gps-rtk在工程測量中的應(yīng)用

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1、目錄摘要I第一章緒論11.1GPS-RTK技術(shù)簡介11.2GPS-RTK的工作原理，系統(tǒng)組成及工作條件11.2.1RTK工作原理及模式11.2.2．RTK系統(tǒng)組成21.2.3.RTK工作條件4第二章GPS—RTK定位系統(tǒng)的操作方法及特點(diǎn)52.1GPS—RTK測量的一般作業(yè)流程52.2RTK的具體作業(yè)過程52.2.1．啟動(dòng)基準(zhǔn)站52.2．2．建立新工程，定義坐標(biāo)系統(tǒng)52.2.3.點(diǎn)校正62.2.4．流動(dòng)站開始測量62.3GPS-RTK測量技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)72.4常規(guī)測量方法的缺陷8第三章GPS-RTK

2、在工程測量中的應(yīng)用93.1GPS測量用于加密國家控制點(diǎn)93.2GPS測量用于隧道控制測量93.3GPS-RTK用于數(shù)字化地形測量103.3.1.GPS用于數(shù)字化地形測量的特點(diǎn)103.4GPS-RTK用于高速公路113.4.1建立布網(wǎng)方案113.4.2大地測量法113.4.3GPS靜態(tài)測量法113.4.4大地測量法與GPS測量法結(jié)果比較113.5GPS測量用于攝影測量外業(yè)控制點(diǎn)測量113.6GPS測量用于密林、密灌地區(qū)路線控制測量123.7GPS-RTK測量用于點(diǎn)放樣和曲線放樣123.7.1點(diǎn)放樣工

3、程實(shí)例123.7.2點(diǎn)放樣的精度分析13第四章GPS-RTK采集數(shù)據(jù)的處理154.1工程實(shí)例154.1.1技術(shù)路線154.1.2?GPS基線解算。154.2?GPS網(wǎng)平差。164.2.1三維約束平差164.2.2二維約束平差174.3GPS高程轉(zhuǎn)換174.4控制網(wǎng)平差及精度分析17第五章GPS應(yīng)用與缺點(diǎn)185.1GPS應(yīng)用185.2GPS的缺點(diǎn)18總結(jié)20參考文獻(xiàn)21致謝22摘要在經(jīng)濟(jì)和科技快速發(fā)展的今天，為了更好的服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)，我們認(rèn)識并引入了GPS-RTK技術(shù)，GPS-RTK以其獨(dú)特的全

4、球性、全天候、高精度、高效益的顯著特點(diǎn)，已經(jīng)引起了廣大測量工作者的極大關(guān)注與應(yīng)用，如今GPS-RTK技術(shù)逐漸成熟，它的建立給導(dǎo)航系統(tǒng)和定位技術(shù)帶來了巨大的變化，很大程度上解決了地球上人類導(dǎo)航和定位問題，已廣泛用于大地測量、工程測量、航空攝影測量以及地形測量等各個(gè)測量領(lǐng)域，極大的推動(dòng)了測量工程技術(shù)的發(fā)展，RTK技術(shù)，是GPS測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的結(jié)合，是GPS測量技術(shù)中的一個(gè)新突破。文章闡述了RTK的含義、系統(tǒng)的組成、操作方法及特點(diǎn)并結(jié)合工程實(shí)例認(rèn)真詳細(xì)的介紹了GPS-RTK在工程測量領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用

5、濟(jì)數(shù)據(jù)的采集和處理等更好的服務(wù)于工程建設(shè)，為國家的快速發(fā)展和經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出了巨大貢獻(xiàn)關(guān)鍵字：GPS-RTK測量定位系統(tǒng)22第一章緒論1.1GPS-RTK技術(shù)簡介GPS（GlobalPositioningSystem）全球定位系統(tǒng)，是1994年由美國研發(fā)并投入使用的衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)，RTK（RealTimeKinematic）技術(shù)也叫做載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù)，它可以實(shí)時(shí)提供指定坐標(biāo)系中測量點(diǎn)的三維坐標(biāo)，且能夠精確到cm。目前，很多行業(yè)已開始運(yùn)用GPS-RTK技術(shù)開展生產(chǎn)活動(dòng)。1.2GPS-RTK的

6、工作原理，系統(tǒng)組成及工作條件1.2.1RTK工作原理及模式高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先

7、進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持5顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級定位結(jié)果。RTK系統(tǒng)可應(yīng)用于兩項(xiàng)主要測量任務(wù)，即測點(diǎn)定位和測設(shè)放樣。RTK（RealTimeKinematic）技術(shù)是以載波相位測量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的以載波相位測量為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測量技術(shù)，是GPS測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)標(biāo)志，是一種高校的定位技術(shù)。它是利用2臺以上GP

8、S接收機(jī)同時(shí)接收衛(wèi)星信號，其中一臺安置在已知坐標(biāo)點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站，另一臺用來測定未知點(diǎn)的坐標(biāo)——移動(dòng)站，基準(zhǔn)站根據(jù)該點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動(dòng)站，移動(dòng)站根據(jù)這一改正數(shù)來改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度。它能夠?qū)崟r(shí)的地提供測站點(diǎn)指定坐標(biāo)系的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。RTK技術(shù)根據(jù)差分方法的不同分為修正法和差分法。修正法是將基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)送給移動(dòng)站，改正移動(dòng)站接收到的載波相位，再解求坐標(biāo)；差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位發(fā)送給移動(dòng)站，進(jìn)