車輛行駛信息檢測(cè)與主動(dòng)避撞安全控制策略的研究

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1、為了確?！敖虒W(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備正常使用，我校做到安裝、教師培訓(xùn)同步進(jìn)行。設(shè)備安裝到位后，中心校組織各學(xué)點(diǎn)管理人員統(tǒng)一到縣教師進(jìn)修學(xué)校進(jìn)行培訓(xùn)，熟悉系統(tǒng)的使用和維護(hù)。車輛行駛信息檢測(cè)與主動(dòng)避撞安全控制策略的研究　　[摘要]車輛行駛信息檢測(cè)與汽車避撞設(shè)計(jì)息息相關(guān)，要想使主動(dòng)避撞的功能得到有效實(shí)現(xiàn)，從系統(tǒng)層面而言，便有必要將實(shí)時(shí)，且準(zhǔn)確的車輛行車信息獲取出來(lái)，例如：自車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息、自車與前方目標(biāo)間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)信息等。從車輛行駛的安全性角度考慮，便有必要掌握車輛行駛信息檢測(cè)技術(shù)，并實(shí)施有效的主動(dòng)避撞安全控制策

2、略。本課題重點(diǎn)研究車輛行駛信息檢測(cè)與主動(dòng)避撞安全控制策略，以期為車輛行駛安全性及可靠性的提升提供具有價(jià)值的參考建議?！　關(guān)鍵詞]車輛行駛；信息檢測(cè)；主動(dòng)避撞；安全控制策略　　中圖分類號(hào)：文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-914X05-0261-01為了充分發(fā)揮“教學(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備的作用，我們不僅把資源運(yùn)用于課堂教學(xué)，還利用系統(tǒng)的特色欄目開(kāi)展課外活動(dòng)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行安全教育、健康教育、反邪教教育等豐富學(xué)生的課余文化生活。為了確?！敖虒W(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備正常使用，我校做到安裝、教師培訓(xùn)同步進(jìn)行

3、。設(shè)備安裝到位后，中心校組織各學(xué)點(diǎn)管理人員統(tǒng)一到縣教師進(jìn)修學(xué)校進(jìn)行培訓(xùn)，熟悉系統(tǒng)的使用和維護(hù)?！　∵M(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)健發(fā)展的背景下，我國(guó)汽車行業(yè)發(fā)展迅速。隨著汽車數(shù)量的逐年增多，對(duì)汽車行駛的安全性也提出了越來(lái)越高的要求。其中，車輛行駛信息檢測(cè)是確保汽車行駛安全性的一大技術(shù)要點(diǎn)。在車輛行駛信息檢測(cè)技術(shù)實(shí)施之前，需要具備系統(tǒng)行車信息的檢測(cè)目標(biāo)規(guī)劃，一方面針對(duì)自車與目標(biāo)車的相對(duì)速度與車間距離進(jìn)行檢測(cè)，另一方面針對(duì)自車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)對(duì)相關(guān)的信號(hào)處理電路加以設(shè)計(jì)，進(jìn)一步將輪速傳感器采集信號(hào)的處理

4、問(wèn)題解決[1]。此外，還有必要掌握主動(dòng)避撞安全控制策略?？傊瑥能囕v行駛的安全性角度考慮，本課題針對(duì)“車輛行駛信息檢測(cè)與主動(dòng)避撞安全控制策略”進(jìn)行研究具備一定的價(jià)值意義?！　∫?、車輛行駛信息檢測(cè)技術(shù)思路分析　　理論分析　　提起車輛行駛信息檢測(cè)，便不得不提到基于機(jī)器視覺(jué)的信息檢測(cè)理論，對(duì)于該理論而言，主要將觀察點(diǎn)至目標(biāo)物體的距離計(jì)算出來(lái)，掌握目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及目標(biāo)物體的表明物理特征。在該理論當(dāng)中，需明確計(jì)算理論以及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表示算法，此外還需要掌握硬件實(shí)現(xiàn)。首先，對(duì)于計(jì)算理論來(lái)說(shuō)，主要在二維圖像信息當(dāng)中，定量地恢復(fù)

5、出圖像所反映的場(chǎng)景中的三維物體的形狀與空間位置；其次，對(duì)于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表示與算法，則代表二維圖像和場(chǎng)景中三維物體的形狀，以及相關(guān)空間位置的變換，最終使計(jì)算理論得到有效實(shí)現(xiàn)。此外，硬件層面，主要是基于物理角度使相關(guān)表示與算法得到有效實(shí)現(xiàn)?！　煞N不同的信息檢測(cè)技術(shù)　　以上述提到的車輛行駛信息檢測(cè)理論為依據(jù)，下面重點(diǎn)分析兩種不同的信息檢測(cè)技術(shù)，即：為了充分發(fā)揮“教學(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備的作用，我們不僅把資源運(yùn)用于課堂教學(xué)，還利用系統(tǒng)的特色欄目開(kāi)展課外活動(dòng)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行安全教育、健康教育、反邪教教育等豐富學(xué)生的課余文

6、化生活。為了確?！敖虒W(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備正常使用，我校做到安裝、教師培訓(xùn)同步進(jìn)行。設(shè)備安裝到位后，中心校組織各學(xué)點(diǎn)管理人員統(tǒng)一到縣教師進(jìn)修學(xué)校進(jìn)行培訓(xùn)，熟悉系統(tǒng)的使用和維護(hù)?！　∫院撩撞ɡ走_(dá)為基礎(chǔ)的相對(duì)車速車距信息檢測(cè)。在測(cè)距方面，雷達(dá)系統(tǒng)經(jīng)天線朝外發(fā)射一列連續(xù)調(diào)頻毫米波，然后將前方目標(biāo)的反射信號(hào)接受。對(duì)于反射波的頻率來(lái)說(shuō)，會(huì)隨著時(shí)間，然后根據(jù)調(diào)制電壓的規(guī)律發(fā)射變化。值得注意的是，反射波和發(fā)射波在形狀上相同，但基于時(shí)間上存在一定程度的延遲現(xiàn)象。從測(cè)速方面來(lái)說(shuō)，倘若反射信號(hào)源自一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)，那么發(fā)射

7、信號(hào)中涵蓋了一個(gè)由目標(biāo)車輛的相對(duì)運(yùn)動(dòng)所引起的多普勒頻移；以多普勒原理為依據(jù)，可以將目標(biāo)車輛的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度求解出來(lái)。其中，通常會(huì)在車輛外部安裝連續(xù)波雷達(dá)探頭，基于車輛較為隱蔽的內(nèi)部則將DSP芯片單元安裝完好，兩者采取電線保持聯(lián)系，車輛的外觀和性能不會(huì)受到影響[2]。以FMCW雷達(dá)波和DSP芯片單元為基礎(chǔ)的相對(duì)車速與車間距離的信息檢測(cè)系統(tǒng)為例，從系統(tǒng)整體角度來(lái)看，涵蓋了四大功能模塊，即：信號(hào)/發(fā)射接收單元、回波信號(hào)放大濾波單元、A/D轉(zhuǎn)換單元、DSP芯片單元；各功能模塊具備自身的作用，最終目的使車輛行駛信息檢測(cè)的準(zhǔn)確性

8、得到有效提高。為了充分發(fā)揮“教學(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備的作用，我們不僅把資源運(yùn)用于課堂教學(xué)，還利用系統(tǒng)的特色欄目開(kāi)展課外活動(dòng)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行安全教育、健康教育、反邪教教育等豐富學(xué)生的課余文化生活。為了確保“教學(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備正常使用，我校做到安裝、教師培訓(xùn)同步進(jìn)行。設(shè)備安裝到位后，中心校組織各學(xué)點(diǎn)管理人員統(tǒng)一到縣教師進(jìn)修學(xué)校進(jìn)行培訓(xùn)，熟悉