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1、磨床低速運動爬行的故障分析及排除方法運行保障中心設(shè)備維修工部張仁祥2012.08.01概述磨床低速運動時產(chǎn)生的爬行是液壓傳動機床常見的不正常運動狀態(tài)。其現(xiàn)象在輕微程度時為目光不易察覺的振動，而嚴重時為大距離的跳動。爬行現(xiàn)象，一般發(fā)生在低速相對運動時較多。在低速或重載時，形成潤滑油膜的作用減弱，油膜的厚度較小，油膜承受不了運動件向下壓的重量而部分破壞，使兩運動件凸起部分發(fā)生直接接觸以承受一部分負荷，由于接觸面積小，因此壓力高而發(fā)生塑性變形和局部高溫，促使?jié)櫥湍て茐亩Σ撩娴哪Σ磷枇Πl(fā)生變化。機床的爬行是很有害的。在磨床工作臺產(chǎn)生爬行時，被磨工件表面光潔度不高
2、。在坐標鏜床等工作位置要求很高的機床中，精確定位難以確定。因此，消除爬行對于改善液壓系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性提高被加工工件的精度是非常重要的。根據(jù)我的修理經(jīng)驗，現(xiàn)對一般外圓磨床、平面磨床爬行故障的原因及故障排除做一個簡單的綜合論述。液壓系統(tǒng)爬行 產(chǎn)生的原因空氣混入液壓系統(tǒng)造成爬行當空氣混入油中以后，一部分溶解到壓力油中，其余就形成氣泡，浮游在壓力油中，由于空氣有很大的壓縮性使油液剛度變得不穩(wěn)定，也具有了一定的可壓縮性，而使“剛體”變成了“彈性環(huán)節(jié)”。(圖１)油缸中有了空氣，從左腔通入壓力油，工作臺在未開始運動時要克服工作臺導(dǎo)軌與床身導(dǎo)軌之間較大的靜摩擦阻力。（圖１）
3、左腔的氣泡尚未壓縮，工作臺不動，當左腔的壓力達到一定的工作壓力后，氣泡受壓，體積縮小（圖2），工作臺開始移動。當運動一開始時，工作臺導(dǎo)軌與床身導(dǎo)軌之間的靜摩擦力變?yōu)閯幽Σ亮?，阻力減少，左進油腔的壓力也隨之降低，氣泡膨脹，使工作臺向前跳動．由于這一跳動，使右邊油腔中的氣泡突然被壓縮而體積縮?。▓D3），阻力增加，使工作臺速度減慢或停止，又變成開始時的狀態(tài)（圖1），當左進油腔的壓力油達到能克服靜摩擦阻力時，工作臺又開始前進，這樣周而復(fù)始的循環(huán)工作就形成了爬行。（圖２）（圖３）液壓系統(tǒng)爬行 產(chǎn)生的原因（1）組成液壓系統(tǒng)的各種液壓元件,需要有一定的配合間隙，而空氣就從
4、此間隙混入。（2）液壓元件是由油管連接在一起的，而油管的連接一般采用硬性接口套、管接頭及螺帽，由于硬性連接密封不嚴，且受到振動影響后，接頭螺帽易松動，空氣由此而入。（3）液壓元件中的零件由于同軸度或平行度不良，密封墊薄厚不均勻，連接螺釘沒有均勻擰緊而造成泄漏。（4）吸油管和回油管在油箱中沒有隔開或距離太近，或回油飛濺把空氣攪入油中，使油泵吸油管吸入空氣?？諝饣烊胍簤合到y(tǒng)的原因（5）濾油器被污物堵塞或網(wǎng)孔太密，造成吸油管中形成局部真空。（6）油池中油液不足或吸油管浸入油池太少等原因，造成油泵吸油不暢。（7）閥、回油管等件在油箱油面以上，當機床停機時，空氣就乘機
5、而入。（8）油缸兩端或活塞桿處密封不良，造成泄漏。（9）回油路中沒有背壓或背壓太小。空氣混入液壓系統(tǒng)的原因防止空氣混入液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)有空氣存在時，仔細觀察可發(fā)現(xiàn)有針狀氣泡出現(xiàn)，時間長了油池中的油逐漸變?yōu)槿榘咨?。若大量吸入空氣，則油池表面會有很多氣泡飄浮，同時油泵、油管中會發(fā)出不均勻的響聲，壓力表波動值也較大。對此問題可采用如下方法解決：（1）制造和修配零件時，嚴格控制配合間隙。（2）修整液壓元件中零件的精度，紙墊厚度要均勻，且不要墊多張紙墊。（3）盡可能將進、出油管相距遠一些，用隔板將其隔開。（4）清除濾油器上的污物。經(jīng)常保持油液清潔，定期更換液壓油?？諝?/p>
6、混入液壓系統(tǒng)造成爬行 的解決方法（6）除泄漏油管外，吸油管、回油管均插在油面以下，保持與油面有足夠的深度（但不能離油池底底面太近）以免回油沖擊油面產(chǎn)生氣泡及系統(tǒng)停用時空氣進入液壓系統(tǒng)。（7）對液壓系統(tǒng)進行改進在機床處于停止時，油缸左、右腔互通，啟動油泵可以把空氣排出?；蛟谟透變啥税惭b排氣閥?？諝饣烊胍簤合到y(tǒng)造成爬行 的解決方法（10）為保持系統(tǒng)各部分能經(jīng)常充滿油液在進油管與濾油器連接處安裝單項閥，在回油路上設(shè)置自動型溢流閥。（圖４）空氣混入液壓系統(tǒng)造成爬行 的解決方法（圖４）泄漏、堵塞造成爬行（1）油泵內(nèi)部零件磨損，間隙過大，引起輸油量和壓力不足或波動嚴重而
7、產(chǎn)生爬行。運動件低速運動時，一旦發(fā)生干摩擦或半干摩擦，阻力增加，這時就要求油泵提高壓力來增加動力，但是由于油泵間隙大而嚴重漏油，不能適應(yīng)阻力的變化，使工作臺的速度減慢或停止。待壓力提高到能克服靜摩擦力變成動摩擦力時，使工作臺向前一跳，壓力降低，工作臺的速度又減慢甚至停止。這樣，反復(fù)循環(huán)而形成爬行.（2）各種控制閥的阻尼孔和節(jié)流開口被污物堵塞。如節(jié)流閥的節(jié)流開口很小時，油中的雜質(zhì)和污物很容易附著在節(jié)流口處。壓力差增加。然后，壓力脈動又將污物和雜質(zhì)等從開口處沖走，使通過節(jié)流開口的流量增加，如此反復(fù)造成爬行。（3）閥類零件磨損過大，使配合間隙增大，部分高壓油與低壓
8、油互通引起壓力不足。其它爬行產(chǎn)生的原因摩擦阻力的變化
