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《基于kalman和surf的camshift目標跟蹤研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、為了確保“教學(xué)點數(shù)字教育資源全覆蓋”項目設(shè)備正常使用，我校做到安裝、教師培訓(xùn)同步進行。設(shè)備安裝到位后，中心校組織各學(xué)點管理人員統(tǒng)一到縣教師進修學(xué)校進行培訓(xùn)，熟悉系統(tǒng)的使用和維護?；贙alman和Surf的Camshift目標跟蹤研究 摘要： 傳統(tǒng)的Camshift運動目標跟蹤算法在目標遮擋或背景顏色干擾下，容易陷入局部最大值，造成目標跟蹤丟失。針對這一問題，提出了一種結(jié)合Kalman濾波及Surf特征提取的改進算法。該算法需在視頻序列中手動框選跟蹤目標作為目標模板。將傳統(tǒng)Camshift算法得到的目標候選區(qū)域與目標模板進行直方圖對比，得到的巴氏系數(shù)若大于設(shè)定的閾值則說明目
2、標跟蹤丟失。采用Surf算法，在該幀圖像中匹配出新的目標候選區(qū)域，最終得到候選區(qū)域的位置信息更新Kalman濾波。仿真實驗表明，改進后的算法在復(fù)雜背景下仍然具有良好的跟蹤效果?！ ￡P(guān)鍵詞： Camshift算法；Kalman預(yù)測器；Surf算法；顏色干擾；目標遮擋 DOIDOI：/ 中圖分類號：TP312 文獻標識碼：A文章編號文章編號： Abstract：ThetraditionalCamshiftmovingtargettrackingalgorithmiseasytofallintothelocalmaximumvalueandlosttrackingtarge
3、tunderthetarget為了充分發(fā)揮“教學(xué)點數(shù)字教育資源全覆蓋”項目設(shè)備的作用，我們不僅把資源運用于課堂教學(xué)，還利用系統(tǒng)的特色欄目開展課外活動，對學(xué)生進行安全教育、健康教育、反邪教教育等豐富學(xué)生的課余文化生活。為了確?！敖虒W(xué)點數(shù)字教育資源全覆蓋”項目設(shè)備正常使用，我校做到安裝、教師培訓(xùn)同步進行。設(shè)備安裝到位后，中心校組織各學(xué)點管理人員統(tǒng)一到縣教師進修學(xué)校進行培訓(xùn)，熟悉系統(tǒng)的使用和維護。occlusionorbackgroundcolorinterference.AnimprovedalgorithmcombiningKalmanfilterandSurffeatureex
4、tractionisproposed.Firstly，itisnecessarytomanuallyselectthetargetasatemplateregioninthesequenceofvideoframeswhileusingthisalgorithm.ThencalculatetheBhattacharyyacoefficientofthecandidateregionobtainedbythetraditionalCamshiftalgorithmandthetemplateregionbyhistogrammatching.Ifthecoefficientisg
5、reaterthanthethreshold，thissituationrepresentslosttrackingtraget.TheSurfalgorithmisusedtomatchthenewtargetcandidateregionintheframeimage.TheKalmanfilterisupdatedaccordingtothepositioninformationofthefinallyobtainedcandidateregion.Thesimulationresultsshowthattheimprovedalgorithmstillhasagoodt
6、rackingeffectinthecomplexbackground. KeyWords：Camshiftalgorithm；Kalmanpredictor；Surfalgorithm；colorinterference；targetocclusion 0引言為了充分發(fā)揮“教學(xué)點數(shù)字教育資源全覆蓋”項目設(shè)備的作用，我們不僅把資源運用于課堂教學(xué)，還利用系統(tǒng)的特色欄目開展課外活動，對學(xué)生進行安全教育、健康教育、反邪教教育等豐富學(xué)生的課余文化生活。為了確?！敖虒W(xué)點數(shù)字教育資源全覆蓋”項目設(shè)備正常使用，我校做到安裝、教師培訓(xùn)同步進行。設(shè)備安裝到位后，中心校組織各學(xué)點管理人員統(tǒng)一到
7、縣教師進修學(xué)校進行培訓(xùn)，熟悉系統(tǒng)的使用和維護?！ ∧?爍?蹤結(jié)合機器視覺、圖像處理、模式識別等多個學(xué)科知識，廣泛應(yīng)用在交通、軍事、工業(yè)等領(lǐng)域[1]。Camshift是一種基于顏色直方圖的跟蹤算法，利用顏色的相關(guān)信息跟蹤運動目標。該算法在黑白背景下具有良好的跟蹤效果，但當(dāng)跟蹤目標的顏色與背景顏色相似，或目標被遮擋時，使用該算法很容易造成目標跟蹤丟失，并且很難恢復(fù)[23]?！ 鹘y(tǒng)的Camshift改進算法很多。文獻[4]加入了幀間差分法，當(dāng)出現(xiàn)顏色干擾時，采用幀間差分法仍然可以檢測出運動物體，
