運(yùn)動(dòng)控制與工業(yè)生產(chǎn)

《運(yùn)動(dòng)控制與工業(yè)生產(chǎn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。

1、運(yùn)動(dòng)控制與工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制與工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制與工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制與工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制與工業(yè)生產(chǎn)動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備無(wú)論是液壓的.氣動(dòng)的還是機(jī)械的,它都是運(yùn)動(dòng)與控制的載體或執(zhí)行者,它們構(gòu)成了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的一點(diǎn).實(shí)際上廣義的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)該包括無(wú)數(shù)個(gè)相互聯(lián)系的這樣的點(diǎn)這些點(diǎn)所構(gòu)成的線就是我們所說(shuō)的生產(chǎn)線.只有當(dāng)這條”生命線”具有良好的運(yùn)動(dòng)與控制的能力的時(shí)候它的生產(chǎn)力才能達(dá)到最理想的狀態(tài).王雄■先生:費(fèi)斯托(中國(guó))有限公司副總經(jīng)理.控制是手段目的是運(yùn)動(dòng)只要滿足運(yùn)動(dòng).越經(jīng)濟(jì).越可靠.越簡(jiǎn)便的控制便是今后控制的發(fā)展方向這為今后氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展開(kāi)辟更加清晰的理念._22

2、^鈦蒂J連2004—17控制是手段目的是運(yùn)動(dòng)MM:首先,請(qǐng)您談?wù)勗诠I(yè)領(lǐng)域主要都包含哪些運(yùn)動(dòng)與控制,以及您對(duì)運(yùn)動(dòng)與控制的理解.王雄耀先生:當(dāng)提到工業(yè)領(lǐng)域中”運(yùn)動(dòng)與控制”這個(gè)題目時(shí),我便想起Festo一句著名的廣告語(yǔ):”FirstinMotion”,指的是在自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域中,Festo是第一的.我認(rèn)為”第一”一詞在此更多是要表達(dá)Festo從氣動(dòng)技術(shù)剛開(kāi)始時(shí)就認(rèn)識(shí)到控制與運(yùn)動(dòng)是密不可分的這一思想.如果從把氣動(dòng)技術(shù)(包括氣動(dòng)元件)歸于“控制與運(yùn)動(dòng)”概念的角度來(lái)考慮,整個(gè)氣動(dòng)技術(shù)的控制流程便是氣源,信號(hào)輸入,信號(hào)處理及命令(運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行)四大部分.氣動(dòng)

3、技術(shù)發(fā)展至今,一個(gè)顯著的特點(diǎn)是:從控制技術(shù)的集成來(lái)看,它已與計(jì)算機(jī),電子,通信,傳感,機(jī)械等相關(guān)控制技術(shù)緊密融合在一起;從運(yùn)動(dòng)的功能集成來(lái)看,這類產(chǎn)品也越來(lái)越多如:一個(gè)具有As—i總線接口的帶閥氣缸,它是由一個(gè)氣缸(運(yùn)動(dòng)用),一個(gè)二位五通電磁閥(控制用),二個(gè)單向節(jié)流閥(控制用),二個(gè)氣缸接近開(kāi)關(guān)(控制用)和一個(gè)帶As—i總線的多針接口(控制用)組成的.另外,許多氣動(dòng)公司也都已拋棄”一切從氣動(dòng)控制為出發(fā)點(diǎn)”的傳統(tǒng)觀點(diǎn).以伺服定位技術(shù)為例,傳統(tǒng)做法是首先考慮用氣動(dòng)伺服控制手段來(lái)實(shí)現(xiàn)流水線的自動(dòng)定位要求,而現(xiàn)在許多氣動(dòng)公司已把電的伺服電機(jī)和步進(jìn)馬

4、達(dá)作為氣動(dòng)產(chǎn)品樣本進(jìn)行銷售.”控制是手段,目的是運(yùn)動(dòng)”,只要滿足運(yùn)動(dòng),越經(jīng)濟(jì),越可靠,越簡(jiǎn)便的控制便是今后控制的發(fā)展方向.這為今后氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展開(kāi)辟更加清晰的理念.李衛(wèi)平先生:在工業(yè)領(lǐng)域,尤其是制造領(lǐng)域中,運(yùn)動(dòng)和控制可以說(shuō)是無(wú)所不在.沒(méi)有運(yùn)動(dòng)的工廠就是靜止不動(dòng)的工廠,沒(méi)有控制的工廠就是原始的工廠(即作坊).運(yùn)動(dòng)的種類千差萬(wàn)別,千變?nèi)f化,但也可以分類,例如按運(yùn)動(dòng)的自由度可分為單軸運(yùn)動(dòng)和多軸運(yùn)動(dòng),按各方向的運(yùn)動(dòng)是否需要協(xié)調(diào)可分為獨(dú)立運(yùn)動(dòng)和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)(如直線運(yùn)動(dòng)和圓弧運(yùn)動(dòng)),按速度是否變化可分為勻速運(yùn)動(dòng)和變速運(yùn)動(dòng),按速度大小可分為高速運(yùn)動(dòng)和低速運(yùn)動(dòng)等

5、.控制也是千變?nèi)f化,最常用的分類包括液壓,氣動(dòng)和電動(dòng),數(shù)字與模擬,中央和分散等.在現(xiàn)代制造乃至現(xiàn)代社會(huì)中,運(yùn)動(dòng)的速度越來(lái)越快,精度越來(lái)越高,電動(dòng)控制越來(lái)越普及,數(shù)字控制,分散控制,智能控制等技術(shù)越來(lái)越被工業(yè)界所接受.傅江治先生:運(yùn)動(dòng)控制是個(gè)系統(tǒng)概念,總體包括計(jì)算機(jī)控制,現(xiàn)場(chǎng)總線通信和電氣傳動(dòng),機(jī)械傳動(dòng)三大部分.它主要關(guān)注系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制特性,具體包括同步傳動(dòng),準(zhǔn)確定位,高動(dòng)態(tài)速度和轉(zhuǎn)矩特性等.具體的系統(tǒng)著眼點(diǎn)不同,但評(píng)價(jià)任何一個(gè)系統(tǒng)特性時(shí)要關(guān)注系統(tǒng)的最終特性,不能簡(jiǎn)單的就某一部分的特性代表系統(tǒng)特性.上位控制器和驅(qū)動(dòng)器之間的通信速率,驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)

6、能力和數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性,傳感器的精度和反饋速度,機(jī)械系統(tǒng)的慣量等都會(huì)影響到系統(tǒng)性能.蔣仕龍博士:運(yùn)動(dòng)控制是從早期的伺服控制發(fā)展起來(lái)的,簡(jiǎn)單地說(shuō),運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置,速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理,使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng).根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域的不同,可以將運(yùn)動(dòng)控制分成以下幾種形式:點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制:這種運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)是僅對(duì)終點(diǎn)位置有要求,與運(yùn)動(dòng)的中間過(guò)程即運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān).相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度,在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略.連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制:又稱為輪廓控制,主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系

7、統(tǒng),切割系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)輪廓控制.相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要解決的問(wèn)題是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下,既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度,還要保證刀具沿輪廓運(yùn)動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定.同步運(yùn)動(dòng)控制:是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制,可以是多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步,也可以是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的局部有速度同步,主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪功能的系統(tǒng)控制中.集中優(yōu)勢(shì)擴(kuò)大應(yīng)用MM:請(qǐng)談?wù)勝F公司所處的產(chǎn)品和技術(shù)領(lǐng)域,它所發(fā)揮的運(yùn)動(dòng)與控制的作用.王雄耀先生:Festo公司所有產(chǎn)品和技術(shù)的發(fā)展都圍繞控制技術(shù)的五邊形模式而展開(kāi)的,即傳感一網(wǎng)絡(luò)一處理一執(zhí)行一軟件.因此與其他氣動(dòng)公司不同

8、的是,Festo公司早期的產(chǎn)品供應(yīng)范圍便包括了傳感器(氣傳感器,電感式,光電式,光纖式傳感器等),軟件(PLC,工控機(jī)及產(chǎn)品的應(yīng)用計(jì)算軟件).這是公司很早便對(duì)氣動(dòng)技