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《基于kalman和surf的camshift目標(biāo)跟蹤研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、為了確?！敖虒W(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備正常使用，我校做到安裝、教師培訓(xùn)同步進(jìn)行。設(shè)備安裝到位后，中心校組織各學(xué)點(diǎn)管理人員統(tǒng)一到縣教師進(jìn)修學(xué)校進(jìn)行培訓(xùn)，熟悉系統(tǒng)的使用和維護(hù)。基于Kalman和Surf的Camshift目標(biāo)跟蹤研究 摘要： 傳統(tǒng)的Camshift運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法在目標(biāo)遮擋或背景顏色干擾下，容易陷入局部最大值，造成目標(biāo)跟蹤丟失。針對(duì)這一問(wèn)題，提出了一種結(jié)合Kalman濾波及Surf特征提取的改進(jìn)算法。該算法需在視頻序列中手動(dòng)框選跟蹤目標(biāo)作為目標(biāo)模板。將傳統(tǒng)Camshift算法得到的目標(biāo)候選區(qū)域與目標(biāo)模板進(jìn)行直方圖對(duì)比，得到的巴氏系數(shù)若大于設(shè)定的閾值則說(shuō)明目
2、標(biāo)跟蹤丟失。采用Surf算法，在該幀圖像中匹配出新的目標(biāo)候選區(qū)域，最終得到候選區(qū)域的位置信息更新Kalman濾波。仿真實(shí)驗(yàn)表明，改進(jìn)后的算法在復(fù)雜背景下仍然具有良好的跟蹤效果?！ ￡P(guān)鍵詞： Camshift算法；Kalman預(yù)測(cè)器；Surf算法；顏色干擾；目標(biāo)遮擋 DOIDOI：/ 中圖分類(lèi)號(hào)：TP312 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)文章編號(hào)： Abstract：ThetraditionalCamshiftmovingtargettrackingalgorithmiseasytofallintothelocalmaximumvalueandlosttrackingtarge
3、tunderthetarget為了充分發(fā)揮“教學(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備的作用，我們不僅把資源運(yùn)用于課堂教學(xué)，還利用系統(tǒng)的特色欄目開(kāi)展課外活動(dòng)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行安全教育、健康教育、反邪教教育等豐富學(xué)生的課余文化生活。為了確?！敖虒W(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備正常使用，我校做到安裝、教師培訓(xùn)同步進(jìn)行。設(shè)備安裝到位后，中心校組織各學(xué)點(diǎn)管理人員統(tǒng)一到縣教師進(jìn)修學(xué)校進(jìn)行培訓(xùn)，熟悉系統(tǒng)的使用和維護(hù)。occlusionorbackgroundcolorinterference.AnimprovedalgorithmcombiningKalmanfilterandSurffeatureex
4、tractionisproposed.Firstly，itisnecessarytomanuallyselectthetargetasatemplateregioninthesequenceofvideoframeswhileusingthisalgorithm.ThencalculatetheBhattacharyyacoefficientofthecandidateregionobtainedbythetraditionalCamshiftalgorithmandthetemplateregionbyhistogrammatching.Ifthecoefficientisg
5、reaterthanthethreshold，thissituationrepresentslosttrackingtraget.TheSurfalgorithmisusedtomatchthenewtargetcandidateregionintheframeimage.TheKalmanfilterisupdatedaccordingtothepositioninformationofthefinallyobtainedcandidateregion.Thesimulationresultsshowthattheimprovedalgorithmstillhasagoodt
6、rackingeffectinthecomplexbackground. KeyWords：Camshiftalgorithm；Kalmanpredictor；Surfalgorithm；colorinterference；targetocclusion 0引言為了充分發(fā)揮“教學(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備的作用，我們不僅把資源運(yùn)用于課堂教學(xué)，還利用系統(tǒng)的特色欄目開(kāi)展課外活動(dòng)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行安全教育、健康教育、反邪教教育等豐富學(xué)生的課余文化生活。為了確保“教學(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備正常使用，我校做到安裝、教師培訓(xùn)同步進(jìn)行。設(shè)備安裝到位后，中心校組織各學(xué)點(diǎn)管理人員統(tǒng)一到
7、縣教師進(jìn)修學(xué)校進(jìn)行培訓(xùn)，熟悉系統(tǒng)的使用和維護(hù)?！ ∧?爍?蹤結(jié)合機(jī)器視覺(jué)、圖像處理、模式識(shí)別等多個(gè)學(xué)科知識(shí)，廣泛應(yīng)用在交通、軍事、工業(yè)等領(lǐng)域[1]。Camshift是一種基于顏色直方圖的跟蹤算法，利用顏色的相關(guān)信息跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。該算法在黑白背景下具有良好的跟蹤效果，但當(dāng)跟蹤目標(biāo)的顏色與背景顏色相似，或目標(biāo)被遮擋時(shí)，使用該算法很容易造成目標(biāo)跟蹤丟失，并且很難恢復(fù)[23]?！ 鹘y(tǒng)的Camshift改進(jìn)算法很多。文獻(xiàn)[4]加入了幀間差分法，當(dāng)出現(xiàn)顏色干擾時(shí)，采用幀間差分法仍然可以檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體，
