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1、GPS-RTK技術(shù)在礦山測量中的應(yīng)用徐傳龍迪慶礦業(yè)開發(fā)有限責(zé)任公司摘要：GPS-RTK技術(shù)的使用原理在木文做了簡要的介紹，文章中對GPS-RTK技術(shù)在礦山測量中的應(yīng)用情況也做了基木闡述，GPS-RTK技術(shù)用于礦山測量中有利也有弊，木文對GPS-RTK技術(shù)在礦山測量中實(shí)際應(yīng)用中遇到的問題做了簡要分析，并且提出了相關(guān)的舉措，旨在為以后GPS-RTK技術(shù)在礦山測量中的應(yīng)用提供一些借鑒。關(guān)鍵詞：GPS-RTK技術(shù)；礦山測量；應(yīng)用情況0引言GPS技術(shù)的使用范圍是非常廣泛的，己經(jīng)涉及到我們生活和工作的各個(gè)方面。GPS技
2、術(shù)的種類繁多，一般來說主要有網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)（NetworkRTK）,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)（GPS-RTK）,靜態(tài)定位技術(shù)，全球動(dòng)態(tài)定位技術(shù)（G1oba11^丁1＜）以及廣域差分技術(shù)（界人00?3）等。目前，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)（GPS-RTK）己經(jīng)逐漸用于礦山測量行業(yè)當(dāng)中，木文對其應(yīng)用情況進(jìn)行詳細(xì)闡述，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)（GPS-RTK）用于礦山測量中的方方面面，比如可以加密礦區(qū)的控制點(diǎn)，可以測量地形，對近井點(diǎn)、鉆孔、坑口、探槽、地質(zhì)點(diǎn)以及剖面點(diǎn)等具體位置進(jìn)行放樣，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)（GPS-RTK）還可以用于地
3、質(zhì)填圖以及作業(yè)調(diào)度等。1實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)（GPS-RTK）系統(tǒng)簡介1.1實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)（GPS-RTK）基木工作原理實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)（GPS-RTK）測量技術(shù)是一種實(shí)時(shí)差分GPS（RTDGPS）的測量技術(shù)手段，將載波的相位觀測數(shù)據(jù)作為依據(jù)。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)（GPS-RTK）的基木原理較為簡單，就是將一部GPS接收機(jī)安裝在基準(zhǔn)站上面，然后連續(xù)的觀測所有能看見的GPS衛(wèi)星，還要將觀測得到的數(shù)據(jù)及時(shí)的反送到地面的用戶觀測點(diǎn)，這一公共是經(jīng)過無線電傳輸設(shè)備完成的。在地面用戶點(diǎn)處，GPS可以一邊接受衛(wèi)星信號，一邊使用
4、相對定位的原理將得到的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算并且同吋將其顯示在三維坐標(biāo)上面，這一工作是經(jīng)過無線電傳輸設(shè)備完成的，精度非常高，一般來說可以達(dá)到厘米的等級。由于整個(gè)過程是一個(gè)實(shí)吋的過程，因此用戶觀測站的結(jié)果以及檢測基準(zhǔn)站的結(jié)果是有一定的收斂性的，所以就可以進(jìn)行計(jì)算準(zhǔn)確性的判斷，這樣可以大大的減少觀測的吋間，還可以將觀測工作進(jìn)?-步簡單化。1.2RTK測量系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)RTK測量系統(tǒng)的組成是較為復(fù)雜的，一般來說主要由GPS接收設(shè)備、軟件系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)組成。1.2.1GPS接收設(shè)備一般情況下，雙頻GPS接收機(jī)要分別
5、設(shè)置在用戶站以及基準(zhǔn)站上面。雙頻GPS接收機(jī)的測量值的精度是非常高的，還可以對整周未知數(shù)進(jìn)行迅速的計(jì)算，艽結(jié)果也具有很高的準(zhǔn)確性。如果基準(zhǔn)站同吋服務(wù)于多個(gè)用戶，那么它的雙頻GPS接收機(jī)和用戶站的雙頻GPS接收機(jī)采用相同的頻率。1.2.2軟件系統(tǒng)實(shí)吋動(dòng)態(tài)定位技術(shù)（GPS-RTK）要保證自身的可行性，測量結(jié)果的準(zhǔn)確性以及可靠性，要做到這些，就要求支持實(shí)吋動(dòng)態(tài)定位技術(shù)（GPS-RTK）的軟件系統(tǒng)過硬，冇出色的功能和質(zhì)量，軟件提供的一個(gè)極人優(yōu)點(diǎn)就是可以對整周未知數(shù)進(jìn)行迅速計(jì)算，還有很多的作業(yè)模式，比如準(zhǔn)動(dòng)態(tài)，快速靜
6、態(tài)等，軟件系統(tǒng)也可以對計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行及吋的評價(jià)與分析。1.2.3數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備也是我們平吋說的數(shù)據(jù)鏈，一般奮用戶站的接收機(jī)以及基準(zhǔn)站的無線電發(fā)射設(shè)備所組成，數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備的使用頻率和功率主要是根據(jù)傳輸?shù)木嚯x，傳輸?shù)沫h(huán)境以及傳輸?shù)乃俣冗M(jìn)行確定的。2GPS技術(shù)在礦山測量中的應(yīng)用2.1作業(yè)準(zhǔn)備工作進(jìn)行GPS工作之前，要及吋踏勘測量區(qū)域，并i結(jié)合礦山測量的特點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)的準(zhǔn)備工作，這些準(zhǔn)備工作主要包括以下幾點(diǎn)：首先要根據(jù)礦山工程項(xiàng)S的特點(diǎn)擬定一個(gè)工程名稱；蘇次是設(shè)置參數(shù)，流動(dòng)站以及基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)采樣率分別為1?
7、2S以及4?5S,高度截止角一般來說控制在10度。然后轉(zhuǎn)換己知坐標(biāo)的參數(shù)；最后進(jìn)行工程放樣，在這項(xiàng)工作之前，還輸入每一個(gè)點(diǎn)的線路方位角以及設(shè)計(jì)的坐標(biāo)，這樣可以保證放樣的準(zhǔn)確和及吋。2.2對測量區(qū)轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行確定礦山測量工作是在獨(dú)立坐標(biāo)系上進(jìn)行的，也可以在北京坐標(biāo)系上進(jìn)行,這樣就有兩種坐標(biāo)系與WGS-84坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換的問題，RTK的作業(yè)過程使用的是實(shí)時(shí)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，因此坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換工作變得至關(guān)重要。一般來說，對于大型的礦山測量工程，進(jìn)行RTK作業(yè)吋，可以實(shí)現(xiàn)測定轉(zhuǎn)換參數(shù)，這樣就可以將基準(zhǔn)站坐標(biāo)以及參數(shù)直接進(jìn)行輸入。
8、也可以使用高等級控制點(diǎn)針對于兩種坐標(biāo)形式進(jìn)行計(jì)算，這樣就可以得到轉(zhuǎn)換參數(shù)。2.3基準(zhǔn)站的安置方法基準(zhǔn)站的安置要滿足一定的條件，這樣才能保證觀測的效率以及精度。通常情況下，基準(zhǔn)站可以安置在條件好的位置地點(diǎn)，還可以安置在己知的精確坐標(biāo)點(diǎn)上。對于安置地勢的選擇，盡量選擇無遮擋的較高地勢處，并且要求選擇的地點(diǎn)有很好的電臺覆蓋情況，測區(qū)的選擇應(yīng)該定位中間地區(qū)?；鶞?zhǔn)站的200m范圍內(nèi)應(yīng)該沒有干擾源，比如高壓電線以及無線電發(fā)射
