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《魯棒控制線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計論文與仿真》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、魯棒控制線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計論文與仿真摘要魯棒控制一直是國際自控界的研究熱點對于一個控制系統(tǒng)若使得閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的則有必要在設(shè)計穩(wěn)定化控制器的時候考慮可能出現(xiàn)的不確定因素以及時間滯后因素這就是線性不確定時滯系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計問題本文的主要研究內(nèi)容包括首先綜述了魯棒控制理論的發(fā)展和線性矩陣不等式方法的發(fā)展現(xiàn)狀然后針對線性不確定系統(tǒng)和線性不確定時滯系統(tǒng)研究這些系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒控制器的設(shè)計方法基于線性矩陣不等式和Lyapunov穩(wěn)定性理論研究的漸近穩(wěn)定充分條件得到控制器設(shè)計方法AbstractRo
2、bustcontrolisthefocusintheresearchofInternationallycontrolledsectorforacontrolsystemifmakesitsclosed-loopsystemisstableitwillbenecessarytoconsiderthepossibleuncertainandtime-delayfactorswhenwedesignstabilitycontrollersThisisdesignproblemoflinearuncertain
3、time-delaysystemsrobustcontrollerSummarilythecontentsofthispaperareoutlinedasfollowsfirstitsummarizethedevelopmentofrobustcontroltheoryandlinearmatrixinequalityapproachthenforthelinearuncertainsystemandthelinearuncertaintime-delaysystemsresearchtherobust
4、stabilityconditionsanddesigntechniqueofrobustcontrollerforthesesystemsbaseonthelinearmatrixinequalityLMIandLyapunovstabilitytheoryasufficient魯棒控制線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計論文與仿真摘要魯棒控制一直是國際自控界的研究熱點對于一個控制系統(tǒng)若使得閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的則有必要在設(shè)計穩(wěn)定化控制器的時候考慮可能出現(xiàn)的不確定因素以及時間滯后因素這就是線性不確定時滯系統(tǒng)的魯棒控
5、制器設(shè)計問題本文的主要研究內(nèi)容包括首先綜述了魯棒控制理論的發(fā)展和線性矩陣不等式方法的發(fā)展現(xiàn)狀然后針對線性不確定系統(tǒng)和線性不確定時滯系統(tǒng)研究這些系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒控制器的設(shè)計方法基于線性矩陣不等式和Lyapunov穩(wěn)定性理論研究的漸近穩(wěn)定充分條件得到控制器設(shè)計方法AbstractRobustcontrolisthefocusintheresearchofInternationallycontrolledsectorforacontrolsystemifmakesitsclosed-loopsystemis
6、stableitwillbenecessarytoconsiderthepossibleuncertainandtime-delayfactorswhenwedesignstabilitycontrollersThisisdesignproblemoflinearuncertaintime-delaysystemsrobustcontrollerSummarilythecontentsofthispaperareoutlinedasfollowsfirstitsummarizethedevelopmen
7、tofrobustcontroltheoryandlinearmatrixinequalityapproachthenforthelinearuncertainsystemandthelinearuncertaintime-delaysystemsresearchtherobuststabilityconditionsanddesigntechniqueofrobustcontrollerforthesesystemsbaseonthelinearmatrixinequalityLMIandLyapun
8、ovstabilitytheoryasufficient魯棒控制線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計論文與仿真摘要魯棒控制一直是國際自控界的研究熱點對于一個控制系統(tǒng)若使得閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的則有必要在設(shè)計穩(wěn)定化控制器的時候考慮可能出現(xiàn)的不確定因素以及時間滯后因素這就是線性不確定時滯系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計問題本文的主要研究內(nèi)容包括首先綜述了魯棒控制理論的發(fā)展和線性矩陣不等式方法的發(fā)展現(xiàn)狀然后針對線性不確定系統(tǒng)和線性不確定時滯系統(tǒng)研究這些系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒控
