履帶車輛設(shè)計計算說明.doc

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1、整車參數(shù)計算根據(jù)《GB/T3871.2-2006農(nóng)業(yè)拖拉機試驗規(guī)程第2部份:整機參數(shù)測量》標準要求進行計算:一、基本參數(shù)序號項目參數(shù)內(nèi)容1拖拉機型號2型式履帶式3外形尺寸(長×寬×高)3300×1550×22504發(fā)動機型號YN38GB25發(fā)動機標定功率57kW6整機重量1609Kg7最高行走速度12km/h8接地比壓24kpa9履帶接地長1000mm10動力輸出軸功率49.4kW11最大牽引力11.38kN12標定轉(zhuǎn)速2600r/min13動力輸出軸轉(zhuǎn)速540/720r/min14懸掛裝置型式后置三

2、點置掛15爬坡能力<30016驅(qū)動輪半徑275mm17底盤軌距1050mm8履帶最大高度860mm二、質(zhì)量參數(shù)的計算1、整備質(zhì)量M0為1825kg2、總質(zhì)量M總M總=M0+M1+M2=1825+300+75=2200kgM1載質(zhì)量:300kgM2駕駛員質(zhì)量:75kg3、使用質(zhì)量:M總=M0+M2=1825+75=1900kg4、質(zhì)心位置根據(jù)《GB/T3871.15-2006農(nóng)業(yè)拖拉機試驗規(guī)程第15部份:質(zhì)心》標準要求進行計算:空載時:質(zhì)心至后支承點的距離A0=830mm質(zhì)心至前支承點的距離B=610m

3、m質(zhì)心至地面的距離h0=450mm滿載時:質(zhì)心至后支承點的距離A0=605mm質(zhì)心至前支承點的距離B=812mm質(zhì)心至地面的距離h0=546mm5、穩(wěn)定性計算a、保證拖拉機爬坡時不縱向翻傾的條件是:>δ=0.7(δ為滑轉(zhuǎn)率)空載時:830/450=1.84>0.7滿載時:605/546=1.11>0.7滿足條件。b、保證拖拉機在無橫向坡度轉(zhuǎn)彎時,不橫向翻傾的條件是:>δ=0.7a—軌距,a=1200mmh—質(zhì)心至地面距離mm空載:=1.33>0.7滿載:=1.10>0.7故拖拉機在空、滿載運行中均能滿

4、足穩(wěn)定性要求。三、發(fā)動機匹配根據(jù)《GB/T1147.1-2007中小功率內(nèi)燃機第1部份:通用技術(shù)條件》標準要求進行計算:XJ—782LT履帶式拖拉機配套用昆明云內(nèi)發(fā)動機,型號為:YN38GB2型柴油機,標定功率為57kW/h,轉(zhuǎn)速為2600r/min.(1)最高設(shè)計車速Vmax=8km/h,所需功率:Pemax=(pf+pw)kw=6.188kW(2)根據(jù)柴油機全負荷速度特性,最大扭矩點的低速檔行車速度V2=4km/h。選用V2=4km/h,最大爬坡度為25%時,計算所需功率:pemax=(pf+pi

5、+pw)kw=6.948kw上述兩式中:Pf——滾動阻力消耗的功率;Pw——空氣阻力消耗的功率;Pi——坡度阻力消耗的功率;η——傳動效率系數(shù),取η=0.9;f——滾動阻力系數(shù),取f=0.02;Cd——空氣阻力系數(shù),取Cd=0.9;A——拖拉機前進方向迎風面積A=B×H(寬×高)=1.40×1.15Va——拖拉機取低檔速度Va=4km/h;imax——最大爬坡坡度,imax=25%;G——拖拉機總質(zhì)量,G總=2200kg。(注:表示履拖在工作狀態(tài))經(jīng)計算拖拉機組滿載時以最高時速行駛所需功率Pemax和

6、低檔速度爬25%的坡時,所需功率均小于YN38GB2柴油機的標定功率57kW,并有一定功率儲備,故能夠滿足設(shè)計要求。五、履帶式底盤的設(shè)計與確定1、履帶底盤的說明:底盤是拖拉機的重要部件,它對整個裝置起著支撐作用。所以根據(jù)農(nóng)用履帶式拖拉機對整個裝置進行較完整的配合與加工等一系列的設(shè)計。履帶行走裝置有“四輪一帶”(驅(qū)動輪,支重輪,導向輪,拖帶輪或張緊輪,以及履帶),張緊裝置和行走機構(gòu)組成。機械行走時,驅(qū)動輪在履帶緊邊產(chǎn)生一個拉力,力圖把履帶從支重輪下拉出。出于支重輪下的履帶與地面有足夠的附著力,阻止履帶的

7、拉出,迫使驅(qū)動輪卷繞履帶向前滾動,導向輪把履帶鋪設(shè)到地面,從而使機體借支重輪沿履帶軌道向前運行。大功率輪式拖拉機機重一般在5500~8500kg,接地面積比履帶拖拉機小,因此接地壓力較大。經(jīng)數(shù)年耕作后,在土壤的耕層下面將生成硬底層,不利于土壤的蓄水保墑和作物的生長。即使經(jīng)過深度翻耙,依然會保持碎小的板結(jié)硬塊,土壤的顯微結(jié)構(gòu)遭到了破壞。附著性能差,滑轉(zhuǎn)率高。橡膠履帶拖拉機牽引力大,適合重負荷作業(yè)(如耕、耙等),接地比壓小,對農(nóng)田壓實、破壞程度輕,特別適合在低、濕地作業(yè),而且除田間作業(yè)外,還在農(nóng)田基本建設(shè)

8、和小型水利工程中用作推土機,綜合利用程度較高。依據(jù)輪式與大功率履帶機械的特點,以其以上所敘述的比較分析,綜合考慮后得出采用:三角形式的“四輪一帶”橡膠履帶行走裝置。履帶整機參數(shù)初步確定以后,應(yīng)進行計算該履帶機械的基本性能是否滿足預期要求,整機參數(shù)選擇是否合理。這里主要是關(guān)于牽引性能的計算。2、牽引功率計算:根據(jù)《GB/T3871.9-2006農(nóng)業(yè)拖拉機試驗規(guī)程第9部份:牽引功率試驗》標準要求進行計算:計算工況:計算時所用的工況一般為:在使用重量狀態(tài)與水平

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