調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)說(shuō)明

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1、``黃河拉西瓦水電站水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)及附屬設(shè)備投標(biāo)文件附件3附件3　調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)說(shuō)明書FJ3``黃河拉西瓦水電站水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)及其附屬設(shè)備投標(biāo)文件附件3附件3調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)說(shuō)明書1概述HGS-H21-150-6.3型調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)與微機(jī)型電氣調(diào)節(jié)裝置配合組成微機(jī)型電液調(diào)速器，適用于巨型混流式水輪發(fā)電機(jī)組的自動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)控制，其主要作用是：1.1實(shí)現(xiàn)水輪機(jī)轉(zhuǎn)速的單機(jī)調(diào)節(jié)和控制。1.2實(shí)現(xiàn)機(jī)組按規(guī)定操作程序進(jìn)行正常的自動(dòng)啟動(dòng)和自動(dòng)停機(jī)、空載、單機(jī)或并網(wǎng)帶負(fù)荷穩(wěn)定運(yùn)行。并能在機(jī)組運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)，進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)事故停機(jī)及必要的機(jī)組保護(hù)操作，以保證機(jī)組的安全運(yùn)行。

2、2主要技術(shù)數(shù)據(jù)伺服比例閥最大工作電流：3.7A主配壓閥直徑：Φ150mm主配壓閥行程：開方向20mm；關(guān)方向30mm工作油壓：6.3MPa直流電源電壓：DC220V或DC24V交流電源電壓：AC220V50Hz3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)雙伺服比例閥機(jī)械液壓系統(tǒng)FJ3-17``黃河拉西瓦水電站水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)及其附屬設(shè)備投標(biāo)文件附件3調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上采用液壓集成技術(shù)和流量控制、流量反饋技術(shù)，使得運(yùn)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙傳遞運(yùn)動(dòng)，極大地降低了死區(qū)并提高了控制精度，集成閥塊、液壓元件和功能部件之間的油路連接均采用O型密封圈靜止密封方式，無(wú)泄漏，大量使用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件。系統(tǒng)主要由主配壓閥、集

3、成閥塊、濾油器等幾部分組成，主配壓閥是實(shí)現(xiàn)操作接力器的功能部件，集成閥塊是實(shí)現(xiàn)液壓邏輯各元件總成后的功能部件，濾油器是提供潔凈壓力油的功能部件，系統(tǒng)各功能部件之間的油路連接和控制壓力油、控制回油的對(duì)外連接均通過(guò)底板實(shí)現(xiàn)，并實(shí)現(xiàn)各功能部件的單層布置，系統(tǒng)內(nèi)無(wú)杠桿，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔新穎，安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)簡(jiǎn)便。本裝置內(nèi)所有電氣連接線路都通過(guò)設(shè)于底板上的接線端子與外部相連。端子的一側(cè)與裝置內(nèi)各元件的接線相聯(lián)，另一側(cè)與外部的對(duì)應(yīng)接線聯(lián)結(jié)。在所有聯(lián)接導(dǎo)線中，伺服比例閥、位移傳感器等元件的內(nèi)外信號(hào)電纜均須采用屏蔽電纜與電氣柜輸出端子相連。3.1伺服比例閥采用德國(guó)BOSCH公司生產(chǎn)

4、的伺服比例閥作為調(diào)速器液壓系統(tǒng)的電液轉(zhuǎn)換元件。伺服比例閥工作原理如下：根據(jù)伺服比例閥的輸入輸出特性Q=f(UE)，即伺服比例閥功放板接受±10V的控制信號(hào)，經(jīng)其放大后輸出相應(yīng)的電流信號(hào)，電流信號(hào)在伺服比例閥線圈中產(chǎn)生的磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)比例電磁鐵移動(dòng)相應(yīng)的位移量，從而帶動(dòng)伺服比例閥的閥芯移動(dòng)，輸出相應(yīng)的流量，輸出流量與輸入控制信號(hào)成比例線性關(guān)系。閥芯移動(dòng)的同時(shí)，內(nèi)置差動(dòng)變壓器式位移傳感器檢測(cè)閥芯位置，并將其信號(hào)反饋到比例放大器，與比例電磁鐵形成閉環(huán)位置控制。伺服比例閥外形圖伺服比例閥剖面圖以伺服比例閥作為電液轉(zhuǎn)換元件具有以下特點(diǎn)：a.動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，NG10的伺服比例閥階躍信號(hào)的調(diào)

5、節(jié)時(shí)間＜25ms，-3db頻寬約40～70Hz。b.靜態(tài)精度高，其滯環(huán)，重復(fù)精度為0.1%～0.2%。c.采用強(qiáng)電流信號(hào)控制，功率大，提高了伺服比例閥的操作力，加上結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)阻尼孔，因此抗油污能力強(qiáng)，提高了伺服比例閥工作的可靠性。d.精確制造的硬質(zhì)閥芯和硬質(zhì)閥套，其軸向配合精度達(dá)到0.002mmFJ3-17``黃河拉西瓦水電站水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)及其附屬設(shè)備投標(biāo)文件附件3，保證了其液壓功率級(jí)達(dá)到伺服閥所要求的零開口工作狀態(tài)，以及陡峭的壓力增益特性和平直的流量增益特性。e.零位耗油量小，公稱流量100l/min、NG10的伺服比例閥在10MPa壓力下泄漏量＜2l/min。f

6、.溫漂小，當(dāng)△T=40℃時(shí)，其輸出變化＜1%。g.內(nèi)置差動(dòng)變壓器式位移傳感器檢測(cè)閥芯位置，并將其信號(hào)反饋到比例放大器，與比例電磁鐵形成閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，大大提高了比例電磁鐵的動(dòng)態(tài)特性。DC/DC位置檢測(cè)方式，提高了差動(dòng)變壓器的響應(yīng)特性和抗干擾能力。h.與之配套的比例放大器采用橋式雙控高頻脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)電路，配合小電感電磁線圈，提高了比例閥的響應(yīng)速度，并且使電磁線圈中電流升高和降低的時(shí)延基本相同，在電路上為提高比例閥的頻響提供了條件。比例放大器所設(shè)置的具有PID調(diào)節(jié)功能的電流和位置兩個(gè)閉環(huán)控制回路，使伺服比例閥達(dá)到了最佳特性。3.2主閥傳感器采用德國(guó)BOSCH公司生產(chǎn)的耐

7、壓型位移傳感器。位移傳感器是根據(jù)差動(dòng)變壓器的原理工作的，套在線圈中的鐵芯在耐壓管內(nèi)移動(dòng)，耐壓管可以承受最大到315bar的壓力，能實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力介質(zhì)中的某一區(qū)段進(jìn)行位移測(cè)量，測(cè)量過(guò)程是無(wú)接觸和無(wú)磨損的、分辨率也是不受限制的。放大器集成在閥體內(nèi)，并根據(jù)相應(yīng)的行程進(jìn)行調(diào)節(jié)。傳感器由DC±15V電源供電，并產(chǎn)生DC±10V電壓作為輸出信號(hào)（DC/DC技術(shù)）。主閥傳感器在控制回路中用于實(shí)現(xiàn)內(nèi)環(huán)反饋。3.3電磁閥電磁閥均采用德國(guó)REXROTH公司的產(chǎn)品。3.3.1手自動(dòng)切換電磁閥FJ3-17``黃河拉西瓦水電站水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)及其附屬設(shè)備投標(biāo)文件附件3由一只二位四通