掘進機液壓傳動課件

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1、EBZ230(200)掘進機液壓傳動6/27/20211目錄1液壓概述2液壓泵3液壓馬達4液壓缸5壓力控制閥6流量控制閥7方向控制閥8液壓附件9液壓油10液壓回路原理構成11液壓系統(tǒng)原理特點12液壓系統(tǒng)安裝調試13液壓系統(tǒng)使用維護14液壓系統(tǒng)故障排除6/27/202121液壓概述1.1何謂液壓傳動？主要靠液體壓力能傳遞動力機器原動機動力元件執(zhí)行元件機械傳動流體傳動電氣傳動液體傳動氣體傳動液力傳動液壓傳動主要靠液體動能傳遞動力機械能作功能量控制6/27/202131.2液壓傳動的工作特征小柱塞a=78.5cm2大柱塞A=2827cm2A/a=(D/d)2=36壓

2、力p=F/a=1.27bar講課聽課兩方面，講課當然是關鍵：流量壓力緊相聯(lián)，講透液壓知識點。學習興趣共培養(yǎng)，師生配合理當然，興趣絕對好教師，學好液壓并不難。1）力的傳遞靠壓力F=p·a=1000Np·A=36000N2）運動傳遞靠流量,（容積變化相等）。Va=VA=a·l=A·L6/27/202141.3液壓系統(tǒng)和主機的關系炮頭電機1個2個2個2個液壓服務為主機，主機動作要熟悉。動作共9個：液壓8個：星輪一運履帶行走截割升降左右擺動鏟板支撐2個6/27/202151.4液壓系統(tǒng)的結構圖與符號圖職能符號圖6/27/20216油泵吸油又壓油，閥管方向和pq。馬達旋

3、轉缸直線，附件作用很關鍵。介質受壓傳動力，潤滑散熱作貢獻。1.5液壓系統(tǒng)的組成部分和作用機械能機械能在此過程中體現(xiàn)出液壓傳動的獨到之處6/27/20217液壓功率=壓力×流量泵缸馬達各種閥均適用1.6液壓功率各種傳動，功率計算類似：電功率=電壓×電流力×速度轉矩×轉速機械功率=力變量：壓力,電壓,力和轉矩流變量：流量,電流,速度和轉速傳動功率=力變量×流變量6/27/20218功率大來重量輕，力大無比逞威風。運動平穩(wěn)響應快，無級調速顯神通。操縱簡單自動化，過載保護它更行，元件標準系列化，散熱潤滑也出名。難保嚴格傳動比，液壓不宜遠距離；元件精度要求高，溫度影響需

4、注意；信號傳遞不如電，液壓介質很嬌氣；總的效率比較低，找到故障較費力。一旦找到故障點，排除還是容易地；缺點完全可克服，前景是很光明的。1.7液壓傳動優(yōu)缺點6/27/202191.8液壓系統(tǒng)常用的圖形符號（1）定量泵（2）變量泵（3）定量馬達（4）變量馬達（5）電動機（6）液壓缸（7）電磁換向閥（8）手動換向閥（9）力士樂多路閥6/27/2021101.8液壓系統(tǒng)常用的圖形符號（續(xù)）（10）溢流閥（11）減壓閥（12）順序閥（13）節(jié)流閥（14）單向閥（15）濾油器（16）散熱器（17）連接管路（18）交叉管路（19）柔性管路6/27/202111ldnLFup

5、qp泄漏理論流量實際流量V大氣壓D02液壓泵2.1液壓泵工作原理容積變化—吸油、壓油吸油條件—靠大氣壓力大小—靠負載強度、密封—限壓力排量—泵軸轉一轉，吸油或壓油體積理論流量=排量×轉速壓力增高，出油漸少6/27/202112液壓泵來特點多,共有以下這幾個:封閉容積要變化,吸壓油腔要相隔;吸油油箱通大氣,油壓建立靠載荷,壓力不能無限大,強度密封決定的;流量大小看轉速,再看排量是如何.泵能吸油又壓油,正常泄漏也沒轍,壓力增高出油少，只因泄漏在增多.2.2液壓泵的主要特點6/27/2021132.3定量泵與變量泵2.3.1定量泵定量泵？——排量不可調泵轉速一定，流

6、量一定，只能采用節(jié)流調速；有溢流損失，系統(tǒng)效率較低。2.3.2變量泵變量泵？——排量可調泵轉速一定，流量可調，可用于容積調速，容積-節(jié)流調速；泵流量和系統(tǒng)需要相適應，無溢流損失，系統(tǒng)效率較高。6/27/2021142.4齒輪泵2.4.1三片式齒輪泵定量泵：排量不可調符號特點：q=常數(shù)；只能節(jié)流調速，節(jié)流損失，效率較低；價格便宜。6/27/2021152.4.2高壓齒輪泵端面間隙泄漏量大側板補償彈性變形初始密封6/27/2021162.6LRDS變量泵變量泵特點：較復雜，較貴；容積-節(jié)流調速,適用多執(zhí)行機構;泵流量和系統(tǒng)需要相適應，系統(tǒng)性能好，效率高。6/27/

7、2021172.6.1LRDS變量泵結構6/27/2021182.6.2LRDS變量泵的油管壓油管吸油管泄油管LS管接壓力表電機雙泵同軸驅動電機LRDS閥6/27/2021192.6.3LRDS變量泵變量原理6/27/202120①S—負載敏感：各缸馬達,分別調速、穩(wěn)速②LR—恒功率：pq=常數(shù)③D—壓力截斷：達到截斷壓力，排量迅減④待命壓力-低p小q卸荷，零件間，p小v小，pv小。節(jié)能且對泵和電機有利☆☆☆☆☆性能完善，功率利用相當合理。2.6.4LRDS變量泵的性能6/27/202121缸或馬達要動作，泵就必須得陪著；泵的性能系全局，就像心臟和人體。中選掘

8、進機用泵：LRDS變量泵——德國：力士