北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用戶終端通用數(shù)據(jù)接口

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1、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用戶終端通用數(shù)據(jù)接口（預(yù)）2014.08.141范圍本要求規(guī)定了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與終端之間的數(shù)據(jù)接口相關(guān)要求。本要求適用于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與應(yīng)用研究。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T6107—2000使用串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備之間的接口GB/T11014—1989平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性3要求3.1硬件3.1.1概述北

2、斗終端應(yīng)可以通過(guò)一根連接線纜并入連接多個(gè)接收器。接收器的數(shù)目取決于發(fā)送器的輸出驅(qū)動(dòng)能力、終端的輸入驅(qū)動(dòng)要求和是否使用終端電阻器。..3.1.2互連線互連線可以通過(guò)一根屏蔽雙絞線外加一根使裝置共地的接地保護(hù)線互連。應(yīng)對(duì)屏蔽雙絞線增加一根單線使裝置共地的接地保護(hù)連線。應(yīng)對(duì)屏蔽雙絞線增加一根單線或利用雙層屏蔽絕緣電纜線的內(nèi)絕緣層。3.1.3連接器終端中盡量選用通用連接器。3.1.4發(fā)送器和接收器發(fā)送器和接收器電信號(hào)特性應(yīng)符合GB/T6107—2000中第2章和GB/T11014—1989中第4章的要求。3.2數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)

3、以串行異步方式傳送。第一位為起始位，其后是數(shù)據(jù)位。數(shù)據(jù)遵循最低有效位優(yōu)先的規(guī)則。所用參數(shù)如下：·波特率：4800～115200bps，可根據(jù)需要設(shè)定，默認(rèn)值為115200bps；·數(shù)據(jù)位：8bit（d7=0）；·停止位：1bit；·校驗(yàn)：無(wú)。3.3數(shù)據(jù)格式協(xié)議3.3.1字符3.3.1.1預(yù)留字符..預(yù)留字符集由表1所示的ASCII字符組成。這些字符用于語(yǔ)句和字段定界，不應(yīng)把它們用在數(shù)據(jù)段中。表1　預(yù)留字符字符十六進(jìn)制十進(jìn)制含義0D13回車-語(yǔ)句定界符結(jié)束0A10換行$2436參數(shù)語(yǔ)句定界符開始*2A

4、42和校驗(yàn)字段定界符,2C44字段定界符5C92預(yù)留^5E94用十六進(jìn)制表示的編碼定界符~7E126預(yù)留7F127預(yù)留3.3.1.2有效字符有效字符集包括所有可印刷的ASCII字符（HEX20到HEX7F），但定義為預(yù)留字符者除外。3.3.1.3非定義字符..沒(méi)有定義成“預(yù)留字符”和“有效字符”的ASCII字符，任何時(shí)候都不應(yīng)該發(fā)送。3.3.1.4字符符號(hào)當(dāng)用個(gè)別字符定義測(cè)量單位、說(shuō)明數(shù)據(jù)字段類型和語(yǔ)句類型等內(nèi)容時(shí)，應(yīng)依據(jù)注釋解釋這些字符。3.3.2字段字段由位于兩個(gè)適當(dāng)?shù)亩ń缱址g的一串有效字符，或

5、是沒(méi)有字符（空字段）組成。3.3.2.1地址段3.3.2.1.1概述地址段是一條語(yǔ)句中的第一個(gè)字段，它跟在定界符“$”或“！”之后，用于定義該語(yǔ)句。定界符“＄”用于識(shí)別符合常規(guī)參數(shù)和定界字段組成規(guī)則的語(yǔ)句，“！”用于識(shí)別符合專用壓縮和非定界字段組成的規(guī)則的語(yǔ)句。地址字段中的字符限于數(shù)字和大寫字母。地址段不應(yīng)是空字段。帶有地址字段和詢問(wèn)地址段這兩種地址字段的語(yǔ)句才能被傳送。3.3.2.1.2地址字段地址字段由5個(gè)數(shù)字或大寫字母組成。前面兩個(gè)字符為發(fā)送器的標(biāo)識(shí)符助記碼，見(jiàn)表2。表2　發(fā)送器標(biāo)識(shí)符助記碼標(biāo)識(shí)符發(fā)送器（信源

6、）數(shù)據(jù)類型..BD北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)（BDS）GP全球定位系統(tǒng)（GPS-globalpositioningsystem）GN全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS-globalnavigationsatellitesystem）GLGLONASS系統(tǒng)GA伽利略系統(tǒng)CC計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)送器標(biāo)識(shí)符用于定義所傳輸數(shù)據(jù)的特性，對(duì)于能傳輸多個(gè)來(lái)源數(shù)據(jù)的裝置應(yīng)當(dāng)傳送適當(dāng)?shù)臉?biāo)識(shí)符。地址字段的后三個(gè)標(biāo)識(shí)符為通用語(yǔ)句標(biāo)識(shí)符，用于定義傳輸數(shù)據(jù)的格式和類型，見(jiàn)表3。表3　通用語(yǔ)句標(biāo)識(shí)符語(yǔ)句標(biāo)識(shí)符語(yǔ)句內(nèi)容備注RNSS語(yǔ)句AAM航路點(diǎn)到達(dá)報(bào)警?ALM衛(wèi)星歷書

7、數(shù)據(jù)?APL完好性保護(hù)門限?..COM設(shè)置串口參數(shù)?DHV速度類型導(dǎo)航信息?GBS故障衛(wèi)星信息輸出?GGA位置信息?GLL大地坐標(biāo)位置信息?GLS設(shè)置初始化信息?GSA精度因子和有效衛(wèi)星號(hào)?GST輸出偽距誤差統(tǒng)計(jì)?GSV可視的衛(wèi)星狀態(tài)?IHI輸入的慣導(dǎo)輔助信息?IHO向慣導(dǎo)輸出輔助導(dǎo)航信息?LPM設(shè)置省電模式?MSS設(shè)置用戶設(shè)備定位方式?RMC推薦最簡(jiǎn)導(dǎo)航傳輸數(shù)據(jù)?TXT文本信息?VTG航塔和地速信息?..ZBS輸入坐標(biāo)參數(shù)?ZDAUTC時(shí)間、日期和本地時(shí)區(qū)等信息?ZTI用戶設(shè)備狀態(tài)信息?RDSS語(yǔ)句BSI接受波束

8、狀態(tài)信息?BSS設(shè)置響應(yīng)波束與時(shí)差波束?CXA設(shè)置查詢申請(qǐng)?DSA設(shè)置定時(shí)申請(qǐng)?DWA設(shè)置單位申請(qǐng)?DWR定位信息?FKI用戶設(shè)備反饋信息?GXM管理信息設(shè)置、查詢?ICZ指揮管理型終端下屬用戶信息?KLS指揮管理型終端發(fā)送口令識(shí)別指令?KLT口令識(shí)別應(yīng)答?LZM用戶設(shè)備零值管理?..HZR回執(zhí)信息?TXA設(shè)置通信申請(qǐng)?TXR通信信息?WAA設(shè)置或接受位置報(bào)