車輛行駛信息檢測與主動避撞安全控制策略的研究

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1、為了確保“教學(xué)點數(shù)字教育資源全覆蓋”項目設(shè)備正常使用，我校做到安裝、教師培訓(xùn)同步進(jìn)行。設(shè)備安裝到位后，中心校組織各學(xué)點管理人員統(tǒng)一到縣教師進(jìn)修學(xué)校進(jìn)行培訓(xùn)，熟悉系統(tǒng)的使用和維護(hù)。車輛行駛信息檢測與主動避撞安全控制策略的研究　　[摘要]車輛行駛信息檢測與汽車避撞設(shè)計息息相關(guān)，要想使主動避撞的功能得到有效實現(xiàn)，從系統(tǒng)層面而言，便有必要將實時，且準(zhǔn)確的車輛行車信息獲取出來，例如：自車運(yùn)動狀態(tài)信息、自車與前方目標(biāo)間的相對運(yùn)動信息等。從車輛行駛的安全性角度考慮，便有必要掌握車輛行駛信息檢測技術(shù)，并實施有效的主動避撞安全控制策

2、略。本課題重點研究車輛行駛信息檢測與主動避撞安全控制策略，以期為車輛行駛安全性及可靠性的提升提供具有價值的參考建議?！　關(guān)鍵詞]車輛行駛；信息檢測；主動避撞；安全控制策略　　中圖分類號：文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-914X05-0261-01為了充分發(fā)揮“教學(xué)點數(shù)字教育資源全覆蓋”項目設(shè)備的作用，我們不僅把資源運(yùn)用于課堂教學(xué)，還利用系統(tǒng)的特色欄目開展課外活動，對學(xué)生進(jìn)行安全教育、健康教育、反邪教教育等豐富學(xué)生的課余文化生活。為了確保“教學(xué)點數(shù)字教育資源全覆蓋”項目設(shè)備正常使用，我校做到安裝、教師培訓(xùn)同步進(jìn)行

3、。設(shè)備安裝到位后，中心校組織各學(xué)點管理人員統(tǒng)一到縣教師進(jìn)修學(xué)校進(jìn)行培訓(xùn)，熟悉系統(tǒng)的使用和維護(hù)?！　∵M(jìn)入21世紀(jì)以來，在社會經(jīng)濟(jì)穩(wěn)健發(fā)展的背景下，我國汽車行業(yè)發(fā)展迅速。隨著汽車數(shù)量的逐年增多，對汽車行駛的安全性也提出了越來越高的要求。其中，車輛行駛信息檢測是確保汽車行駛安全性的一大技術(shù)要點。在車輛行駛信息檢測技術(shù)實施之前，需要具備系統(tǒng)行車信息的檢測目標(biāo)規(guī)劃，一方面針對自車與目標(biāo)車的相對速度與車間距離進(jìn)行檢測，另一方面針對自車運(yùn)動狀態(tài)的信息進(jìn)行檢測，通過檢測對相關(guān)的信號處理電路加以設(shè)計，進(jìn)一步將輪速傳感器采集信號的處理

4、問題解決[1]。此外，還有必要掌握主動避撞安全控制策略?？傊?，從車輛行駛的安全性角度考慮，本課題針對“車輛行駛信息檢測與主動避撞安全控制策略”進(jìn)行研究具備一定的價值意義?！　∫弧④囕v行駛信息檢測技術(shù)思路分析　　理論分析　　提起車輛行駛信息檢測，便不得不提到基于機(jī)器視覺的信息檢測理論，對于該理論而言，主要將觀察點至目標(biāo)物體的距離計算出來，掌握目標(biāo)物體的運(yùn)動參數(shù)以及目標(biāo)物體的表明物理特征。在該理論當(dāng)中，需明確計算理論以及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表示算法，此外還需要掌握硬件實現(xiàn)。首先，對于計算理論來說，主要在二維圖像信息當(dāng)中，定量地恢復(fù)

5、出圖像所反映的場景中的三維物體的形狀與空間位置；其次，對于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表示與算法，則代表二維圖像和場景中三維物體的形狀，以及相關(guān)空間位置的變換，最終使計算理論得到有效實現(xiàn)。此外，硬件層面，主要是基于物理角度使相關(guān)表示與算法得到有效實現(xiàn)?！　煞N不同的信息檢測技術(shù)　　以上述提到的車輛行駛信息檢測理論為依據(jù)，下面重點分析兩種不同的信息檢測技術(shù)，即：為了充分發(fā)揮“教學(xué)點數(shù)字教育資源全覆蓋”項目設(shè)備的作用，我們不僅把資源運(yùn)用于課堂教學(xué)，還利用系統(tǒng)的特色欄目開展課外活動，對學(xué)生進(jìn)行安全教育、健康教育、反邪教教育等豐富學(xué)生的課余文

6、化生活。為了確?！敖虒W(xué)點數(shù)字教育資源全覆蓋”項目設(shè)備正常使用，我校做到安裝、教師培訓(xùn)同步進(jìn)行。設(shè)備安裝到位后，中心校組織各學(xué)點管理人員統(tǒng)一到縣教師進(jìn)修學(xué)校進(jìn)行培訓(xùn)，熟悉系統(tǒng)的使用和維護(hù)?！　∫院撩撞ɡ走_(dá)為基礎(chǔ)的相對車速車距信息檢測。在測距方面，雷達(dá)系統(tǒng)經(jīng)天線朝外發(fā)射一列連續(xù)調(diào)頻毫米波，然后將前方目標(biāo)的反射信號接受。對于反射波的頻率來說，會隨著時間，然后根據(jù)調(diào)制電壓的規(guī)律發(fā)射變化。值得注意的是，反射波和發(fā)射波在形狀上相同，但基于時間上存在一定程度的延遲現(xiàn)象。從測速方面來說，倘若反射信號源自一個相對運(yùn)動的目標(biāo)，那么發(fā)射

7、信號中涵蓋了一個由目標(biāo)車輛的相對運(yùn)動所引起的多普勒頻移；以多普勒原理為依據(jù)，可以將目標(biāo)車輛的相對運(yùn)動速度求解出來。其中，通常會在車輛外部安裝連續(xù)波雷達(dá)探頭，基于車輛較為隱蔽的內(nèi)部則將DSP芯片單元安裝完好，兩者采取電線保持聯(lián)系，車輛的外觀和性能不會受到影響[2]。以FMCW雷達(dá)波和DSP芯片單元為基礎(chǔ)的相對車速與車間距離的信息檢測系統(tǒng)為例，從系統(tǒng)整體角度來看，涵蓋了四大功能模塊，即：信號/發(fā)射接收單元、回波信號放大濾波單元、A/D轉(zhuǎn)換單元、DSP芯片單元；各功能模塊具備自身的作用，最終目的使車輛行駛信息檢測的準(zhǔn)確性

8、得到有效提高。為了充分發(fā)揮“教學(xué)點數(shù)字教育資源全覆蓋”項目設(shè)備的作用，我們不僅把資源運(yùn)用于課堂教學(xué)，還利用系統(tǒng)的特色欄目開展課外活動，對學(xué)生進(jìn)行安全教育、健康教育、反邪教教育等豐富學(xué)生的課余文化生活。為了確?！敖虒W(xué)點數(shù)字教育資源全覆蓋”項目設(shè)備正常使用，我校做到安裝、教師培訓(xùn)同步進(jìn)行。設(shè)備安裝到位后，中心校組織各學(xué)點管理人員統(tǒng)一到縣教師進(jìn)修學(xué)校進(jìn)行培訓(xùn)，熟悉