測量采用全站儀等常規(guī)儀器進(jìn)行,工作效率低,且面臨種種困難。隨著科技的不斷發(fā)展,GPS-RTK技術(shù)逐漸在斷面測量中發(fā)揮著越來越重要的作用。滄州水利勘測設(shè)計(jì)院測量隊(duì)在北京潮白河的斷面測量中,結(jié)合實(shí)際地形和地物情況,靈活優(yōu)化配置RTK及全站儀的組合方式,在保證工程高質(zhì)量的前提下,大大的縮短了工期。高效優(yōu)質(zhì)地完成了潮白河斷面的測量任務(wù)。1工程概況測
4、IX范圍位于北京通州IX與河北廊坊燕郊的交界范圍內(nèi)。斷面測量范圍是從整個(gè)河道延伸至兩岸河堤外。測區(qū)內(nèi)水系變化大,局部水系發(fā)達(dá),局部又呈淺灘,干涸狀態(tài)。河道至河堤測區(qū)內(nèi)道路多為鄉(xiāng)村小路,交通條件差,測IX內(nèi)地物復(fù)雜,樹林茂密,加之正是秋季農(nóng)作物高密,通視條件差。2RTK技術(shù)和全站儀測量的原理2.1工作原理GPSRTK測量系統(tǒng),是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)、無線電技術(shù)和GPS為一體的組合系統(tǒng)。動態(tài)RTK定位技術(shù)室以載波相位觀測值為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS技術(shù)。用RTK技術(shù)定位吋,將一臺接收機(jī)安置在基準(zhǔn)站上固定不動,另一臺或者多臺接
5、收機(jī)安置在運(yùn)動的載體(稱為流動站或者移動站)上,兩站(一般不超過5km)的接收機(jī)同步觀測相同的衛(wèi)星,通過數(shù)據(jù)鏈將基準(zhǔn)站的相位觀測數(shù)據(jù)及坐標(biāo)信息實(shí)吋傳送給流動站,流動站將接收到得基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)同自采集的相位觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)差分處理,從而獲得流動站的實(shí)時(shí)厘米級三維坐標(biāo)。而全站儀是一門常規(guī)成熟的測量技術(shù)。通過在己知點(diǎn)架設(shè)儀器,內(nèi)部光電測角系統(tǒng)和光電測距系統(tǒng)使用相同的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡。照準(zhǔn)一次,即可或者測量點(diǎn)的角度和距離,通過內(nèi)部微處理器實(shí)吋處理以獲得測量點(diǎn)三維坐標(biāo)值。2.2項(xiàng)S坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換眾所周知,RTK測量是基于WGS-84右手地心坐標(biāo)
6、系統(tǒng),觀測解算成果均屬于WGS-84系統(tǒng)。然而北京采用的是本地坐標(biāo)系統(tǒng),因此在測量開始之前,必須將項(xiàng)0參數(shù)設(shè)置好,以達(dá)到測量成果符合北京地方坐標(biāo)系。常用的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法主要有三參數(shù)平面直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換法和七參數(shù)空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換法。由于一般采用三參數(shù)即可滿足區(qū)域測量要求,本次測量中采用的是三參數(shù)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換。在測量前設(shè)置北京地方坐標(biāo)系所用的橢球參數(shù),投影類型,中央子午線,項(xiàng)0高度,基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo),基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)等,建立二者的轉(zhuǎn)換關(guān)系。全站儀測量不涉及參數(shù)轉(zhuǎn)換問題。3外、Ik的實(shí)際應(yīng)用3.1測量規(guī)劃和設(shè)備安排根據(jù)測區(qū)情況,結(jié)合該院已冇技
7、術(shù)人員和設(shè)備情況,經(jīng)過精心研究和探討,決定把測區(qū)分為兩大部分。一部分為河道內(nèi),即水下測量。另一部分為河U至河堤范圍。即:陸上測量。此次斷面測量任務(wù),本院共安排兩個(gè)作業(yè)大組,分別負(fù)責(zé)水下和陸上測量,每個(gè)大組合理分配作業(yè)小組。共投入3臺(套)TrimbleR8GPS接收機(jī);1臺(套)Trimble5700GPS接收機(jī)。2臺(套)Topcon全站儀。1臺(套)數(shù)字化測深儀及相關(guān)水深測量成圖軟件。3.2水下斷面測量的應(yīng)用3.2.1水下測量原理水下地形測量的主要任務(wù)是確定水下某點(diǎn)的泥面標(biāo)高。一般包括兩部分,即平面定位和水深測量。平面
8、定位采用的是GPS差分定位模式,而水深測量采用的是超聲波冋聲測深儀的方法。在外界條件比較好的情況下,由于RTK已達(dá)到厘米級的高程測量精度,不考慮船姿和無驗(yàn)潮的情況下這樣確定的泥面標(biāo)高為:Z=H-h-駐h(1)式中:Z為水下泥面高程;H為水面高程;h為測量水深;駐h為換能器的吃水深度。3.2.2水下測量的