論文 不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制

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1、分類號(hào)：O231.4單位代碼：10719密級(jí)：學(xué)號(hào)：08081003不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制論文作者：馮學(xué)利指導(dǎo)教師、職稱：劉興祥副教授學(xué)科、專業(yè)名稱：基礎(chǔ)數(shù)學(xué)研究方向：矩陣論與數(shù)學(xué)建模二○一一年六月創(chuàng)新性聲明本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果；也不包含為獲得延安大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說(shuō)明并表示謝意。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)

2、任。本人簽名：日期：關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解延安大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬延安大學(xué)。本人保證畢業(yè)離校后，發(fā)表論文或使用論文工作成果時(shí)署名單位仍然為延安大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱和借閱論文；學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。（保密的論文在解密后遵守此規(guī)定）本學(xué)位論文屬于保密在年解密后適用本授權(quán)書(shū)。本人簽名：日期：導(dǎo)師簽名：日期：不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制基礎(chǔ)數(shù)學(xué)專業(yè)研究生馮學(xué)利指導(dǎo)老師劉興祥副教授摘要：在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，系統(tǒng)的不確定性普遍存在，

3、如建模動(dòng)態(tài)、結(jié)構(gòu)的參數(shù)不確定性，以及外部擾動(dòng)的不確定性.這些不確定性很難度量，通常人們只能給出這些不確定性大小的某種約束，魯棒控制理論正是解決系統(tǒng)模型不確定性的好方法.另一方面，在許多工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，系統(tǒng)的時(shí)滯現(xiàn)象普遍存在，時(shí)滯現(xiàn)象廣泛存在于尺寸較大的工業(yè)裝置，表現(xiàn)明顯，很難避免.在工業(yè)傳輸過(guò)程、復(fù)雜的線性分析儀、石油化工和冶金工業(yè)過(guò)程中的容量滯后和傳輸延時(shí)不可避免地會(huì)產(chǎn)生滯后現(xiàn)象.滯后現(xiàn)象嚴(yán)重影響了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及系統(tǒng)的性能指標(biāo).因此，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題，尤其是時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及其性能指標(biāo)成為了控制理論研究的重要課題.本文研究的主要是不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題

4、.利用矩陣論中的線性矩陣不等式、泛函中的方法，以及代數(shù)方程等主要處理手段研究了以下幾個(gè)問(wèn)題：1.針對(duì)一類線性不確定時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)，形如系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的一個(gè)充要條件，且條件以線性矩陣不等式形式給出..在此基礎(chǔ)上推廣該類系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性的判定條件.最后以數(shù)值例子給出，說(shuō)明了推廣的有效性.2.對(duì)一類線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)，形如給出具有狀態(tài)時(shí)滯和輸入時(shí)滯的線性系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定控制器設(shè)計(jì)以及幾個(gè)推論，還給出了漸近收斂閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和范數(shù)界的充分必要條件.3.對(duì)一類線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)，研究了其最優(yōu)保成本控制問(wèn)題.關(guān)鍵詞：不確定;時(shí)滯系統(tǒng);魯棒控制;矩陣不等式;穩(wěn)定性;穩(wěn)定控制

5、器;保性能控制AstudyontheuncertainituytimedelaysystemByRobustControltheoryAbstract:Intheprocessofindustry,thesystemofuncertaintywidelyexist,suchas,dynamicmodeling,theuncertaintyoftheparameters’structureandtheuncertaintyoftheoutsidedisturbances.Alltheseuncertaintiesaredifficulttomeasure.Sopeople

6、usuallycanonlygivetheseuncertaintiessomeconstraints.However,theRobustControltheoryisoneofthebestmethodstosolvetheseuncertainties.Ontheotherhand,inmanyindustrialproductionprocesses,thetimedelaysystemisacommonphenomenon,especiallyinlargersizeindustrialdevice.Asinthesedevices,thisphenomenon

7、isdifficulttobeavoided.Itisduetocomeupthedelayphenomenoninindustrytransmission,complexlinearanalysis,andpetrochemicalandmetallurgicalindustriesproducingprocesses.Thedelayphenomenonhasseriousimpactonthecontrolsystem’sstabilityandperformanceindex.Therefore,thecontrolsystems