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《基于多矢量觀測的姿態(tài)確定算法仿真與分析》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、圖書分類號V219密級非密UDC_______________________________________________________________全日制工程碩士學位論文基于多矢量觀測的姿態(tài)確定算法仿真與分析Simulationandanalysisofattitudedeterminationalgorithmbasedonthemultipleobservationvector張澤校內(nèi)指導教師（姓名、職稱）辛長范、副教授校外指導教師（姓名、職稱）李鈺生、研高工申請學位級別碩士學位所在領域（研究方向）兵器工程論文提交日期__2018年
2、_4__月__10__日論文答辯日期___2018_年__6___月__4___日學位授予日期________年______月______日論文評閱人______劉生海___________王金柱______________________答辯委員會主席_____________馮麗恒_____2018年6月5日注1：注明《國際十進分類法UDC》的分類原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在指導教師的指導下，獨立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢
3、獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。論文作者簽名：日期：關于學位論文使用權的說明本人完全了解中北大學有關保管、使用學位論文的規(guī)定，其中包括：①學校有權保管、并向有關部門送交學位論文的原件與復印件；②學?？梢圆捎糜坝 ⒖s印或其它復制手段復制并保存學位論文；③學校可允許學位論文被查閱或借閱；④學?？梢詫W術交流為目的，復制贈送和交換學位論文；⑤學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內(nèi)容（保密學位論文在解密后遵守此規(guī)定）。簽名：日期：導師簽名：日期：中北大學學位論文基于多矢量觀測的姿態(tài)確定算法仿真與分析摘要在實際的工程應用中，
4、矢量定姿問題是非常重要的課題，與國外相比我國在該領域的研究稍顯薄弱。根據(jù)觀測矢量求取飛行器姿態(tài)的相關算法發(fā)展至今形成了兩大類：一類是確定性算法，這類算法相對簡便直接，但較為依賴所獲取觀測矢量的準確性，其仍有較大的改進空間；另一類因應各種復雜實際問題而進一步發(fā)展出的狀態(tài)估計算法，該類算法一定程度上克服了各種不確定因素的影響。本文重點關注確定性算法中的TRIAD算法，這類算法包含兩個大類：一種是傳統(tǒng)型算法，這種算法本身存在缺陷，其第二個矢量信息在計算過程中存在信息缺損，這影響到了最終的定姿精確度；另一種則是在此基礎上改進的最優(yōu)算法。立足于TRIAD算
5、法的特點，本文提出了改進算法。改進出發(fā)點為：1，提高第一個矢量的準確性從而提高矢量定姿的準確性；2，引入多個矢量以提高矢量定姿精度；3，不要過多引入矢量，盡量保證精度而簡化算法。改進算法的具體措施是引入三個矢量，將前兩個矢量加權處理獲得的新矢量作為基準矢量，將其聯(lián)合第三個矢量進而應用TRIAD算法進行矢量定姿，由此將三個矢量測姿的問題轉換為兩個矢量的問題研究。為此引入大量數(shù)據(jù)進行仿真對比和分析，結果顯示該算法同傳統(tǒng)算法相比優(yōu)勢明顯，其精確度更高。而對比最優(yōu)算法在結果上準確性幾乎一致，但解算的復雜度及時間卻明顯減少。論文最后也對本法的局限性以及可以
6、改進的方向進行了論述。關鍵字：矢量定姿，飛行器，軌道控制，姿態(tài)控制，敏感器中北大學學位論文SimulationandanalysisofattitudedeterminationalgorithmbasedonthemultipleobservationvectorAbstractInpracticalengineeringpractice,vectorattitudedeterminationisaveryimportantsubject.Therearetwokindsofalgorithmsforcalculatingtheattitude
7、ofaircraftbasedontheobservationvector.Oneisthedeterministicalgorithm,whichisrelativelysimpleanddirect,butdependsontheaccuracyoftheobservedvector.Thereisstillmuchroomforimprovementandanotherkindofstateestimationalgorithmisfurtherdevelopedinresponsetovariouscomplexpracticalprob
8、lems.TheTRIADalgorithmconsistsoftwocategories:oneisthetraditionalalg
