側(cè)傾定量評(píng)價(jià)方法

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1、側(cè)傾定量評(píng)價(jià)法編號(hào)：M21-03-25本文記述了側(cè)傾感的定量評(píng)價(jià)法及計(jì)算機(jī)的側(cè)傾預(yù)測(cè)計(jì)算法。1.評(píng)價(jià)項(xiàng)目車輛側(cè)傾時(shí)的側(cè)傾大小、速度和收斂狀態(tài)都是側(cè)傾的評(píng)價(jià)項(xiàng)目，必須分別給出設(shè)定目標(biāo)值。側(cè)傾的主觀評(píng)價(jià)得分標(biāo)準(zhǔn)按表1給出。2.定量評(píng)價(jià)計(jì)算式在側(cè)傾發(fā)生時(shí)或收斂時(shí)，駕駛室者大都采用過(guò)渡側(cè)傾狀態(tài)來(lái)評(píng)價(jià)側(cè)傾的主觀感覺(jué)，所以可以利用線形回歸相關(guān)度分析法，找出主觀評(píng)價(jià)得分和轉(zhuǎn)向過(guò)渡響應(yīng)試驗(yàn)結(jié)果之間的相關(guān)關(guān)系，定量地分析側(cè)傾感。表示主觀評(píng)價(jià)結(jié)果的定量評(píng)價(jià)計(jì)算式如下（N=15）所示（試驗(yàn)條件：車速100km/h，最大橫向加速度，沖

2、擊轉(zhuǎn)向輸入力）○-----（式1，圖1）○-----（式2，圖2）平擺峰值點(diǎn)頻率頻率C：側(cè)傾角穩(wěn)定增益D：側(cè)傾角峰值增益量E：橫向加速度阻尼比B：平擺峰值頻率點(diǎn)的，與方向盤轉(zhuǎn)角有關(guān)的側(cè)擺角相位落后（°）A：平擺峰值頻率點(diǎn)的，與方向盤轉(zhuǎn)角有關(guān)的橫向加速度相位落后（°）。-轉(zhuǎn)向過(guò)度響應(yīng)-側(cè)傾角C：側(cè)傾角穩(wěn)定增量D：側(cè)傾角波峰增量的增加部分E：橫加速度衰減比增益平擺率增益○----（式3，圖3）-上述評(píng)價(jià)計(jì)算式表明了，即使是穩(wěn)定側(cè)傾角很小的車輛，只要橫向加速度相位落后或側(cè)傾角相位落后過(guò)大，側(cè)傾感都將下降。為了提高側(cè)傾

3、感，必須優(yōu)化如下3個(gè)參數(shù)，即優(yōu)化平擺峰值頻率點(diǎn)的橫向加速度相位落后、側(cè)傾角相位落后和側(cè)傾角穩(wěn)定增益，為此，可以采用如下3種方法?！ぬ岣邫M向加速度和側(cè)傾角的響應(yīng)性→降低橫向加速度和側(cè)傾角的相位落后（加大側(cè)傾剛度，加大側(cè)傾軸前傾角，加大懸架減震器的阻尼力等）·降低平擺峰值點(diǎn)的頻率→因降低了橫向加速度和側(cè)傾角相位落后的參照頻率，結(jié)果減小了相位落后（降低后輪的等價(jià)側(cè)抗剛度CP，加大平擺慣性矩等）·降低方向盤操縱增益量→降低側(cè)傾角穩(wěn)定增益（降低前輪的等價(jià)側(cè)抗剛度CP，降低OA齒輪比等）4．利用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算預(yù)測(cè)側(cè)傾感由于

4、側(cè)傾感與穩(wěn)定側(cè)傾角大小并不一致，為了設(shè)計(jì)出具有良好側(cè)傾感的車輛，在設(shè)計(jì)的初期階段，必須利用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算來(lái)預(yù)測(cè)側(cè)傾感，預(yù)先研究側(cè)傾剛度、側(cè)傾軸前傾角和側(cè)傾中心高度等。利用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算來(lái)預(yù)測(cè)側(cè)傾感時(shí)，大都采用3自由度（橫擺，平擺，側(cè)擺）的車輛計(jì)算模型，在相當(dāng)于實(shí)際車輛的條件下，計(jì)算轉(zhuǎn)向的過(guò)渡響應(yīng)，同時(shí)也可使用上述側(cè)傾感定量評(píng)價(jià)計(jì)算式*2)*3)。表1。側(cè)傾感主觀評(píng)價(jià)得分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分側(cè)傾大小側(cè)傾速度側(cè)傾收斂性8分適度，不很在意適度，不很在意適度，快速收斂7分允許水平允許水平允許水平6分大快，搖搖晃晃反復(fù)難于收斂，快5

5、分恐怖恐怖恐怖評(píng)價(jià)式斜率評(píng)價(jià)式斜率評(píng)價(jià)式斜率調(diào)整自由度，加大計(jì)算結(jié)果與主觀評(píng)價(jià)結(jié)果的相關(guān)度，以便用評(píng)價(jià)計(jì)算式能評(píng)價(jià)預(yù)測(cè)對(duì)象的程度評(píng)價(jià)式斜率主觀評(píng)價(jià)得分主觀評(píng)價(jià)得分主觀評(píng)價(jià)得分主觀評(píng)價(jià)得分主觀評(píng)價(jià)得分主觀評(píng)價(jià)得分主觀評(píng)價(jià)得分主觀評(píng)價(jià)得分主觀評(píng)價(jià)得分主觀評(píng)價(jià)得分主觀評(píng)價(jià)得分預(yù)測(cè)計(jì)算獲得的評(píng)價(jià)分預(yù)測(cè)計(jì)算獲得的評(píng)價(jià)分預(yù)測(cè)計(jì)算獲得的評(píng)價(jià)分主觀評(píng)價(jià)得分橫向加速度相位落后（°）側(cè)傾角相位落后（°）側(cè)傾角峰值點(diǎn)的增益量側(cè)傾角穩(wěn)定增益?zhèn)葍A角穩(wěn)定增益?zhèn)葍A角相位落后（°）橫向加速度相位落后（°）主觀評(píng)價(jià)得分橫向加速度阻尼比側(cè)傾角穩(wěn)定

6、增益橫向加速度相位落后（°）側(cè)傾角相位落后（°）圖3。側(cè)傾收斂性評(píng)價(jià)得分和評(píng)價(jià)指標(biāo)主觀評(píng)價(jià)得分圖2。側(cè)傾速度評(píng)價(jià)得分和評(píng)價(jià)指標(biāo)圖1。側(cè)傾大小評(píng)價(jià)得分和評(píng)價(jià)指標(biāo)參考文獻(xiàn)：1）側(cè)傾感定量化的評(píng)價(jià)指標(biāo)研究結(jié)果XKH1-1501292）側(cè)傾感CAE預(yù)測(cè)的車輛模型XKH1-1501403）CK側(cè)傾感CAE解析結(jié)果XKH1-1501134）側(cè)傾感提高方法M21-03-26